开发板及机器人小车的制作方法

本申请涉及单片机，特别涉及一种开发板及机器人小车。

背景技术：

1、相关技术中，开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。

2、为了熟练掌握单片机技术，个人学习者或在院校中的学习者需要学习多种单片机，按照传统的单片机学习历程，例如，学习者在学习51系列单片机的原理结构与使用后，通常还会继续学习stm32系列单片机。而目前的开发板仅仅支持一个系列的单片机，例如，学习51系列单片机需要使用51单片机开发板，学习stm32系列单片机需要使用stm32单片机开发板，这些开发板主要针对开发板所使用的特定系列特定型号的单片机来帮助使用者学习软硬件技术、测试硬件和在开发板硬件基础上调试软件。使用者在这些开发板上不能随意更换使用同系列的其它型号单片机，但学习不同型号的单片机时，需要采购对应的开发板，比较麻烦，而且还增大了学习成本。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种开发板及机器人小车，通过采用不同系列单片机核心板插设于核心板接口，以实现对不同系列单片机进行实验或开发，降低学习者的学习成本。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种开发板，包括：

3、本体；

4、核心板接口，所述核心板接口设于所述本体上，所述核心板接口用于插设设置有不同系列单片机的单片机核心板，且所述单片机核心板可更换；

5、舵机接口，所述舵机接口设于所述本体的前端，且所述舵机接口与所述核心板接口电连接，所述舵机接口用于连接舵机；

6、至少2个电机驱动模块，至少2个所述电机驱动模块分别设置于所述本体相对的两侧，且至少2个所述电机驱动模块均与所述核心板接口电连接，所述电机驱动模块用于连接直流电机。

7、根据本申请实施例的开发板，至少具有如下有益效果：本申请实施例的开发板包括本体、核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块，核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块均设于本体上，并且核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，核心板接口用于插设设置有不同系列单片机的单片机核心板，且单片机核心板可更换。单片机核心板通过核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，以使单片机核心板能够控制舵机接口、至少2个电机驱动模块。由于单片机核心板可更换，本申请实施例能够通过采用不同系列单片机核心板插设于核心板接口，以实现对不同系列单片机进行实验或开发，方便快捷，并且能够节省学习成本。本申请实施例的开发板可以应用于机器人小车中，作为机器人小车的控制板，通过舵机接口连接舵机，通过电机驱动模块连接直流电机，而由于舵机接口设于本体的前端，至少2个电机驱动模块分别设置于本体相对的两侧，因此，当开发板作为控制板时，便于机器人小车的搭建，并能降低机器人小车的线路排布难度。本申请实施例的开发板既能作为开发板进行开发或实验，也能作为机器人小车的控制板。

8、根据本申请第一方面的一些实施例，所述单片机核心板包括stm32单片机核心板和51单片机核心板，所述stm32单片机核心板和所述51单片机核心板可切换的插接于所述核心板接口。

9、根据本申请第一方面的一些实施例，所述本体还设有巡线传感器接口和超声波测距模块接口，所述巡线传感器接口和所述超声波测距模块接口均与所述核心板接口电连接，所述巡线传感器接口用于连接巡线传感器，所述超声波测距模块接口用于连接超声波测距模块。

10、根据本申请第一方面的一些实施例，所述本体还设有2个led灯，2个所述led灯均与所述核心板接口电连接，所述2个led灯分别设于所述本体的前端相对的两侧。

11、根据本申请第一方面的一些实施例，所述本体还设有陀螺仪接口，所述陀螺仪接口与所述核心板接口电连接，所述陀螺仪接口用于连接陀螺仪。

12、根据本申请第一方面的一些实施例，所述本体还设有wifi接口、蓝牙接口，所述wifi接口、所述蓝牙接口均与所述核心板接口电连接。

13、根据本申请第一方面的一些实施例，所述本体还设有红外接收器和温度传感器，所述红外接收器和所述温度传感器均与所述核心板接口电连接。

14、根据本申请第一方面的一些实施例，所述本体还设有数码管、lcd接口、oled接口，所述数码管、所述lcd接口、所述oled接口均与所述核心板接口电连接，所述lcd接口用于连接lcd模块，所述oled接口用于连接oled模块。

15、根据本申请第一方面的一些实施例，所述本体还设有串口模块，所述串口模块与所述核心板接口电连接。

16、第二方面，本申请实施例提供了一种机器人小车，包括控制板，所述控制板采用如本申请第一方面实施例任意一项所述的开发板。

17、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种开发板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开发板，其特征在于，所述单片机核心板包括stm32单片机核心板和51单片机核心板，所述stm32单片机核心板和所述51单片机核心板可切换的插接于所述核心板接口。

3.根据权利要求1所述的开发板，其特征在于，所述本体还设有巡线传感器接口和超声波测距模块接口，所述巡线传感器接口和所述超声波测距模块接口均与所述核心板接口电连接，所述巡线传感器接口用于连接巡线传感器，所述超声波测距模块接口用于连接超声波测距模块。

4.根据权利要求1所述的开发板，其特征在于，所述本体还设有2个led灯，2个所述led灯均与所述核心板接口电连接，所述2个led灯分别设于所述本体的前端相对的两侧。

5.根据权利要求1所述的开发板，其特征在于，所述本体还设有陀螺仪接口，所述陀螺仪接口与所述核心板接口电连接，所述陀螺仪接口用于连接陀螺仪。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的开发板，其特征在于，所述本体还设有wifi接口、蓝牙接口，所述wifi接口、所述蓝牙接口均与所述核心板接口电连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的开发板，其特征在于，所述本体还设有红外接收器和温度传感器，所述红外接收器和所述温度传感器均与所述核心板接口电连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的开发板，其特征在于，所述本体还设有数码管、lcd接口、oled接口，所述数码管、所述lcd接口、所述oled接口均与所述核心板接口电连接，所述lcd接口用于连接lcd模块，所述oled接口用于连接oled模块。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的开发板，其特征在于，所述本体还设有串口模块，所述串口模块与所述核心板接口电连接。

10.一种机器人小车，其特征在于，包括控制板，所述控制板采用如权利要求1至9任意一项所述的开发板。

技术总结
本申请公开了一种开发板及机器人小车，涉及单片机技术领域，开发板包括本体、核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块，核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块均设于本体上，并且核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，核心板接口用于插设设置有不同系列单片机的单片机核心板，且单片机核心板可更换。单片机核心板通过核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，以使单片机核心板能够控制舵机接口、至少2个电机驱动模块。本申请实施例的开发板既能作为开发板进行开发或实验，也能作为机器人小车的控制板，能够降低学习者的学习成本。

技术研发人员：陈梦婷,马可,谢军英,郭润程,敖继渊
受保护的技术使用者：有方机器人科技（东莞）有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/13