升降设备同步控制方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

本发明涉及智能家居控制，尤其涉及一种升降设备同步控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、对于升降设备，比如升降桌，升降台以及升降柱等，通常配置一个对应的控制器和对应的手控器，手控器通过控制器控制该升降设备的升降。

2、当需要同步控制两个或两个以上的升降设备时，如两个升降桌联动或多电机升降桌，通常不是使用转接盒就是采用主从模式来实现不同升降设备之间的同步，但是需要烧录不同的控制程序，甚至用到不同硬件，导致使用成本增加和降低使用便利性；同时不同升降设备之间的升降是相互独立，很难实现不同升降设备的同步。

技术实现思路

1、本发明提供了一种升降设备同步控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现两个升降设备之间同步通信、同步处理以及同步协调。

2、根据本发明的一方面，提供了一种升降设备同步控制方法，由第一控制器执行，所述方法包括：

3、在第二升降设备按第二期望升降调整变化量进行第二升降操作时，同步控制第一升降设备按第一期望升降调整变化量进行第一升降操作；

4、在执行完成预设次所述第一升降操作时，确定所述第一升降设备相对所述第二升降设备的第一设备高度偏差；

5、依据所述第一设备高度偏差对所述第一升降设备的升降操作进行控制，以使所述第一设备高度偏差满足预设偏差条件。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种升降设备同步控制装置，由第一控制器执行，所述装置包括：

7、操作模块，用于在第二升降设备按第二期望升降调整变化量进行第二升降操作时，同步控制第一升降设备按第一期望升降调整变化量进行第一升降操作；

8、高度差确定模块，用于在执行完成预设次所述第一升降操作时，确定所述第一升降设备相对所述第二升降设备的第一设备高度偏差；

9、控制模块，用于依据所述第一设备高度偏差对所述第一升降设备的升降操作进行控制，以使所述第一设备高度偏差满足预设偏差条件。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的升降设备同步控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的升降设备同步控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过在第二升降设备按第二期望升降调整变化量进行第二升降操作时，同步控制第一升降设备按第一期望升降调整变化量进行第一升降操作；在执行完成预设次第一升降操作时，确定第一升降设备相对所述第二升降设备的第一设备高度偏差；依据第一设备高度偏差对所述第一升降设备的升降操作进行控制，以使第一设备高度偏差满足预设偏差条件，解决了由于碰撞或者遇阻导致的两个升降设备无法同步升降的问题，实现了两个升降设备之间的同步通信、同步处理以及同步协调。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种升降设备同步控制方法，其特征在于，由第一控制器执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行预设次第一升降操作的过程中，所述第一期望升降调整变化量与第二期望升降调整变化量相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制第一升降设备按第一期望升降调整变化量进行第一升降操作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述当前次第一升降偏差控制所述第一升降设备进行下一次所述第一升降操作，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述当前次第一升降偏差对执行当前次所述第一升降操作时使用的当前次第一期望升降调整变化量进行调整，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一设备高度偏差对所述第一升降设备的升降操作进行控制，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述第一设备高度偏差确定所述第一升降设备的第三期望升降调整变化量，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制第一升降设备按第三期望升降调整变化量进行第三升降操作，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依据所述当前次第三升降偏差控制所述第一升降设备进行下一次所述第三升降操作，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依据所述当前次第三升降偏差对执行当前次所述第三升降操作时使用的当前次第三期望升降调整变化量进行调整，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.一种升降设备同步控制装置，其特征在于，由第一控制器执行，所述装置包括：

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的升降设备同步控制方法。

技术总结
本发明公开了一种升降设备同步控制方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：在第二升降设备按第二期望升降调整变化量进行第二升降操作时，同步控制第一升降设备按第一期望升降调整变化量进行第一升降操作；在执行完成预设次所述第一升降操作时，确定所述第一升降设备相对所述第二升降设备的第一设备高度偏差；依据所述第一设备高度偏差对所述第一升降设备的升降操作进行控制，以使所述第一设备高度偏差满足预设偏差条件。本技术方案，实现了两个升降设备之间的同步通信、同步处理以及同步协调。

技术研发人员：莫均明
受保护的技术使用者：德沃康科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1