基于无线系统的在线诊断自学习方法及相关装置与流程

本发明涉及自学习，尤其是一种基于无线系统的在线诊断自学习方法及相关装置。

背景技术：

1、车辆变速系统在车厂正式运行前，需要变速系统静置于车辆或者在台架对其进行自学习，且只能学习一些系统自身固定的参数，更加不能结合车辆实际使用工况和驾驶员的驾驶习惯进行自学习和自学习参数进一步优化。

2、变速系统静置于车辆或者在台架对变速系统进行自学习无法学习车辆实际使用工况和驾驶员的驾驶习惯，以及在不符合自学习的路况运行或者由不同驾驶习惯的驾驶员驾驶，容易对车身系统造成不可恢复的损伤降低产品寿命的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种基于无线系统的在线诊断自学习方法及相关装置，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种基于无线系统的在线诊断自学习方法，包括：获取can的数据库数据；采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩；将所述第一输出扭矩与预先采集的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据。

3、作为优选，获取can的数据库数据包括：通过vcu节点获取所有驾驶员的驾驶意图，其中，所述驾驶意图包括：油门踏板开度信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号。

4、作为优选，获取can的数据库数据还包括：通过tcu节点获取路况信息。

5、作为优选，采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩包括：通过电机最大扭矩与油门踏板开度信号的乘积，计算得出第一输出扭矩。

6、作为优选，将所述第一输出扭矩与预先标定的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据包括：通过算法对自学习参数进行最小二乘拟合，以使偏差平方和最小。

7、作为优选，将所述第一输出扭矩与预先标定的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据之后还包括：将所述标定数据通过d-box下传至指定车辆。

8、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于无线系统的在线诊断自学习装置。

9、根据本申请的基于无线系统的在线诊断自学习装置，包括：获取模块，用于获取can的数据库数据；预处理模块，用于采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩；自学习生成模块，用于将所述第一输出扭矩与预先标定的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据。

10、作为优选，所述获取模块包括：获取单元，用于通过vcu节点获取所有驾驶员的驾驶意图，其中，所述驾驶意图包括：油门踏板开度信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号。

11、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法。

12、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括内存功耗优化程序，所述内存功耗优化程序被处理器执行时，实现基于无线系统的在线诊断自学习方法。

13、有益效果：在本申请实施例中，采用自学习的方式，通过获取can的数据库数据；采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩；将所述第一输出扭矩与预先采集的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据，达到了输出最优扭矩的目的，从而实现了平滑动力输出和提高变速系统使用寿命的技术效果，进而解决了变速系统静置于车辆或者在台架对变速系统进行自学习无法学习车辆实际使用工况和驾驶员的驾驶习惯，以及在不符合自学习的路况运行或者由不同驾驶习惯的驾驶员驾驶，容易对车身系统造成不可恢复的损伤降低产品寿命的技术问题。

技术特征：

1.基于无线系统的在线诊断自学习方法，其特征在于，包括：获取can的数据库数据；采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩；将所述第一输出扭矩与预先采集的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据。

2.根据权利要求1所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法，其特征在于，获取can的数据库数据包括：通过vcu节点获取所有驾驶员的驾驶意图，其中，所述驾驶意图包括：油门踏板开度信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号。

3.根据权利要求1所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法，其特征在于，获取can的数据库数据还包括：通过tcu节点获取路况信息。

4.根据权利要求1所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法，其特征在于，采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩包括：通过电机最大扭矩与油门踏板开度信号的乘积，计算得出第一输出扭矩。

5.根据权利要求1所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法，其特征在于，将所述第一输出扭矩与预先标定的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据包括：通过算法对自学习参数进行最小二乘拟合，以使偏差平方和最小。

6.根据权利要求1所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法，其特征在于，将所述第一输出扭矩与预先标定的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据之后还包括：将所述标定数据通过d-box下传至指定车辆。

7.基于无线系统的在线诊断自学习装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取can的数据库数据；预处理模块，用于采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩；自学习生成模块，用于将所述第一输出扭矩与预先标定的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据。

8.根据权利要求7所述的基于无线系统的在线诊断自学习装置，其特征在于，所述获取模块包括：获取单元，用于通过vcu节点获取所有驾驶员的驾驶意图，其中，所述驾驶意图包括：油门踏板开度信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号。

9.电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括内存功耗优化程序，所述内存功耗优化程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于无线系统的在线诊断自学习方法。

技术总结
本发明公开了一种基于无线系统的在线诊断自学习方法及相关装置，涉及自学习技术领域。其中，该基于无线系统的在线诊断自学习方法，包括：获取CAN的数据库数据；采用预设的第一预处理算法对所述数据进行预处理，得到第一输出扭矩；将所述第一输出扭矩与预先采集的输出扭矩做比对，并根据比对结果进行建模处理，自学习生成最优的输出扭矩曲线并将该曲线进行离散，以生成标定数据。本发明，解决变速系统静置于车辆或者在台架对变速系统进行自学习无法学习车辆实际使用工况和驾驶员的驾驶习惯，以及在不符合自学习的路况运行或者由不同驾驶习惯的驾驶员驾驶，容易对车身系统造成不可恢复的损伤降低产品寿命的问题。

技术研发人员：刘立锋,邱俊鹏
受保护的技术使用者：沃尔特电子（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11