一种无人机智能巡检方法与流程

本发明涉及电力行业的巡检，特别是涉及一种无人机智能巡检方法。

背景技术：

1、目前性能技术高数发展，新能源电站不断建设扩容，光伏、风电等电站设备的安全运行、维护还是需要人工去现场巡检，检查光伏板是否有遮挡、损坏、光斑等缺陷情况。

2、现有电力发电场巡检属于日常周期性工作，场站工作人员根据工作票内容开展巡检工作，自主到达工作实施地点进行巡检，由于受场站环境限制，大多需要工作人员步行查看。光伏场站基本建设在山顶或屋顶，山顶光伏各个光伏板之间的间隔很近无法使用工具车，而且光伏板铺设范围广，分布在各个山头，整个巡检过程需要的时间大概需要花费一个星期，巡检中全靠个人眼睛查找缺陷，存在的主观性较强，步行巡检难度更大，而且非常耗费时间。

3、因此，有必要设计一种可以摆脱依赖于人工对光伏板的巡检方案。

技术实现思路

1、基于此,本发明的目的在于提供一种一种无人机智能巡检方法,可以摆脱依赖于人工对光伏板的巡检工作，具有巡检效率高、节省人工等特点。

2、本发明的技术方案是：一种无人机智能巡检方法，包括如下步骤：

3、s1.无人机按照预设的巡航路径飞行，巡检位于所述巡航路径下的光伏矩阵；

4、s2.通过光感摄像头对所述光伏矩阵进行图像数据采集，所述光感摄像头安装在所述无人机底部，并对准所述光伏矩阵；

5、s3.将采集到的图像数据无线传输至陆地上的处理平台；

6、s4.通过所述处理平台对所述图像数据分析处理，若判断所述图像数据存在缺陷，对所述图像数据进行缺陷标记。

7、在其中一个实施例中，所述光感摄像头包括可见光摄像头和红外光摄像头，用于采集可见光图像数据和红外光图像数据。

8、在其中一个实施例中，所述s3具体包括：通过所述无人机上的无线传输设备将所述图像数据无线传输至所述处理平台。

9、在其中一个实施例中，所述s4具体包括如下步骤：

10、步骤一：将所述图像数据转化成hsv图像；

11、步骤二：通过调整hsv图像的hsv阈值，初步提取所述hsv图像中的光伏矩阵轮廓；

12、步骤三：将调整后的所述hsv图像进行二值化处理变成黑白图像；

13、步骤四：将二值化图像进行形态学处理；

14、步骤五：采用基于candy边缘检测提取光伏矩阵轮廓；

15、步骤六：对所述步骤五中的光伏矩阵轮廓切割得到光伏矩阵图像；

16、步骤七：基于hsv阈值法检测所述光伏矩阵图像中的缺陷，并对所述图像数据进行缺陷标记。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在本发明实施例提供的技术方案中，通过采用无人机替代传统人工对光伏矩阵的巡检方式，由于无人机的飞行速度快，相对传统人工巡检提高了巡检效率。相对于铺设面积较大的光伏矩阵，无人机巡检完成了原本需要人工在各种环境下操作的巡检工作，屏蔽了人工作业的风险，也加快了巡检效率，最终将复杂的巡检工作标准化、智能化，突出结果的客观性、完整性、便捷性以及历史数据可回溯；

18、极大程度上解决了由于受场地环境限制，无法使用工具车代步巡检。且由于无人机相较于人工步行巡检，在对光伏板铺设范围较广的场景可大大的提高巡检效率，亦可节省人工成本和缩短巡检的时间。

19、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

技术特征：

1.一种无人机智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机智能巡检方法，其特征在于：所述光感摄像头包括可见光摄像头和红外光摄像头，用于采集可见光图像数据和红外光图像数据。

3.根据权利要求1所述的无人机智能巡检方法，其特征在于：所述s3具体包括：通过所述无人机上的无线传输设备将所述图像数据无线传输至所述处理平台。

4.根据权利要求1所述的无人机智能巡检方法，其特征在于：所述s4具体包括如下步骤：

技术总结
本发明提供的无人机智能巡检方法，可以摆脱依赖于人工对光伏板的巡检工作，具有巡检效率高、节省人工等特点。该方法包括：无人机按照预设的巡航路径飞行，巡检位于所述巡航路径下的光伏矩阵；通过光感摄像头对所述光伏矩阵进行图像数据采集，所述光感摄像头安装在所述无人机底部，并对准所述光伏矩阵；将采集到的图像数据无线传输至陆地上的处理平台；通过所述处理平台对所述图像数据分析处理，若判断所述图像数据存在缺陷，对所述图像数据进行缺陷标记。

技术研发人员：钟漍标,徐连英,邓明雄
受保护的技术使用者：广东宏大欣电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13