垃圾桶、垃圾桶控制装置及控制方法与流程

本发明涉及智能家居，尤其涉及一种垃圾桶、垃圾桶控制装置及方法。

背景技术：

1、随着智能家居领域的飞速发展，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点，在人们的生活中越来越普及。

2、现有技术中，智能垃圾桶采用短按按键的方式控制垃圾桶桶盖开启或关闭，长按按键的方式控制垃圾桶进行打包换袋工序。然而，当有液态或带有液态的物体落在触摸感应区域上时，往往存在误触发的情况，导致垃圾袋的浪费。除此之外，当采用感应按键进行感应触发时，搬动垃圾箱或者感应到宠物接近等行为导致长按误触发的情况，造成误触发打包的浪费。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垃圾桶控制装置，通过所述触发操作的持续时长监测以及第二预设时长内执行连续触发操作的检测，能够有效防止误触。

2、本发明还提出一种垃圾桶。

3、本发明还提出一种垃圾桶控制方法。

4、根据本发明第一方面实施例的垃圾桶控制装置，包括：感应件、控制器和驱动件，所述感应件和所述驱动件均连接所述控制器；

5、所述感应件，用于检测触发操作；

6、所述控制器，用于在所述触发操作的持续时长小于第一预设时长，且第二预设时长内检测到连续的所述触发操作，控制所述驱动件执行打包换袋操作。

7、根据本发明实施例的垃圾桶控制装置，在感应件检测到触发操作后，开始监测触发操作的持续时长。进而控制器能够根据触发操作的持续时长的监测结果执行进一步的判断，在满足所述触发操作的持续时长小于预设时长的情况下，实现对连续触发操作的检测，并在检测到连续触发操作的情况下，准确输出执行打包换袋操作。本装置通过所述触发操作的持续时长监测以及第二预设时长内执行连续触发操作的检测，实现两级逻辑判断，能够有效避免误触，进一步避免因误触而带来的垃圾袋浪费。

8、根据本发明的一个实施例，所述控制器，还用于在所述第二预设时长内未检测到连续的所述触发操作，控制所述驱动件执行恢复待机状态操作。

9、根据本发明的一个实施例，所述控制器，还用于在所述触发操作的持续时长大于或等于所述第一预设时长，控制所述驱动件执行桶盖状态切换操作。

10、根据本发明的一个实施例，所述垃圾桶控制装置还包括温度传感器，所述温度传感器连接所述控制器；

11、所述温度传感器，用于检测所述感应件的温度；

12、所述控制器，还用于在所述感应件的温度变化值大于预设温度值，控制所述驱动件执行桶盖状态切换操作。

13、根据本发明的一个实施例，所述感应件，还用于检测桶盖的当前状态；

14、所述控制器，还用于在所述桶盖的当前状态为开启状态，根据所述触发操作控制所述驱动件执行关盖操作。

15、根据本发明的一个实施例，所述控制器，还用于在所述桶盖状态切换操作为关盖操作，控制所述驱动件执行刹车操作。

16、根据本发明的一个实施例，所述感应件包括机械按键或触摸按键。

17、根据本发明第二方面实施例的垃圾桶，包括：任一所述的垃圾桶控制装置和桶结构，所述垃圾桶控制装置设置在所述桶结构上。

18、根据本发明实施例的垃圾桶，打包换袋模式的触发条件依据第二预设时间长内执行连续持续时长小于第一预设时长触发操作的检测结果决定，即可以通过快速多次按键的方式，实现打包换袋操作。能够有效解决误触发长按按键导致的打包换袋带来的垃圾袋的异常消耗，降低了触发误打包的发生概率。

19、根据本发明第三方面实施例的垃圾桶控制方法，基于所述的垃圾桶，包括：

20、检测触发操作；

21、确定所述触发操作的持续时长小于第一预设时长，且在第二预设时长内检测到连续的所述触发操作，控制所述驱动件执行打包换袋操作。

22、根据本发明实施例的垃圾桶控制方法，在检测到触发操作后，监测触发操作的持续时长。进而根据触发操作的持续时长的监测结果执行进一步的判断，在满足所述触发操作的持续时长小于第一预设时长的情况下，实现对连续触发操作的检测，再根据连续触发操作的检测结果，准确输出执行打包换袋操作或恢复待机状态操作。本方法通过所述触发操作的持续时长监测以及第一预设时长内执行连续触发操作的检测，实现两级逻辑判断，能够有效避免误触，进一步避免因误触而带来的垃圾袋浪费。

23、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：由于长按操作更难误触，因此在触发操作的持续时长大于或等于第一预设时长情况下，控制所述驱动件执行桶盖状态切换操作，可以避免现有方案短按频繁误触导致的频繁开合，可能会使垃圾桶内的浊气外溢的问题。

24、进一步的，在检测到桶盖的当前状态后，根据桶盖当前状态可以准确调整切换状态，同时在开盖状态下长按触发或短按触发的方式均可以触发关盖操作，实现了关盖操作的便捷。

25、更进一步的，在所述桶盖状态切换操作为关盖操作的情况下，控制所述驱动件执行刹车操作，能够保证让桶盖重力落下与电机反力矩同时作用实现桶盖缓降及关盖静音。

26、再进一步的，通过温度传感器避免水滴等无生命物体的误触，通过机械按键的设置有效避免宠物等非触发对象的误触。

27、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种垃圾桶控制装置，其特征在于，包括：感应件、控制器和驱动件，所述感应件和所述驱动件均连接所述控制器；

2.根据权利要求1所述的垃圾桶控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的垃圾桶控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的垃圾桶控制装置，其特征在于，所述垃圾桶控制装置还包括温度传感器，所述温度传感器连接所述控制器；

5.根据权利要求3所述的垃圾桶控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的垃圾桶控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的垃圾桶控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的垃圾桶控制装置，其特征在于，所述感应件包括机械按键或触摸按键。

9.一种垃圾桶，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一所述的垃圾桶控制装置和桶结构，所述垃圾桶控制装置设置在所述桶结构上。

10.一种垃圾桶控制方法，其特征在于，基于如权利要求9所述的垃圾桶，包括：

技术总结
本发明涉及智能家居技术领域，提供一种垃圾桶、垃圾桶控制装置及方法。垃圾桶控制装置包括：感应件、控制器和驱动件，所述感应件和所述驱动件均连接所述控制器；所述感应件，用于检测触发操作；所述控制器，用于在所述触发操作的持续时长小于第一预设时长，且在第二预设时长内检测到连续的所述触发操作，控制所述驱动件执行打包换袋操作。本发明通过触发操作的持续时长与第一预设时长的比对以及第二预设时长内执行连续触发操作的检测，能够有效防止误触。

技术研发人员：李阳阳,程微微,徐达
受保护的技术使用者：合肥美的智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12