一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制装置及方法与流程

本文件涉及自动控制，尤其涉及一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制装置及方法。

背景技术：

1、液压控制捞渣机是驱动捞渣机运行的动力源，其控制目前主要有两种方式：原控制方式为就地有一220vac/12vdc开关电源，该开关电源的电压通过一个切换开关，实现电压正反转，作用到比例方向控制阀上以实现捞渣机控制；dcs控制方式通过dcs系统输出一个4～20ma信号，通过一个继电器实现方向反转，作用在一个500欧电阻上实现电流向电压转换，并在比例方向控制阀的控制信号上，实现远方控制。

2、上述相关技术方案中存在以下问题：液压控制只能选择就地调节或远方调节其中一种转速控制方式；捞渣机检修不够便利；以及如果控制电压因故障消失，容易导致捞渣机设备停止运行，且没有备用手段。

3、综合上面技术领域发展状况分析，现有的技术方案不能灵活选择就地调节或远方调节的转速控制方式，缺少一种能够及时启用备用方案的液压控制捞渣机装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制装置及方法，旨在解决现有技术中的上述问题。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制装置，包括：

3、液压控制捞渣机plc、以及设置于液压控制捞渣机plc上的模拟量输入卡件和模拟量输出卡件；其中，模拟量输入卡件具体用于：通过模拟量输入实现远方就地转速控制信号的采集；液压控制捞渣机plc具体用于：基于远方就地转速控制信号，通过开关量选择对应的远方或就地转速信号，并进行正反转信号的判断得到最终的输出指令并向模拟量输出卡件发送；模拟量输出卡件具体用于，获取液压控制捞渣机plc发送的输出指令，将输出指令发送给控制比例方向控制阀进行液压控制捞渣机转速与方向的调整。

4、根据本公开实施例的第二方面，提供一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制方法，包括：

5、模拟量输入卡件通过模拟量输入进行远方就地转速控制信号的采集；液压控制捞渣机plc基于远方就地转速控制信号，通过开关量选择对应的远方或就地转速信号，并进行正反转信号的判断得到最终的输出指令并向模拟量输出卡件发送；模拟量输出卡件获取液压控制捞渣机plc发送的输出指令，将输出指令发送给控制比例方向控制阀进行液压控制捞渣机转速与方向的调整。

6、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：plc内部通过开关量输入远方就地信号选择对应的远方或就地转速信号，通过模拟量输出卡件输出指令实现捞渣机转速与方向的调整，进而实现捞渣机远方就地转速调整，提高捞渣机控制的灵活性，便于捞渣机运行时检修及运行人员的调整。

7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压控制捞渣机plc的背板上安装有四个开关量卡件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述液压控制捞渣机plc具体用于：利用所述开关量卡件选择远方/就地转速控制方式。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述液压控制捞渣机plc的背板上还设置有两个未使用的空余背板卡件通道，所述模拟量输入卡件和模拟量输出卡件分别设置于所述两个未使用的空余背板卡件通道内。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述模拟量输入卡件用于实现量程±10vdc信号采集。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述模拟量输出卡件用于实现±10vdc的指令输出。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述液压控制捞渣机plc具体用于：通过选择输出指令的正负确定正传反转，其中，正转方向信号不做变换，反转信号取反，得到最终的输出指令。

8.一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制方法，其特征在于，用于权利要求1至7中任一项所述的液压控制捞渣机远方就地转速调节控制装置，所述方法具体包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，液压控制捞渣机plc基于所述远方就地转速控制信号，通过开关量选择对应的远方或就地转速信号，并进行正反转信号的判断得到最终的输出指令并向模拟量输出卡件发送具体包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述模拟量输入卡件用于进行量程±10vdc信号采集；通过所述模拟量输出卡件进行±10vdc的指令输出。

技术总结
本公开提供了一种液压控制捞渣机远方就地转速调节控制装置及方法，其中，该装置包括：液压控制捞渣机PLC、设置于液压控制捞渣机PLC上的模拟量输入卡件和模拟量输出卡件；模拟量输入卡件具体用于：通过模拟量输入实现远方就地转速控制信号的采集；液压控制捞渣机PLC具体用于：基于远方就地转速控制信号，通过开关量选择对应的远方或就地转速信号，并进行正反转信号的判断得到最终的输出指令并向模拟量输出卡件发送；模拟量输出卡件具体用于：获取液压控制捞渣机PLC发送的输出指令，将输出指令发送给控制比例方向控制阀进行液压控制捞渣机转速与方向的调整。本公开实现了捞渣机远方就地转速调节，形成了两套互为备用的方案，提高了控制的灵活性。

技术研发人员：谷延辉
受保护的技术使用者：华能鹤岗发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14