一种RVDT信号采集与激励控制器的制作方法

本申请一般涉及传感器rvdt(旋转可变差动变压器)信号的采集与激励，尤其涉及用于铁鸟试验台半物理试验环境下传感器rvdt(旋转可变差动变压器)信号的采集与激励控制器。

背景技术：

1、飞控系统作为飞机的重要系统之一，其地面模拟试验的充分性对飞机安全尤为重要。国内外民机研制中，往往通过搭建铁鸟试验台，借助仿真的手段来进行飞控系统的验证。

2、铁鸟试验台全称“飞控液压系统综合试验台架”，是飞机系统综合、优化设计、适航取证和交付运营、持续适航等必不可少的关键试验设施。在飞控液压系统综合试验台架上进行的试验就是铁鸟试验。

3、飞机在试飞前，其飞行控制系统需要进行各项全面和严格的地面物理试验，其中，铁鸟试验是飞控系统在较为真实的综合环境下运行的，是飞控系统开发阶段的关键环节，也是决定所设计系统能否试飞的重要基础。

4、直接模式缝翼位置传感器(简称“sds传感器”)为rvdt型传感器，可以用于测量飞机内缝翼角度位置。该传感器装机前需调至机械零位。然而，人工辨识孔位位置往往存在不准确情况。

5、在其它使用rvdt来测量、采集、调试角度位置或偏移量的领域或应用中，同样存在类似的技术问题。

6、因此，本领域中需要专门研制一套用于对rvdt传感器(例如，sds传感器)的电信号进行解算，以检查确认是否调整至要求的角度位置(例如，机械零位位置)或偏移量的装置和方法。

技术实现思路

1、本公开的一方面涉及一种铁鸟试验台半物理试验环境下的传感器信号采集与激励控制系统，包括上位机，用于提供激励传感器进行测量的激励信号；微控制单元mcu，用于从所述上位机接收所述激励信号并将所述激励信号传送至所述传感器；以及采集模块，用于采集所述传感器的测量信号；其中，所述微控制单元mcu进一步用于从所述采集模块获得所述测量信号并将所述测量信号传送给所述上位机。

2、根据一些示例性实施例，所述上位机、所述微控制单元mcu和所述采集模块处于基于5g+wifi的内网中且所述传感器处于外网中；并且所述内网与所述外网之间通过射频来相互通信。

3、根据一些示例性实施例，所述微控制单元mcu和所述采集模块被集成在同一电路板上；并且所述上位机被嵌入至飞行仿真系统中。

4、根据一些示例性实施例，所述传感器包括直接模式缝翼位置传感器，用于测量飞机内缝翼角度位置。

5、根据一些示例性实施例，所述上位机进一步用于基于所述测量信号确定所述传感器是否已调至目标位置。

6、根据一些示例性实施例，当所述上位机确定所述传感器未调至所述目标位置时，所述上位机用于在缝翼的角度被相应调整之后再次提供激励所述传感器进行测量的激励信号。

7、本公开的另一方面涉及一种铁鸟试验台半物理试验环境下的传感器信号采集与激励控制方法，包括由上位机提供激励传感器进行测量的激励信号；由微控制单元mcu从所述上位机接收所述激励信号并将所述激励信号传送至所述传感器；由采集模块采集所述传感器的测量信号；以及由所述微控制单元mcu从所述采集模块获得所述测量信号并将所述测量信号传送给所述上位机。

8、根据一些示例性实施例，所述上位机、所述微控制单元mcu和所述采集模块处于基于5g+wifi的内网中且所述传感器处于外网中；并且所述内网与所述外网之间通过射频来相互通信。

9、根据一些示例性实施例，所述微控制单元mcu和所述采集模块被集成在同一电路板上；并且所述上位机被嵌入至飞行仿真系统中。

10、根据一些示例性实施例，所述传感器包括直接模式缝翼位置传感器，用于测量飞机内缝翼角度位置。

11、根据一些示例性实施例，该传感器信号采集与激励控制方法进一步包括：由所述上位机基于接收到的所述测量信号确定所述传感器是否已调至目标位置；并且当所述上位机确定所述传感器未调至所述目标位置时，由所述上位机在缝翼的角度被相应调整之后再次提供激励所述传感器进行测量的激励信号。

12、本公开的其他方面还包括相应的装置、设备以及计算机可读介质等。

技术特征：

1.一种铁鸟试验台半物理试验环境下的传感器信号采集与激励控制系统，包括：

2.如权利要求1所述的传感器信号采集与激励控制系统，其中，

3.如权利要求1所述的传感器信号采集与激励控制系统，其中，

4.如权利要求1所述的传感器信号采集与激励控制系统，其中，所述传感器包括直接模式缝翼位置传感器，用于测量飞机内缝翼角度位置。

5.如权利要求4所述的传感器信号采集与激励控制系统，其中，

6.如权利要求5所述的传感器信号采集与激励控制系统，其中，

7.一种铁鸟试验台半物理试验环境下的传感器信号采集与激励控制方法，包括：

8.如权利要求7所述的传感器信号采集与激励控制方法，其中，

9.如权利要求7所述的传感器信号采集与激励控制方法，其中，

10.如权利要求7所述的传感器信号采集与激励控制方法，其中，所述传感器包括直接模式缝翼位置传感器，用于测量飞机内缝翼角度位置。

11.如权利要求10所述的传感器信号采集与激励控制方法，进一步包括：

技术总结
本公开的一方面涉及一种铁鸟试验台半物理试验环境下的传感器信号采集与激励控制系统，包括：上位机，用于提供激励传感器进行测量的激励信号；微控制单元MCU，用于从上位机接收激励信号并将激励信号传送至传感器；以及采集模块，用于采集传感器的测量信号；其中微控制单元MCU进一步用于从采集模块获得测量信号并将测量信号传送给上位机。本公开还包括一种铁鸟试验台半物理试验环境下的传感器信号采集与激励控制方法以及其他相关方面。

技术研发人员：袁志亮,花蕾,魏炽亮,黄敏,郑君若禹,韦树辉
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13