一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构。


背景技术：

2.机器人系统中有部分电控操作旋钮，有些场景下需要无级调整，有的场景下需要有级调整。
3.本实用新型提供一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构，能产生齿轮式反馈，同一套电控操作旋钮系统，既能无级调整，也能有级调整，在有级调整的情况下能给操作人员明确清晰的手感。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构，该机构包括限位载板，所述限位载板上转动地设有旋钮，所述旋钮的背后环面上设有齿圈，所述齿圈的一侧设有限位块，所述限位块上设有弹簧丝，所述弹簧丝由限位块约束构成的形状与齿圈相挤压配合，产生齿轮式碰撞反馈，所述限位块通过连接导杆连接升降马达的升降驱动端，用于带动弹簧丝挤压或脱离齿圈。
7.进一步的，所述连接导杆滑动地设置在导向块中，所述导向块固接在限位载板上。
8.进一步的，所述限位块两侧设有侧限位柱，所述限位块与侧限位柱之间沿连接导杆方向滑动配合，用于消除连接导杆承受的扭力。
9.进一步的，所述侧限位柱固接在限位载板上。
10.进一步的，所述升降马达的固定端固接在限位载板上。
11.本实用新型的有益效果是:
12.本实用新型机构能产生齿轮式反馈，同一套电控操作旋钮系统，既能无级调整，也能有级调整，在有级调整的情况下能给操作人员明确清晰的手感，并且结构简单，安全可靠，使用方便，可以应用于各种自动切换齿轮式反馈旋钮设备上。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
15.图3为图1中a处的局部放大图。
16.图中标号说明：1、限位载板，2、旋钮，21、齿圈，3、弹簧丝，4、限位块，5、连接导杆，6、升降马达，7、导向块，8、侧限位柱。
具体实施方式
17.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
18.如图1至图3所示，一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构，该机构包括限位载板1，所述限位载板1上转动地设有旋钮2，所述旋钮2的背后环面上设有齿圈21，所述齿圈21的一侧设有限位块4，所述限位块4上设有弹簧丝3，所述弹簧丝3由限位块4约束构成的形状与齿圈21相挤压配合，在本实施例中，弹簧丝3可被约束为尖端为圆弧过渡的v形结构，圆弧过渡段与齿圈21相挤压配合，产生齿轮式碰撞反馈，所述限位块4通过连接导杆5连接升降马达6的升降驱动端，用于带动弹簧丝3挤压或脱离齿圈21。
19.所述连接导杆5滑动地设置在导向块7中，所述导向块7固接在限位载板1上。
20.如图3所示，所述限位块4两侧设有侧限位柱8，所述限位块4与侧限位柱8之间沿连接导杆5方向滑动配合，由于碰撞时，齿圈21会给弹簧丝3及限位块4切向力，该切向力会对连接导杆5产生扭力，可能会使连接导杆5变形，而侧限位柱8能抵消该切向力，能用于消除连接导杆5承受的扭力。
21.所述侧限位柱8固接在限位载板1上。
22.所述升降马达6的固定端固接在限位载板1上。
23.本实用新型动作过程及原理
24.升降马达6通电通过连接导杆5带动限位块4做直线运动，从而改变限位块4与旋钮2的相对位置，连接导杆5和导向块7对限位块4进行直线限位，保证限位块4只进行相对于旋钮2的直线运动，从而切换弹簧丝3与旋钮2上的齿圈21相对位置；当升降马达6带动限位块4靠近旋钮2时，转动旋钮2，通过旋钮2上的齿圈21位置和弹簧丝3产生作用，弹簧丝3在限位块4中通过挤压运动与旋钮2上的齿圈21产生碰撞，从而产生齿轮式反馈；当升降马达6带动限位块4脱离旋钮2时，弹簧丝3与齿圈21脱离从而失去作用，齿轮式反馈消失；实现同一套电控操作旋钮系统，既能无级调整，也能有级调整，在有级调整的情况下能给操作人员明确清晰的手感。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构，其特征在于，该机构包括限位载板（1），所述限位载板（1）上转动地设有旋钮（2），所述旋钮（2）的背后环面上设有齿圈（21），所述齿圈（21）的一侧设有限位块（4），所述限位块（4）上设有弹簧丝（3），所述弹簧丝（3）由限位块（4）约束构成的形状与齿圈（21）相挤压配合，产生齿轮式碰撞反馈，所述限位块（4）通过连接导杆（5）连接升降马达（6）的升降驱动端，用于带动弹簧丝（3）挤压或脱离齿圈（21）。2.根据权利要求1所述的电动切换齿轮式反馈旋钮机构，其特征在于，所述连接导杆（5）滑动地设置在导向块（7）中，所述导向块（7）固接在限位载板（1）上。3.根据权利要求1或2所述的电动切换齿轮式反馈旋钮机构，其特征在于，所述限位块（4）两侧设有侧限位柱（8），所述限位块（4）与侧限位柱（8）之间沿连接导杆（5）方向滑动配合，用于消除连接导杆（5）承受的扭力。4.根据权利要求3所述的电动切换齿轮式反馈旋钮机构，其特征在于，所述侧限位柱（8）固接在限位载板（1）上。5.根据权利要求1所述的电动切换齿轮式反馈旋钮机构，其特征在于，所述升降马达（6）的固定端固接在限位载板（1）上。

技术总结
本实用新型是一种电动切换齿轮式反馈旋钮机构，该机构包括限位载板，所述限位载板上转动地设有旋钮，所述旋钮的背后环面上设有齿圈，所述齿圈的一侧设有限位块，所述限位块上设有弹簧丝，所述弹簧丝由限位块约束构成的形状与齿圈相挤压配合，产生齿轮式碰撞反馈，所述限位块通过连接导杆连接升降马达的升降驱动端，用于带动弹簧丝挤压或脱离齿圈。本实用新型能产生齿轮式反馈，并且结构简单，安全可靠，使用方便，可以应用于各种自动切换齿轮式反馈旋钮设备上。反馈旋钮设备上。反馈旋钮设备上。


技术研发人员：冯炜程 刘新
受保护的技术使用者：苏州赫格智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/30