一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统及测试方法与流程

本申请涉及一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统及测试方法，属于电动车水热管理测试。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，电动汽车已经成为了汽车行业重要组成部分。电动汽车热管理系统有三大主要部分：第一部分是电机和电控的热管理，第二部分是电池的热管理，第三部分是空调的热管理。高温会对电机和dcdc等器件造成不可逆的损坏，同时，高低温变化会对动力电池的性能产生影响，甚至引发安全性问题，所以对于电动汽车水热管理的测试尤为重要。若使用实体电机、电池、电控及空调台架进行电动汽车水热管理测试会造成能源浪费甚至引发安全问题。

2、现有技术中，主要是针对单一的电机、电控、电池或者空调的热管理进行测试，目前缺少将所有的水热管理系统放在统一的控制器中进行控制管理的方案。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是使用实体电机、电池、电控及空调台架进行电动汽车水热管理测试会造成能源浪费甚至引发安全问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请的技术方案是提供了一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统，为电动汽车水热管理的控制器提供测试，在硬件层面，搭建测试系统，采用多块多功能控制器、负载箱、低压电源等；

3、具体的，测试系统包括硬件在环仿真系统、水热管理系统控制器、上位机系统、can总线分析仪和标定监控电脑；

4、所述硬件在环仿真系统设有电动汽车水热管理模型；

5、所述水热管理系统控制器与硬件在环仿真系统通讯连接，获取输入输出信号；

6、所述上位机系统与硬件在环仿真系统通讯连接用于电动汽车水热管理模型的测试；

7、所述标定监控电脑通过can总线分析仪连接硬件在环仿真系统和水热管理系统控制器对水热管理系统控制器进行标定。

8、其中，所述电动汽车水热管理模型包括电机水热模型、电控水热模型、电池水热模型、空调水热模型；所述硬件在环仿真系统设有仿真实时控制器；所述电机水热模型、电控水热模型、电池水热模型、空调水热模型均导入仿真实时控制器；所述仿真实时控制器对所有模型进行模拟计算，模拟计算得到的信号分别输出到模拟量输入板卡、模拟量输出板卡、数字量输入输出板卡和can通讯板卡。具体的，所述模拟量输入板卡用于输入模拟量输入信号和pwm输入信号，所述模拟量输出板卡用于输出模拟量输出信号和pwm输出信号，所述数字量输入输出板卡用于输入数字量输入信号和/或输出数字量输出信号，所述can通讯板卡用于采集can通讯信号。

9、具体的，所述水热管理系统控制器通过硬线信号通讯连接模拟量输入信号、pwm输入信号、模拟量输出信号、pwm输出信号、数字量输入信号及数字量输出信号；所述水热管理系统控制器还设有can通讯接口通讯连接can通讯信号。

10、具体的，所述上位机系统包括测试用工控机，所述测试用工控机与所述仿真实时控制器通讯连接，所述测试用工控机设有自动化测试模块和测试管理模块。

11、具体的，所述can总线分析仪通讯连接所述can通讯信号和所述can通讯接口。

12、采用上述系统，本申请还提供了一种电动汽车水热管理的硬件在环测试方法，通过测试管理软件执行，在测试管理软件中建立水热管理的测试用例库，根据水热管理的测试用例，组成水热管理的测试序列，同时定义测试序列的循环次数，测试后生成测试报告；

13、具体的，测试方法包括以下步骤：

14、步骤一、使用上位机系统建立电机水热模型、电控水热模型、电池水热模型、空调水热模型，将模型导入硬件在环仿真系统的仿真实时控制器中，同时为仿真实时控制器配置模拟量输入板卡、模拟量输出板卡、数字量输入输出板卡和can通讯板卡；

15、步骤二、将水热管理控制器的can通讯文件通过can通讯接口导入can通讯板卡；

16、步骤三、在上位机系统中对模拟量输入板卡、模拟量输出板卡、数字量输入输出板卡和can通讯板卡进行配置并将需要用到通道和相对应的信号选出，再配置对应输入输出信号；

