一种人防门自动监测系统及方法与流程

本发明涉及一种自动监测系统及方法，属于轨道交通，具体是涉及一种人防门自动监测系统及方法。

背景技术：

1、目前无人驾驶线路采用视频监控的方式来保证人防门不进行移动，摄像头实时监控人防门状态，一旦人防门移动越界，视频产生报警，调度中心观看实时视频，由调度中心远程人工对列车进行紧急制动停车。

2、现有的人防门均位于地下线路，摄像头处于地下，列车通过会带起灰尘，需要周期擦洗，耗费人工成本。并且人工不能发现人防门微小位移，当人防门产生大移动越界时，会有人防门迅速侵界，人工不能及时处理，导致列车碰撞隐患。

3、因此，对现有技术中的人防门自动监控装置进行改进，以满足不同应用场景的需求，是当前迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、本发明主要的目的是解决现有技术中所存在的技术问题，提供了一种人防门自动监测系统及方法。该系统及方法在人防门上方添加安全光栅光幕传感器，报警线缆添加至plc处理中心，plc处理中心输出+24v电驱动人防门锁闭继电器（jwxc-1700继电器），当安全光栅产生报警则plc不对外输出，继电器落下，联锁将状态发送至列车防护系统，控制列车紧急制动。

3、为解决上述问题，本发明的方案是：

4、一种人防门自动监测系统，包括：

5、光幕传感器，设置于人防门处，用于在监测到人防门位置处于异常状态时发出一传感器报警信号；

6、plc控制装置，与所述光幕传感器和继电器相连，用于接收到所述光幕传感器报警信号后将所述继电器输出从第一连通状态调整为第二连通状态；

7、联锁ci装置，与所述继电器相连，并在所述继电器位于第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。

8、优选的，上述的一种人防门自动监测系统，所述plc控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。

9、优选的，上述的一种人防门自动监测系统，所述联锁ci装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。

10、优选的，上述的一种人防门自动监测系统，所述plc控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述plc控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。

11、一种人防门自动监测方法，包括：

12、利用一光幕传感器监测人防门位置偏移是否处于预设范围内，并且在监测到位置偏移是超过预设范围时发出一传感器报警信号；

13、响应于所述光幕传感器报警信号，由一plc控制装置控制一继电器的输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态；

14、响应于所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态，利用一联锁ci装置向列车防护系统发送人防门故障报警信息。

15、优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述plc控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。

16、优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述联锁ci装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。

17、优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述plc控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述plc控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。

18、优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述联锁ci装置采集所述继电器输出回路的连通状态，并在检测到所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。

19、因此，相对于现有技术，本发明的优点是：（1）采用双机热备的安全光栅光幕传感器，只要一个报警，列车都会进行紧急制动，避免了一个出现故障导致整体防护不能到位，提供系统的可用性。（2）当人防门故障时，采用系统替代人工进行对列车紧急制动，避免人为的错误，并且节约了人工介入处理的时间，提高了系统的安全性。

技术特征：

1.一种人防门自动监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种人防门自动监测系统，其特征在于，所述plc控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。

3.根据权利要求2所述的一种人防门自动监测系统，其特征在于，所述联锁ci装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。

4.根据权利要求1所述的一种人防门自动监测系统，其特征在于，所述plc控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述plc控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。

5.一种人防门自动监测方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述plc控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述plc控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。

7.根据权利要求6所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述联锁ci装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。

8.根据权利要求5所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述plc控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述plc控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。

9.根据权利要求5所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述联锁ci装置采集所述继电器输出回路的连通状态，并在检测到所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。

技术总结
本发明涉及一种人防门自动监测系统及方法。包括：光幕传感器，设置于人防门处，用于在监测到人防门位置处于异常状态时发出一光幕传感器报警信号；PLC控制装置，与所述光幕传感器和继电器相连，用于接收到所述光幕传感器报警信号后将所述继电器输出从第一连通状态调整为第二连通状态；联锁CI装置，与所述继电器相连，并在所述继电器位于第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。因此，本发明的优点是：（1）采用双机热备的安全光栅光幕传感器，避免了一个出现故障导致整体防护不能到位，提供系统的可用性。（2）当人防门故障时，采用系统替代人工进行对列车紧急制动，提高了系统的安全性。

技术研发人员：吴正中,张辉,邓能文,姜子旺,郝耕华,马泉华
受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15