一种基于物联网技术的污染源移动监控平台及方法与流程

本发明涉及环境治理，具体为一种基于物联网技术的污染源移动监控平台及方法。

背景技术：

1、随着工业发展对环境的破坏和人们对环境治理的意识逐渐加强，对于工业生产所带来的环境破坏也逐步采取了相关的治理措施，而污染源的监测是环境治理的初期工作，用于定位污染源和污染源的各项数据，可为后续的环境治理工作提供技术支持。

2、经过海量检索，发现现有技术：公开号cn107064443a，公开了一种基于无线传感的工业水体污染源监测方法，包括以下具体实施方法：基于水体附近的各个工业企业的污水排放源位置进行探寻规划；对每个工业企业及其污水排放源进行核对，并做对应标识；在污水排放源位置安置污水检测仪，并记录该污水检测仪型号及与其对应的企业的污水排放源；应用组态王制作“区域工业水体污染源监测系统”，并在系统设置水体污染源超标阈值；相比现有技术具有以下优点：采用该检测方法，其可通过基于无线模块的污水检测仪对企业污水排放源进行实时在线监控，进行原始检测数据的采集及设定超标阈值报警，完成对企业对水体影响的分析与监测，实现相关部门对企业污水排放的监督，促进企业污水有效治理以保护水体环境。

3、综上所述，现有的污染源监测设备，大多采用人工手持检测设备或采用无人机进行地面和空中污染源的监测，然而，对于大面积的工业生产区，对于空中的污染源定位较为困难，除工厂排出废气的烟囱外，工厂区的其他区域仍然会有污染气体的排出，传统的无人机的飞行范围有限，而人工手持设备监测依然存在较大的局限行，因此，需要一种监测精准且监测范围大的污染源监测系统，来满足上述的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的污染源移动监控平台及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网技术的污染源移动监控平台及方法，包括污染源监测模块、无人机终端、车载无人机基座、车辆行驶记录终端、车载无人机控制终端和污染源数据终端，所述污染源监测模块搭载于无人机终端下方，所述车载无人机基座安装于车顶顶棚处，且车载无人机基座与无人机终端相适配；

3、所述车载无人机基座与车载无人机控制终端相连接，且车载无人机控制终端与污染源数据终端构建物联网连接。

4、优选的，所述无人机终端下端支撑构件与车载无人机基座连接处设置有电磁锁扣，所述车载无人机控制终端与电磁锁扣之间构建电连接；

5、所述车载无人机控制终端可通过车载无人机基座打开电磁锁扣，用于无人机终端的脱离，且电磁锁扣锁定状态下，用于无人机终端与车载无人机基座之间进行固定。

6、优选的，所述无人机终端与污染源监测模块之间构建电路连接，通过无人机终端的电源模块为污染源监测模块的电源供应；

7、所述无人机终端与污染源监测模块之间构件数据传输，所述污染源监测模块的传感器数值传输至无人机终端，所述无人机终端将污染源监测模块的传感器数值通过物联网传输系统传输至车载无人机控制终端；

8、所述车载无人机控制终端将污染源监测模块的上传数据分离传输至污染源数据终端。

9、优选的，所述车辆行驶记录终端与搭载车辆的中控系统通过物联网系统构建连接，用于记录车辆行驶路线和车辆行驶速度。

10、优选的，所述车载无人机控制终端将无人机终端和污染源监测模块的反馈数据进行分类；

11、所述车载无人机控制终端分别记录无人机终端的飞行高度、速度和路线，并将无人机终端的数据进行汇总，并将污染源监测模块反馈的信息独立传输至污染源数据终端。

12、优选的，使用方法如下：

13、s1：监测人员将污染源监测模块设置与无人机终端下方，并将污染源监测模块的数据传输线与电源线与无人机终端的数据接口和电源接口进行连接，并将无人机终端安设与插在车载无人机基座内部，通过车载无人机基座内的电磁锁扣与无人机终端下端的支撑脚进行锁定；

14、s2：监测人员将车载无人机基座安装于使用车辆的顶棚处，并将车辆行驶记录终端与车辆中控系统相连，且车载无人机控制终端与车载无人机基座和无人机终端分别进行物联网网络连接；

15、s3：使用车辆行驶至污染源监测环境中，监测人员通过车载无人机控制终端打开车载无人机基座的电磁锁扣，并控制无人机终端起飞，通过无人机终端携带的污染源监测模块对空中进行污染气体收集，并传回数据；

16、s4：污染源监测模块将数据传输至无人机终端，无人机终端将无人机飞行数据和污染源监测数据同步传输至车载无人机控制终端，所述车载无人机控制终端将污染源监测数值分离上传至污染源数据终端，用于进行数据分析。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将污染源监测模块搭载与无人机终端内，可通过车辆的行驶，扩大无人机终端的监测范围，能够实现大范围的污染源监测和污染源数值采集，更加利于大范围污染源的监控，且移动的灵活性更强，更加利于实际使用。

技术特征：

1.一种基于物联网技术的污染源移动监控平台，其特征在于：包括污染源监测模块(1)、无人机终端(2)、车载无人机基座(3)、车辆行驶记录终端(4)、车载无人机控制终端(5)和污染源数据终端(6)，所述污染源监测模块(1)搭载于无人机终端(2)下方，所述车载无人机基座(3)安装于车顶顶棚处，且车载无人机基座(3)与无人机终端(2)相适配；

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的污染源移动监控平台，其特征在于：所述无人机终端(2)下端支撑构件与车载无人机基座(3)连接处设置有电磁锁扣，所述车载无人机控制终端(5)与电磁锁扣之间构建电连接；

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的污染源移动监控平台，其特征在于：所述无人机终端(2)与污染源监测模块(1)之间构建电路连接，通过无人机终端(2)的电源模块为污染源监测模块(1)的电源供应；

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的污染源移动监控平台，其特征在于：所述车辆行驶记录终端(4)与搭载车辆的中控系统通过物联网系统构建连接，用于记录车辆行驶路线和车辆行驶速度。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的污染源移动监控平台，其特征在于：所述车载无人机控制终端(5)将无人机终端(2)和污染源监测模块(1)的反馈数据进行分类；

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于物联网技术的污染源移动监控平台的方法，其特征在于：使用方法如下：

技术总结
本发明公开了一种基于物联网技术的污染源移动监控平台及方法，包括污染源监测模块、无人机终端、车载无人机基座、车辆行驶记录终端、车载无人机控制终端和污染源数据终端，所述污染源监测模块搭载于无人机终端下方，所述车载无人机基座安装于车顶顶棚处，且车载无人机基座与无人机终端相适配；所述车载无人机基座与车载无人机控制终端相连接，且车载无人机控制终端与污染源数据终端构建物联网连接。本发明将污染源监测模块与无人机终端进行结合，可进行高空污染源的数据采集，并与车辆进行结合，能够进行更大范围的污染源信息采集和监测，更加利于大范围污染源的监控。

技术研发人员：刘小鹏,李博琪,张晓双,王慧丹
受保护的技术使用者：内蒙古胜威科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12