17、步骤四、通过线束连接水热管理系统控制器和硬件在环仿真系统；使用控制器工具链软件通过can总线分析仪和标定监控电脑将水热管理控制程序烧写入水热管理系统控制器中；

18、步骤五、准备完毕后，通过自动化测试模块来控制仿真实时控制器进行测试或在线更改电机水热模型、电控水热模型、电池水热模型、空调水热模型中的参数，同时通过测试管理模块来管理所有的测试流程；运行硬件在环仿真测试后，通过can总线分析仪和标定监控电脑对水热管理系统控制器进行标定，标定数值根据仿真实时控制器所运行的模型来进行调整；

19、步骤六、输出测试报告。

20、优选的，测试管理软件运行于测试管理模块中，所述测试管理模块中设有水热管理的测试用例，通过调用各个不同的测试用例组成测试序列，并设置循环次数进行测试。

21、本申请优点在于，通过仿真系统对电动汽车水热管理进行模拟，将电机、电池、电控及空调的热管理系统进行统一的测试，在仿真系统上运行水热管理控制程序，从而使用标定监控电脑对模拟结果进行标定，实现仿真测试，减少了能源浪费，且可以规避硬件测试可能发生的安全问题。

技术特征：

1.一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统，其特征在于，包括硬件在环仿真系统、水热管理系统控制器、上位机系统、can总线分析仪和标定监控电脑；所述硬件在环仿真系统设有电动汽车水热管理模型；

2.如权利要求1所述的一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统，其特征在于，所述电动汽车水热管理模型包括电机水热模型、电控水热模型、电池水热模型、空调水热模型；所述硬件在环仿真系统设有仿真实时控制器；所述电机水热模型、电控水热模型、电池水热模型、空调水热模型均导入仿真实时控制器；所述仿真实时控制器对所有模型进行模拟计算，模拟计算得到的信号分别输出到模拟量输入板卡、模拟量输出板卡、数字量输入输出板卡和can通讯板卡。

3.如权利要求2所述的一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统，其特征在于，所述模拟量输入板卡用于输入模拟量输入信号和pwm输入信号，所述模拟量输出板卡用于输出模拟量输出信号和pwm输出信号，所述数字量输入输出板卡用于输入数字量输入信号和/或输出数字量输出信号，所述can通讯板卡用于采集can通讯信号。

4.如权利要求3所述的一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统，其特征在于，所述水热管理系统控制器通过硬线信号通讯连接模拟量输入信号、pwm输入信号、模拟量输出信号、pwm输出信号、数字量输入信号及数字量输出信号；所述水热管理系统控制器还设有can通讯接口通讯连接can通讯信号。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统，其特征在于，所述上位机系统包括测试用工控机，所述测试用工控机与所述仿真实时控制器通讯连接，所述测试用工控机设有自动化测试模块和测试管理模块。

6.如权利要求5所述的一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统，其特征在于，所述can总线分析仪通讯连接所述can通讯信号和所述can通讯接口。

7.一种电动汽车水热管理的硬件在环测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.如权利要求7所述的一种电动汽车水热管理的硬件在环测试方法，其特征在于，所述测试管理模块中设有水热管理的测试用例，通过调用各个不同的测试用例组成测试序列，并设置循环次数进行测试。

技术总结
本申请公开了一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统及测试方法，测试系统包括硬件在环仿真系统、水热管理系统控制器、上位机系统、CAN总线分析仪和标定监控电脑；硬件在环仿真系统设有电动汽车水热管理模型；所述水热管理系统控制器与硬件在环仿真系统通讯连接，获取输入输出信号；所述上位机系统与硬件在环仿真系统通讯连接用于电动汽车水热管理模型的测试；所述标定监控电脑通过CAN总线分析仪连接硬件在环仿真系统和水热管理系统控制器对水热管理系统控制器进行标定。使用上述测试系统进行电动汽车水热管理仿真测试，减少了能源浪费，且可以规避硬件测试可能发生的安全问题。

技术研发人员：江正寒,庄健,顾欣,李汝习,刘伟,唐章敏,王凯,黄建滔,兰熙,金炜凯,郦路遥,凌建群
受保护的技术使用者：上海新动力汽车科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14