一种设备交互方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及机器人应用，尤其涉及一种设备交互方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着智能化时代的到来，智能家居建设也被提上日程，让智能机器人的发展也变得日发受重视，服务机器人在生活中的作用逐渐凸显，其在安防、清洁、运输、生产等领域得到更广泛的应用。为满足服务机器人最大化效率，一机多用成为服务设备的要求，通过不同部件实现服务设备的不同功能。分体式服务机器人通过搭载不同功能柜体/箱体可以实现相应功能，相比单一功能的机器人，分体式机器人更加智能化，且具有更高的使用效率。对于分体机器人而言如何装卸不同的功能箱体将会成为提高分体机器人智能化程度以及工作效率的影响因素。

技术实现思路

1、本发明提供了一种设备交互方法、装置、电子设备和存储介质，以实现服务设备与功能箱体的功能交互，可实现不同功能箱体的切换搭载，提高服务设备的功能多样性，增强服务设备的工作效率以及智能化程度。

2、根据本发明的一方面，提供了一种设备交互方法，其中，该方法包括：

3、根据用户传输的功能切换指令确定目标功能箱；

4、根据验证信息获取所述目标功能箱的对接权限；

5、基于所述对接权限搭载所述目标功能箱，并调整对应所述目标功能箱的作业模式。

6、可选的，所述根据用户传输的功能切换指令确定目标功能箱，包括：

7、在预设通信连接接收所述用户传输的所述功能切换指令；

8、按照所述功能切换指令的箱体标识信息确定所述目标功能箱。

9、可选的，所述根据验证信息获取所述目标功能箱的对接权限，包括：

10、按照所述箱体标识信息在预设配置文件内查找所述验证信息；

11、上传所述验证信息到上位机，以获取所述上位机确定检验所述验证信息后反馈的所述对接权限。

12、可选的，所述基于所述对接权限搭载所述目标功能箱，并调整对应所述目标功能箱的作业模式，包括：

13、按照所述对接权限确定所述目标功能箱的存放位置；

14、根据所述存放位置生成的导航路径到达所述目标功能箱；

15、基于所述对接权限控制所述目标功能箱搭载到所述服务设备；

16、确定所述目标功能箱体对应的作用模式标识，并按照所述作业模式标识更新所述作业模式。

17、可选的，所述基于所述对接权限控制所述目标功能箱搭载到所述服务设备，包括：

18、按照所述对接权限在所述目标功能箱获取搭载配置文件；

19、在所述搭载配置文件提取本地对接构件以及箱体搭载构件的对应关系；

20、按照所述对应关系控制所述本地对接构件连接至所述目标功能箱体的所述箱体搭载构件。

21、可选的，所述对应关系至少包括二元组，所述二元组包括所述本地对接构件的第一标识以及所述箱体搭载构件的第二标识。

22、可选的，还包括：卸载当前功能箱至目标地址，并在上位机更新所述当前功能箱的使用状态。

23、根据本发明的另一方面，提供了一种设备交互装置，其中，该装置包括：

24、设备确定模块，用于根据通信网络状态触发近场通信模块确定环境内至少一个待对接设备；

25、对接参数模块，用于根据当前位姿状态确定对接控制参数，并根据所述近场通信模块传输所述对接控制参数至所述待对接设备；

26、对接控制模块，用于按照所述待对接设备对应所述对接控制参数的反馈信息与所述待对接设备进行对接。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

28、至少一个处理器；以及

29、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

30、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的设备交互方法。

31、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的设备交互方法。

32、本发明实施例的技术方案，通过按照用户传输的功能切换指令获取目标功能箱，按照验证信息获取目标功能箱的对接权限，按照对接权限搭载目标功能箱并调整对应目标功能箱的作业模式，本发明实施例可实现服务设备与功能箱体的功能交互，可实现不同功能箱体的切换搭载，提高服务设备的功能多样性，增强服务设备的工作效率以及智能化程度。

33、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种设备交互方法，其特征在于，应用于服务设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据用户传输的功能切换指令确定目标功能箱，包括：

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据验证信息获取所述目标功能箱的对接权限，包括：

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述对接权限搭载所述目标功能箱，并调整对应所述目标功能箱的作业模式，包括：

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于所述对接权限控制所述目标功能箱搭载到所述服务设备，包括：

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述对应关系至少包括二元组，所述二元组包括所述本地对接构件的第一标识以及所述箱体搭载构件的第二标识。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

8.一种设备交互装置，其特征在于，应用于服务设备，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的设备交互方法。

技术总结
本发明公开了一种设备交互方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据用户传输的功能切换指令确定目标功能箱；根据验证信息获取所述目标功能箱的对接权限；基于所述对接权限搭载所述目标功能箱，并调整对应所述目标功能箱的作业模式。本发明实施例可实现服务设备与功能箱体的功能交互，可实现不同功能箱体的切换搭载，提高服务设备的功能多样性，增强服务设备的工作效率以及智能化程度。

技术研发人员：任兴岭,支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15