用于测试汽车控制器的测试装置、方法和软件与流程

本公开涉及用于测试汽车控制器的测试装置以及用于控制该测试装置的方法和软件。本公开尤其涉及便携式汽车控制器测试装置、用于车身控制器模块(bcm)的测试装置、以及用于操作测试装置硬件的软件。

背景技术：

1、在汽车应用中，经常需要对汽车电子控制单元(例如车身控制器模块(bcm))进行测试。为了使这种测试自动化，对于测试装置来说通常重要的是能够在一个测试周期中对被测装置(dut)的所有线路进行测试，并且待测试线路的总数通常可以超过300个。另外，存在许多类型的待测试线路，包括模拟、数字、总线(can、lin、flexray等)、输入和输出、电压或电阻驱动、高侧或低侧、不同输出电流、恒定或脉宽调制(pwm)。每种类型的dut线需要不同的电路，这导致测试装置庞大且昂贵。

2、上述情况中的一个问题是，在一些情况下，例如在车辆制造商报告有缺陷的样本之后，客户支持工程师(cse)必须访问车辆制造场所以执行测试。不幸的是，目前还没有市场上可买到的便携式测试装置能够直接连接到多个dut线路而无需附加电路。这样，当通过空中或汽车前往到制造场所时，cse通常难以运输用于测试的必要硬件。例如，任何测试装置都需要符合常规航空行李重量和尺寸限制，例如重量低于23kg。同样，任何测试装置都需要足够紧凑以允许该装置装入典型客车的后备箱内。因此，当前的便携式测试装置代表一种折衷，并且通常不能自动测试现代bcm中的大量dut线路。

3、因此，本发明旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、根据第一方面，提供了一种用于汽车控制器的测试装置，包括：多个被测装置(dut)线路，用于连接到汽车控制器中的相应dut线路；第一多路复用器和第二多路复用器，分别用于从所述多个dut线路中选择出各个dut线路；分别连接到第一多路复用器和第二多路复用器的第一测量模块和第二测量模块，用于测量由每个多路复用器选择出的dut线路上的信号特性；激励块，其包括用于激励电信号的多个激励模块；以及互连电路，其能够工作以选择性地将激励模块连接到第一测量模块和第二测量模块，以激励所选择的dut线路上的电信号；以及控制器，用于控制所述第一多路复用器和所述第二多路复用器以及所述互连电路的切换，以将所选择的各个dut线路连接到所述激励模块，并且用于从所述第一测量模块和所述第二测量模块接收所测量的信号特性，以测试汽车控制器中的各个dut线路。

2、在实施方式中，测试装置作为用于连接到计算机的io卡被提供。

3、在实施方式中，测试装置还包括多个通道开关，用于可切换地将dut线路连接到电源。

4、在实施方式中，所述多个通道开关包括用于将dut线路连接到地的多个低侧开关。

5、在实施方式中，所述多个通道开关包括用于将dut线路连接到车辆电池电压vbatt的多个高侧开关。

6、在实施方式中，所述多个高侧开关包括用于感测相应dut线路上的电流的电流传感器。

7、在实施方式中，控制器还控制通道开关的切换。

8、在实施方式中，第一测量模块和第二测量模块分别包括电压传感器、电流传感器和脉宽调制pwm传感器中的至少一个，用于分别测量由每个多路复用器选择的dut线路上的电压、电流和pwm值。

9、在实施方式中，所述多个激励块包括可调电压输出模块、电阻器十进制模块和可调负载模块中的至少一个。

10、在实施方式中，所述激励块还包括vbatt端子和接地端子，并且其中，所述互连电路能工作以选择性地将一个或更多个激励块以及第一测量模块和第二测量模块连接到vbatt和接地端子。

11、在实施方式中，控制器被配置成接收测试指令，其中，该测试指令包括用于通过控制第一多路复用器和第二多路复用器、互连电路和通道开关中的一个或更多个的切换来设置dut线路之一的状态，以将该状态应用于相应dut线路的指令。

