一种喷气织机的集成控制系统的制作方法

本技术属于电气设备，具体涉及一种喷气织机的集成控制系统。

背景技术：

1、随着大规模集成电路的发展和应用，纺织喷气技术也由传统的机械控制逐步由电气自动化控制取代。从传统的51单片机到集成式的plc控制系统，都是以分立单元组成，每个控制模块之间需要大量数据线连接，功能升级受限，处理速度慢、通讯交互复杂，造成节点故障多，不易排查。由于多个单元的设置，生产成本和制造成本很难降低。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型公开了一种喷气织机的集成控制系统，采用最新stcpu四核处理器，将电子送经、电子卷曲、直驱马达集成为一个控制单元，采用同一条直流母线，共用同一个cpu处理器，整体硬件电路体积大大缩小，成本明显降低。同时电子引纬单元采用集成芯片drv8844驱动，可将驱动电路直接集成在主板，将多个单元整合为三合一单元和主控单元。提升了系统的稳定性和集成度，将功能进一步完善，成本进一步降低。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种喷气织机的集成控制系统，包括主控stm32 cpu处理器，所述主控stm32 cpu处理器连接一个集成控制单元和一个引纬驱动单元，所述集成控制单元包括st cpu四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元，所述st cpu四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线；所述引纬驱动单元包含32路pwm驱动电路，集成drv8844驱动芯片，所述drv8844驱动芯片包含四个场效应管q1、q2、q3、q4，电磁阀l1高压打开由q1和q4导通，快速打开电磁阀l1，高压时间结束由q1产生pwm脉冲，形成低压保持电磁阀打开状态；电磁阀关断,q1先关断，电磁阀磁滞电流由q4和q2导通续流，续流时间由q4关断控制。

4、进一步地，所述drv8844驱动芯片包含一个采样电流电阻r1，所述采样电流电阻r1串联在场效应管q4与接地端之间。

5、本实用新型的有益效果为：

6、1. 本实用新型将电子送经、电子卷曲、直驱马达集成为一个控制单元，采用同一条直流母线，共用同一个cpu处理器，整体硬件电路体积大大缩小，成本明显降低。同时电子引纬单元采用集成芯片drv8844驱动，可将驱动电路直接集成在主板，将多个单元整合为三合一单元和主控单元。提升了系统的稳定性和集成度，将功能进一步完善，成本进一步降低。

7、2.本实用新型设置采样电流电阻r1可实时采样电流，过流自动关断，保护电磁阀的安全。

8、3.本实用新型的集成drv8844芯片的应用缩小了线路板的体积，软件可控的电磁阀导通和关闭设定，续流时间可控，对电磁阀关闭和打开控制更加精确。

技术特征：

1.一种喷气织机的集成控制系统，其特征在于，包括主控stm32 cpu处理器，所述主控stm32 cpu处理器连接一个集成控制单元和一个引纬驱动单元，所述集成控制单元包括stcpu四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元，所述st cpu四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线；所述引纬驱动单元包含32路pwm驱动电路，集成drv8844驱动芯片，所述drv8844驱动芯片包含场效应管q1、场效应管q2、场效应管q3、场效应管q4，电磁阀l1高压打开由场效应管q1和场效应管q4导通，快速打开电磁阀l1，高压时间结束由场效应管q1产生pwm脉冲，形成低压保持电磁阀打开状态；电磁阀关断, 场效应管q1先关断，电磁阀磁滞电流由场效应管q4和场效应管q2导通续流，续流时间由场效应管q4关断控制。

2.根据权利要求1所述的一种喷气织机的集成控制系统，其特征在于，所述drv8844驱动芯片包含一个采样电流电阻r1，所述采样电流电阻r1串联在场效应管q4与接地端之间。

技术总结
本技术提供一种喷气织机的集成控制系统，包括主控STM32 CPU处理器，所述主控STM32 CPU处理器连接一个集成控制单元和一个引纬驱动单元，所述集成控制单元包括ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元，所述ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线；所述引纬驱动单元包含32路PWM驱动电路，集成DRV8844驱动芯片，所述DRV8844驱动芯片包含四个场效应管Q1、Q2、Q3、Q4。本技术提升了系统的稳定性和集成度，将功能进一步完善，成本进一步降低。

技术研发人员：陈信立
受保护的技术使用者：南京百纳汇智自动化系统有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/11