一种液压压下系统响应测试方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及冷轧机控制，尤其涉及一种液压压下系统响应测试方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、冷轧机组生产的产品，判断其合格的重要指标是厚度达标。一般要求厚度精度控制在±3％范围内，薄料甚至要求控制在±10um以内。各机组都会配置测厚仪、测速仪、张力计等检测仪表，实时监控机组现场状态，对厚差或理论上可能产生的厚差进行算法控制，输出调节量给到液压压下系统，通过压下系统控制辊缝来消除厚差，以控制厚度精度。冷轧机组的生产速度快，最高可达到1800m/min，因此要求压下系统必须要有快速的响应，频率响应要达到20hz以上，10um阶跃响应达到40ms内。为此冷轧机组每年都需要对每个机架进行响应测试，以避免不合格产品。

2、但是，由于压下系统的控制算法由plc实现，程序循环扫描周期小于曲线监控软件采集周期，程序的数据变化多次可能仅曲线采集到1次，因此会有大量的数据丢失，造成压下系统的响应测试结果失真。对于响应测试，当前国内钢厂的做法，一是高价购买国外的高精度示波器，培养自己人员使用、测试；二是每年支付费用，聘请国内检测机构自带设备来厂测试，耗费较高。

3、因此，如何以较低的成本实现对液压压下系统的响应测试，是我们目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种液压压下系统响应测试方法、装置及电子设备，可以避免数据丢失，最大程度还原生产运行时刻的液压压下系统状态，并且测试时不接入外部设备，避免了硬件检测、传输造成的误差，使检测结果更准确。另外，无需额外购买测试设备或请人检测，大大降低了测试成本。

2、依据本发明的第一个方面，提供了一种液压压下系统响应测试方法，包括：

3、响应测试触发操作；

4、生成测试信号，并根据所述测试信号控制所述液压压下系统的液压缸动作；

5、每间隔第一周期的时间，采集一次液压缸的行程位置数据，并按照时间顺序存储；

6、每间隔第二周期的时间，按照存储的时间顺序向曲线监控装置发送一个行程位置数据，用于绘制测试曲线，其中，第二周期大于第一周期。

7、可选的，所述生成测试信号包括：

8、响应测试选择操作；

9、根据所述测试选择操作，确定生成测试信号。

10、可选的，所述测试信号包括频率响应的正弦波信号。

11、可选的，所述测试信号包括阶跃响应的阶跃信号。

12、可选的，所述第一周期为2毫秒。

13、可选的，所述第二周期为20毫秒。

14、可选的，所述方法还包括：

15、从响应测试触发操作开始计时，达到预设时间后，停止向曲线监控装置发送行程位置数据，并结束测试。

16、依据本发明的第二个方面，提供一种液压压下系统响应测试装置，包括：

17、响应模块，用于响应测试触发操作；

18、信号生成模块，用于生成测试信号，并根据所述测试信号控制所述液压压下系统的液压缸动作；

19、存储模块，用于每间隔第一周期的时间，采集一次液压缸的行程位置数据，并按照时间顺序存储；

20、测试模块，用于每间隔第二周期的时间，按照存储的时间顺序向曲线监控装置发送一个行程位置数据，用于绘制测试曲线，其中，第二周期大于第一周期。

21、依据本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述的液压压下系统响应测试方法。

22、依据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的液压压下系统响应测试方法。

23、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

24、本说明书实施例提供的一种液压压下系统响应测试方法、装置及电子设备，通过将测试得到的数据进行按序存储后再依次发送至曲线监控装置，避免数据丢失，最大程度还原生产运行时刻的液压压下系统状态，并且测试时不接入外部设备，避免了硬件检测、传输造成的误差，使检测结果更准确。另外，无需额外购买测试设备或请人检测，大大降低了测试成本。

25、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种液压压下系统响应测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压压下系统响应测试方法，其特征在于，所述生成测试信号包括：

3.根据权利要求1或2所述的液压压下系统响应测试方法，其特征在于，所述测试信号包括频率响应的正弦波信号。

4.根据权利要求1或2所述的液压压下系统响应测试方法，其特征在于，所述测试信号包括阶跃响应的阶跃信号。

5.根据权利要求1所述的液压压下系统响应测试方法，其特征在于，所述第一周期为2毫秒。

6.根据权利要求1所述的液压压下系统响应测试方法，其特征在于，所述第二周期为20毫秒。

7.根据权利要求1所述的液压压下系统响应测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种液压压下系统响应测试装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的液压压下系统响应测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的液压压下系统响应测试方法。

技术总结
本发明公开了一种液压压下系统响应测试方法、装置及电子设备，涉及冷轧机控制技术领域。通过响应测试触发操作；生成测试信号，并根据所述测试信号控制所述液压压下系统的液压缸动作；每间隔第一周期的时间，采集一次液压缸的行程位置数据，并按照时间顺序存储；每间隔第二周期的时间，按照时间顺序向曲线监控装置发送一个行程位置数据，用于绘制测试曲线，其中，第二周期大于第一周期。如此，在测试时可以避免数据丢失，最大程度还原生产运行时刻的液压压下系统状态，并且测试时不接入外部设备，避免了硬件检测、传输造成的误差，使检测结果更准确。另外，无需额外购买测试设备或请人检测，大大降低了测试成本。

技术研发人员：王健顺,鲁松,孙抗,刘志刚,沈福磊,吉志明,唐福山,高永宽,付友昌,王艳斌,武琦,祝志飞
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13