一种全数字液压支架电液控制系统组网方法与流程

本发明涉及一种液压支架电液控制技术，尤其涉及一种全数字液压支架电液控制系统组网方法。

背景技术：

1、随着电液控制系统的推广应用，越来越多的采煤工作面采用电液控制系统替代了传统的手动控制方式。电液控制系统中，全数字传感器将所感知的数据发送至控制器，全数字控制器进行分析运算并发出指令，通过驱动器控制电磁阀的开关，使支架达到预定的动作。

2、如图1所示，目前，电液控制系统中，多为模拟信号或模拟+数字信号架构，且系统组网方法多采用主从架构，即一个主机控制多个控制器，同时经网络变换器实现液压支架与地面或整个工作面的通讯，该种方式存在主机或网变损坏，整个工作面瘫痪的情况出现，可靠性较差。

3、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供了一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本发明的全数字液压支架电液控制系统组网方法，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，多个支架控制器之间通过can总线联通，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过can总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。

4、与现有技术相比，本发明所提供的全数字液压支架电液控制系统组网方法，构建了全数字分布式网络架构，采用多主多从技术，统一所有数据接口、统一所有数据类型、统一所有数据传输协议，通过can总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。

技术特征：

1.一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，多个支架控制器之间通过can总线联通，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过can总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。

2.根据权利要求1所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，全数字液压支架电液控制系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。

3.根据权利要求2所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，全数字液压支架电液控制系统不设网络变换器，实现去中心化。

4.根据权利要求3所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，全数字液压支架电液控制系统不设隔离耦合器，避免由隔离耦合器出现故障引起的整个工作面故障。

5.根据权利要求4所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，相邻两架支架控制器之间采用电缆相连，实现系统供电。

6.根据权利要求5所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，所述多个全数字传感器包括压力传感器、红外接收传感器、位移传感器、姿态传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，所述全数字传感器将感知到的液压支架传感数据、液压支架动作数据、液压支架控制数据通过can总线完成地面与工作面的传输；同时，支架控制器通过can总线对驱动器传输控制指令，实现液压支架的相应动作。

技术总结
本发明公开了一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。通过CAN总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。

技术研发人员：李士林,田海波,彭亮,刘国柱,包冬生,宋冲,杨树义,南北彤,齐艳红,吴绍团,宋迪帆,陈硕,黄伟琦
受保护的技术使用者：中煤北京煤矿机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12