12、在实施方式中，控制器被配置成基于线路状态逻辑来控制第一多路复用器和第二多路复用器、互连电路和通道开关的切换，以防止将不正确的状态应用于dut线路。

13、根据第二方面，提供了一种控制根据以上所述的测试装置的方法，该方法包括：控制第一多路复用器和第二多路复用器以及互连电路的切换以将选定的各个dut线路连接到激励模块；从第一测量模块和第二测量模块接收所测量的信号特性；以及基于所述dut线路的测量信号特性，输出汽车控制器中的各个dut线路的测试响应。

14、根据第三方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储用于控制根据以上所述的测试装置的软件并且包括在由处理器执行时执行以下步骤的指令：控制第一多路复用器和第二多路复用器以及互连电路的切换以将选定的各个dut线路连接到激励模块；从第一测量模块和第二测量模块接收所测量的信号特性；以及基于所述dut线路的测量信号特性，输出汽车控制器中的各个dut线路的测试响应。

技术特征：

1.一种用于汽车控制器的测试装置，所述测试装置包括：

2.根据权利要求1所述的测试装置，其中，所述测试装置作为用于连接到计算机的io卡而被提供。

3.根据权利要求1或2所述的测试装置，所述测试装置还包括多个通道开关，所述多个通道开关用于可切换地将所述dut线路连接到电源。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其中，所述多个通道开关包括用于将dut线路连接到地的多个低侧开关。

5.根据权利要求3或4所述的测试装置，其中，所述多个通道开关包括用于将dut线路连接到车辆电池电压vbatt的多个高侧开关。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其中，所述多个高侧开关包括用于感测相应dut线路上的电流的电流传感器。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的测试装置，其中，所述控制器还控制所述通道开关的切换。

8.根据前述权利要求中任一项所述的测试装置，其中，所述第一测量模块和所述第二测量模块分别包括用于分别测量由各多路复用器选择的dut线路上的电压、电流和pwm值的电压传感器、电流传感器和脉宽调制pwm传感器中的至少一者。

9.根据前述权利要求中任一项所述的测试装置，其中，所述多个激励模块包括可调电压输出模块、电阻器十进制模块和可调负载模块中的至少一者。

10.根据前述权利要求中任一项所述的测试装置，其中，所述激励块还包括vbatt端子和接地端子，并且其中，所述互连电路能操作用于选择性地将所述激励模块中的一个或更多个以及所述第一测量模块和所述第二测量模块连接到所述vbatt端子和接地端子。

11.根据前述权利要求中任一项所述的测试装置，其中，所述控制器被配置成接收测试指令，其中，所述测试指令包括用于通过控制所述第一多路复用器和所述第二多路复用器、所述互连电路和所述通道开关中的一个或更多个的切换来设置所述dut线路之一的状态，以将所述状态应用于相应dut线路的指令。

12.根据前述权利要求中任一项所述的测试装置，其中，所述控制器被配置成基于线路状态逻辑来控制所述第一多路复用器和所述第二多路复用器、所述互连电路和所述通道开关的切换，以防止将不正确的状态应用于所述dut线路。

13.一种控制根据前述权利要求中任一项所述的测试装置的方法，该方法包括：

14.一种存储用于控制根据前述权利要求中任一项所述的测试装置的软件的非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括在由处理器执行时执行以下步骤的指令：

技术总结
本发明涉及用于测试汽车控制器的测试装置、方法和软件，该测试装置(1)包括：用于连接到汽车控制器中的各个DUT线路的多个被测装置(DUT)线路(3)，以及用于选择各个DUT线路的第一和第二多路复用器(6a、6b)。第一和第二测量模块(7a、7b)连接到多路复用器(6a、6b)，用于测量所选DUT线路上的信号特性。互连电路(14)可操作用于选择性地将激励模块(11、12、13)连接到测量模块(7a、7b)，用于激励所选DUT线路(3)上的电信号。提供控制器(18)以控制多路复用器(6a、6b)和互连电路(14)的切换，并且从第一和第二测量模块(7a、7b)接收所测量的信号特性，以便测试汽车控制器中的相应DUT线路。

技术研发人员：P·查霍夫斯基,M·博罗威
受保护的技术使用者：APTIV技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12