一种远程驾驶方法及装置与流程

本发明涉及远程驾驶，特别涉及一种远程驾驶方法及装置。

背景技术：

1、随着信息技术的发展、人工智能的应用，城市化进程加速，人们的精神、物质需求日益增长，环卫产业作为城市的基础建设，以及居民赖以生存的物质条件，亟需智能化转型。如今，自动驾驶和远程驾驶的赋能，解决高强度人员劳动力及城市路况人员安全，为城市环卫转型升级注入新动力。

2、现有技术中尚缺少远程驾驶的技术方案。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种远程驾驶方法及装置，用于远程驾驶室人机交互实现车辆远程启动、远程熄火、远程驾驶及远程监控功能。

2、第一方面，本发明提供了一种远程驾驶方法，所述方法包括：

3、通过在车端部署的摄像头和控制系统，实时获取车辆状态和周边信息；

4、将车辆状态和周边信息通过云服务器传输到模拟驾驶舱，并实时显示车辆状态和周边信息；

5、模拟驾驶舱的控制信号通过云服务器传输到车端的控制系统，并由控制系统操作车辆以实现模拟驾驶舱远程驾驶车辆。

6、进一步的，车辆状态为车辆静止或行驶的状态信息，包括：车辆位置、车辆行驶速度、车辆行驶方向、方向盘、刹车、油门、挡位及灯光。

7、进一步的，通过在车端部署的摄像头和控制系统，实时获取车辆状态和周边信息，包括：

8、在车端四周部署前后左右若干摄像头，实时采集车辆周边影像。

9、进一步的，实时显示车辆状态和周边信息，包括：

10、在车辆中控屏上实时显示车辆状态；车辆状态为车辆静止或行驶的状态信息，包括：车辆位置、车辆行驶速度、车辆行驶方向、方向盘、刹车、油门、挡位及灯光。

11、进一步的，实时显示车辆状态和周边信息，还包括：

12、将通过云端获取的车辆前、后、左、右视频源，经过解码器投影到模拟驾驶舱的环视显示器上，环视显示器包括呈品字形排列的四个屏幕，前后左右视频分别投影在四个屏幕上。

13、进一步的，方法还包括：实时采集车端内室视频。

14、进一步的，方法还包括：通过云端获取车端内室视频，并在模拟驾驶舱的后视视频屏幕中以画中画方式显示。

15、第二方面，本发明提供了一种远程驾驶装置，包括：采集单元、显示单元和控制单元；

16、采集单元，用于通过在车端部署的摄像头和控制系统，实时获取车辆状态和周边信息；

17、显示单元，用于将车辆状态和周边信息通过云服务器传输到模拟驾驶舱，并实时显示车辆状态和周边信息；

18、控制单元，用于将模拟驾驶舱的控制信号通过云服务器传输到车端的控制系统，并由控制系统操作车辆以实现模拟驾驶舱远程驾驶车辆。

19、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

20、存储器，用于存放计算机程序；

21、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述的一种远程驾驶方法。

22、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种远程驾驶方法。

23、本发明至少具备以下有益效果：

24、本发明远程监控可以实时观察车辆周围环境变化及驾驶室内部环境，以及车辆自身状态信息，包括方向盘角度、车速、挡位、手刹状态、电池电量、报警状态等。借助远程监控设备，实现远程驾驶功能，可以在无人情况下，远程操作车辆，实现车辆移动和控制功能。

25、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种远程驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种远程驾驶方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种远程驾驶方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种远程驾驶方法，其特征在于，

5.根据权利要求1－4任意一项所述的一种远程驾驶方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种远程驾驶方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种远程驾驶方法，其特征在于，

8.一种远程驾驶装置，其特征在于，包括：采集单元、显示单元和控制单元；

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种远程驾驶方法。

技术总结
本发明涉及远程驾驶技术领域，特别涉及一种远程驾驶方法及装置。本发明远程监控可以实时观察车辆周围环境变化及驾驶室内部环境，以及车辆自身状态信息，包括方向盘角度、车速、挡位、手刹状态、电池电量、报警状态等。借助远程监控设备，实现远程驾驶功能，可以在无人情况下，远程操作车辆，实现车辆移动和控制功能。

技术研发人员：郝伟,张虎,任志超
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15