车辆远程诊断方法与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆远程诊断方法。

背景技术：

1、相关技术中的车辆的故障诊断方法通常是当车辆发生故障后将车开到售后维修中心，技术人员使用诊断仪器对车辆进行故障码提取，获取车辆故障信息后，进行问题排查分析，然后再对车辆故障进行分析，从而确定故障原因、维修或更换零部件，这种现场进行车辆故障诊断和维修的方式，导致车辆故障诊断和维修的时间过长，诊断效率较低，且对于商用车而言，影响商用车恢复工作的时间，降低经济收益。

2、此外，对于现有的车辆控制器，车辆控制器仅能支持单一的诊断故障码，一种是仅支持saej1939协议的dm1诊断报文，另一种是仅支持iso14229的uds诊断报文，dm1诊断报文仅支持故障显示但不具有刷写标定等诊断功能，而uds诊断报文可支持故障查询，标定，刷写等功能但需要有诊断请求，无法同时满足云端显示和诊断的功能。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆远程诊断方法，该车辆远程诊断方法，能够依据控制器不同功能需求，要求实现不同的诊断协议，提供远程维修指导，具有提高诊断维修效率、通用性强等优点。

2、为实现上述目的，根据本发明的实施例提出了一种车辆远程诊断方法，用于车辆，所述车辆包括车载网联终端和电子控制器，所述方法包括：所述电子控制器发送监测触发信号至与所述车辆远程通信连接的远程服务器，其中，所述监测触发信号用于指示所述远程服务器下发对于所述监测触发信号的诊断任务；所述电子控制器接收到所述诊断任务，控制所述车辆进入快速诊断模式；在所述快速诊断模式下，所述电子控制器根据所述诊断任务发送诊断报文至所述车载网联终端，其中，所述诊断报文包括dm1诊断报文和uds诊断报文中的至少一种；在所述车载网联终端对所述dm1诊断报文和/或所述uds诊断报文进行解析并生成诊断解析数据；所述车载网联终端将所述诊断解析数据发送至所述远程服务器，以通过所述远程服务器根据所述诊断解析数据发送故障处理策略至移动终端。

3、根据本发明实施例的车辆远程诊断方法，能够依据控制器不同功能需求，要求实现不同的诊断协议，提供远程维修指导，具有提高诊断维修效率、通用性强等优点。

4、根据本发明实施例的车辆远程诊断方法，在所述快速诊断模式下，如所述诊断报文为dm1诊断报文，所述电子控制器上传dm1诊断报文至网关，所述网关接收所述dm1诊断报文并转发至所述车载网联终端；如所述诊断报文为uds诊断报文，所述车载网联终端发送诊断请求至所述网关，所述网关诊断请求后转发至电子控制器，所述电子控制器响应诊断请求并将uds诊断报文通过网关发送至车载网联终端。

5、进一步地，dm1诊断报文包括：故障灯状态、当前故障码、故障产生次数；所述uds诊断报文包括：当前故障码、历史故障码、故障码扩展信息、故障码快照。

6、在本发明的一些具体实施例中，如所述诊断报文为dm1诊断报文，在所述车载网联终端将解析的所述dm1诊断报文发送至远程服务器后，所述远程服务器识别所述当前故障码和所述当前故障码所对应的所述故障产生次数，如所述故障产生次数增加，则发送故障处理策略至移动终端。

7、根据本发明实施例的车辆远程诊断方法，如所述诊断报文为uds诊断报文，在所述网关接收诊断请求后转发至电子控制器后，所述电子控制器判断当前的所述uds诊断报文对应历史故障码或当前故障码；如所述uds诊断报文对应当前故障码，所述电子控制器响应诊断请求并将uds诊断报文发送至车载网联终端，所述远程服务器根据解析数据发送故障处理策略至移动终端。

8、根据本发明实施例的车辆远程诊断方法，电子控制器所述上传诊断报文的同时，还上传车辆当前车速报文、发动机转速报文、胎压报文中的至少一个。

9、根据本发明实施例的车辆远程诊断方法，辆远程诊断方法，还包括：所述监测触发信号还用于指示所述远程服务器下发对于所述监测触发信号的自学习任务；所述电子控制器接收到所述自学习任务，控制所述车辆进入自学习模式；在所述自学习模式下，所述电子控制器根据所述自学习任务发送至所述车载网联终端，所述车载网联终端生成自学习解析数据，所述车载网联终端转发解析数据至所述电子控制器以控制车辆自学习。

10、进一步地，自学习任务包括：钥匙自学习任务，远程服务器下发钥匙匹配学习任务至车载网联终端，所述车载网联终端转发所述学习指令至所述电子控制器以与钥匙匹配。胎压监测自学习任务，远程服务器下发胎压监测学习任务至车载网联终端，所述车载网联终端转发所述学习指令至所述电子控制器以与胎压匹配。

11、根据本发明实施例的车辆远程诊断方法，车辆远程诊断方法还包括：在所述远程服务器下发对于所述监测触发信号的诊断任务前，所述远程服务器(云端)下发整车ecu信息确认指令至车载网联终端，所述车载网联终端收集整车ecu信息并上传至所述远程服务器(云端)。

12、进一步地，车载网联终端收集整车ecu进行信息包括：收集车辆识别代码信息、零件号信息、软硬件版本号、ecu安装日期中至少一个。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，用于车辆，所述车辆包括车载网联终端和电子控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在所述快速诊断模式下，

3.根据权利要求2所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述dm1诊断报文包括：故障灯状态、当前故障码、故障产生次数；所述uds诊断报文包括：当前故障码、历史故障码、故障码扩展信息、故障码快照。

4.根据权利要求3所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，如所述诊断报文为dm1诊断报文，在所述车载网联终端将解析的所述dm1诊断报文发送至远程服务器后，所述远程服务器识别所述当前故障码和所述当前故障码所对应的所述故障产生次数，如所述故障产生次数增加，则发送故障处理策略至移动终端。

5.根据权利要求3所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，如所述诊断报文为uds诊断报文，在所述网关接收诊断请求后转发至电子控制器后，所述电子控制器判断当前的所述uds诊断报文对应历史故障码或当前故障码；

6.根据权利要求2所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，电子控制器所述上传诊断报文的同时，还上传车辆当前车速报文、发动机转速报文、胎压报文中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7的车辆远程诊断方法，所述自学习任务包括：

9.根据权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述车载网联终端收集整车ecu进行信息包括：收集车辆识别代码信息、零件号信息、软硬件版本号、ecu安装日期中至少一个。

技术总结
本发明公开了一种车辆远程诊断方法，用于车辆，车辆包括车载网联终端，方法包括：发送监测触发信号至与车辆远程通信连接的服务器，监测触发信号用于指示服务器下发对于监测触发信号的诊断任务；接收到诊断任务，在快速诊断模式下，根据诊断任务发送诊断报文至车载网联终端，其中，诊断报文包括DM1诊断报文和UDS诊断报文中的至少一种；在车载网联终端，对诊断报文进行解析并生成诊断解析数据；将诊断解析数据发送至服务器，以通过服务器根据诊断解析数据发送故障处理策略至移动终端。根据本发明实施例的车辆远程诊断方法，能够依据控制器不同功能需求，要求实现不同的诊断协议，提供远程维修指导，具有提高诊断维修效率、通用性强等优点。

技术研发人员：王睿朝
受保护的技术使用者：北京福田戴姆勒汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12