一种工业控制器及系统

本技术涉工业控制器，尤其是指一种工业控制器及系统。

背景技术：

1、工业环境中，很多设备控制逻辑，用单片机mcu都可以比较容易的实现且成本低廉；相比较于可编程逻辑控制器plc(programmable logic controller)，基于mcu的工业控制器，结构更简单，成本低，同样可以实现高集成度和可靠性，扩展i/o接口，是替代plc控制器的一个很好的方案。

2、传统的基于mcu工业控制器应用于企业产线存在一些问题，具体问题如下所述：io接口数量有限，接口种类也不齐全，无法提供typec、usb3.0等新型接口；设备体积尺寸不合适，无法与企业产线工位空间实现定制匹配；面板功能设计老旧，做工粗糙，触点无led显示。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中工业控制器接口种类不齐全、体积较大的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业控制器，包括：

3、cpu；

4、开关控制模块，与所述cpu连接，提供多种控制开关，用于控制工业控制器的工作状态；

5、第一1-54接口模块，其包括：

6、adc电压测量接口单元，包括多个不同量程的电压测量接口，均通过电阻分压电路连接所述cpu，以便所述cpu判断输入电压的实际电压值；

7、继电器接口单元，包括多个继电器均连接所述cpu，每个继电器均有nc/com/no三个接口；

8、无源触点，与所述cpu连接；

9、gpio接口，与所述cpu连接；

10、第二1-54接口模块，与所述cpu连接，其包括：热敏电阻测试接口、无源触点、有源触点与光电传感接口。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述开关控制模块包括：

12、总开关，与所述cpu连接，用于控制工业控制器的开关状态；

13、运行开关，与所述cpu连接，用于指示工业控制器的运行状态，按下时，工业控制器处于工作状态，弹起时，处于联机更新软件状态；

14、重启开关，与所述cpu连接，用于重启工业控制器。

15、在本实用新型的一个实施例中，还包括多个usb接口，均与所述cpu连接。

16、在本实用新型的一个实施例中，还包括多个type-c接口，均与所述cpu连接。

17、在本实用新型的一个实施例中，还包括vcp接口，与所述cpu连接，用于连接上位机。

18、在本实用新型的一个实施例中，所述第一1-54接口模块与所述第二1-54接口模块均包括接地接口。

19、在本实用新型的一个实施例中，所述第一1-54接口模块与所述第二1-54接口模块在工业控制器面板上成镜像对称设置。

20、在本实用新型的一个实施例中，还包括电源接口，分别与所述cpu、所述开关模块、所述第一1-54接口模块、所述第二1-54接口模块连接，用于获取直流电源为各模块供电。

21、在本实用新型的一个实施例中，所述cpu为atmega2560-16au。

22、本实用新型实施例还提供了一种工业控制器系统，包括：

23、上位机，根据用户输入的指令输出控制信号；

24、如上述所述的工业控制器，与所述上位机通讯连接，获取所述控制信号；

25、被控设备，与所述工业控制器通讯连接，以便根据所述控制信号做出响应。

26、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

27、本实用新型所述的工业控制器利用1-54接口提供了丰富的接口，高度集成、体积小；且通过定义1-54接口，实现了多量程的adc电压测量；本实用新型基于装载预设编程算法的cpu实现对工业设备的控制，替代了昂贵的plc设备，降低了成本。

技术特征：

1.一种工业控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述开关控制模块包括：

3.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，还包括多个usb接口，均与所述cpu连接。

4.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，还包括多个type-c接口，均与所述cpu连接。

5.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，还包括vcp接口，与所述cpu连接，用于连接上位机。

6.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述第一1-54接口模块与所述第二1-54接口模块均包括接地接口。

7.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述第一1-54接口模块与所述第二1-54接口模块在工业控制器面板上成镜像对称设置。

8.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，还包括电源接口，分别与所述cpu、所述开关控制模块、所述第一1-54接口模块、所述第二1-54接口模块连接，用于获取直流电源为各模块供电。

9.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述cpu为atmega2560-16au。

10.一种工业控制器系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及一种工业控制器，包括CPU；开关控制模块，与所述CPU连接，提供多种控制开关，用于控制工业控制器的工作状态；第一1‑54接口模块，其包括：ADC电压测量接口单元，包括多个不同量程的电压测量接口，均通过电阻分压电路连接CPU，以便CPU判断输入电压的实际电压值；继电器接口单元，包括多个继电器均连接CPU，每个继电器均有NC/COM/NO三个接口；无源触点，与CPU连接；GPIO接口，与CPU连接；第二1‑54接口模块，与所述CPU连接，其包括：热敏电阻测试接口、无源触点、有源触点与光电传感接口。本技术所述的工业控制器利用1‑54接口提供了丰富的接口，高度集成、体积小且成本低。

技术研发人员：过梦旦
受保护的技术使用者：苏州工业园区职业技术学院
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15