一种电动调节装置控制系统及方法与流程

本发明涉及工业自动化，特别是指一种电动调节装置控制系统及方法。

背景技术：

1、电动调节装置是工业自动化过程控制中的重要执行单元仪表。随着工业领域的自动化程度越来越高，被越来越多的应用在各种工业生产领域中。

2、电动调节装置是一种用于控制流体，气体或液体等介质的流量的调节装置。它是由一个电动机控制的一种调节装置，电动机可以控制调节装置的闭合和打开，从而控制传输介质的流量。电动调节装置是一种智能调节装置，具有比传统调节装置更高的精度和更多的可控性，它能够根据需要准确地控制介质的流量，这种高精度的控制有助于提高系统的效率，减少能耗。

3、高精度电动调节装置一般采用步进电机作为执行机构，其装置控制器能够通过接收控制系统信号实现步进电机的高精度细分，从而实现调节装置的高精度控制，其自带的通信接口一般采用标准通信协议。随着工业自动化水平日益提升，尤其在一些特殊化工设备的生产流程中，电动调节装置应用数量越来越多，当前装置控制器只可以手动或自动控制某一个电动调节装置，其控制功能单一，并不能控制其他电动调节装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种电动调节装置控制系统及方法，可针对不同量级特殊化工生产任务同时手动或自动控制多台电动调节装置同时工作。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、第一方面，一种电动调节装置控制系统，包括：

4、可编程逻辑控制器plc，用于接收至少一台电动调节装置的目标位置数据；

5、与所述可编程逻辑控制器plc通信连接的装置控制器，用于根据所述目标位置数据，产生控制信号；

6、与所述装置控制器通信连接的至少一个电动调节装置，用于根据所述控制信号，进行位置移动，直到移动至所述目标位置数据所指示的目标位置；

7、与所述可编程逻辑控制器plc通信连接的以太网通信处理模块，用于将所述位置数据转化为相应的数据代码；

8、与所述电动调节装置电连接的传感器，用于获取所述电动调节装置的实时位置，并传递至所述可编程逻辑控制器plc，所述可编程逻辑控制器plc判断所述电动调节装置的实时位置是否与预设位置数据一致，若是，则确定所述电动调节装置位置调整成功，若否，则通过所述以太网通信处理模块向装置控制器下发调节指令，直至所述电动调节装置位置调整至所述预设位置数据。

9、进一步的，所述的电动调节装置控制系统，还包括：

10、与所述可编程逻辑控制器plc通信连接的上位机和/或触摸屏，用于产生调节指令，所述调节指令中携带至少一台电动调节装置的目标位置数据以及至少一个电动调节装置的调节模式。

11、进一步的，所述的电动调节装置控制系统，还包括：

12、所述可编程逻辑控制器plc通过以太网通信处理模块以及第一交换机与所述装置控制器通信连接，所述控制信号通过以太网通信处理模块进行数据格式转换处理，得到目标控制信号，所述以太网通信处理模块将所述目标控制信号，通过第一交换机发送给所述装置控制器。

13、进一步的，当所述调节模式为手动调节模式时，所述可编程逻辑控制器plc对接收的调节指令进行数据格式转换处理，得到目标控制信号，并传输至以太网通信处理模块，所述以太网通信处理模块将目标控制信号转为对应的数据代码，并将数据代码通过第一交换机发送至装置控制器；

14、装置控制器将数据代码转换为相应电压值驱动电动调节装置运行至预设位置，触摸屏及上位机显示电动调节装置当前位置状态。

15、进一步的，当所述调节模式为自动调节模式时，还包括：

16、与所述电动调节装置电连接的传感器；

17、模拟量输入模块，输入端与所述传感器输出端电连接；

18、模拟量输入扩展模块，输入端与所述模拟量输入模块输出端电连接，输出端与所述可编程逻辑控制器plc输入端电连接。

19、进一步的，所述的电动调节装置控制系统，还包括：

20、与外电网220v工频交流电连接的总断路器；

21、与所述总断路器电连接的控制断路器；

22、与所述控制断路器电连接的控制电源，所述控制电源与所述plc电连接；

23、所述总断路器通过控制断路器向控制电源传输电信号，并由所述控制电源根据所述电信号对所述plc进行供电控制。

24、进一步的，所述的电动调节装置控制系统，还包括：

25、与所述总断路器输入端电连接的主断路器；

26、与所述主断路器和传感器电连接的主电源。

27、进一步的，所述控制电源4用于将220v工频交流电转换为24v直流电，所述主电源5用于将220v工频交流电转换为15v直流电。

28、第二方面，一种电动调节装置控制方法，所述方法包括：

29、接收至少一台电动调节装置的目标位置数据；

30、根据所述目标位置数据，产生控制信号；

31、根据所述控制信号，进行位置移动，直到移动至所述目标位置数据所指示的目标位置。

32、进一步的，所述的电动调节装置控制方法，还包括：

33、获取所述电动调节装置的实时位置，判断所述电动调节装置的实时位置是否与预设目标一致，若是，则所述电动调节装置位置调整成功，若否，则继续向所述以太网通信处理模块下发调节指令，直至所述电动调节装置位置调整成功。

34、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

35、本发明的上述方案，可针对不同量级特殊化工生产任务同时手动或自动控制多台电动调节装置同时工作，可手动或自动控制市场上绝大多数具备标准通信接口的执行机构，可利用远程监控的方法在上位控制系统实现对电动调节装置的控制，并显示当前位置状态。

技术特征：

1.一种电动调节装置控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动调节装置控制系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的电动调节装置控制系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2或3所述的电动调节装置控制系统，其特征在于，当所述调节模式为手动调节模式时，所述可编程逻辑控制器plc(6)对接收的调节指令进行数据格式转换处理，得到目标控制信号，并传输至以太网通信处理模块(10)，所述以太网通信处理模块(10)将目标控制信号转为对应的数据代码，并将数据代码通过第一交换机(13)发送至装置控制器(12)；

5.根据权利要求2或3所述的电动调节装置控制系统，其特征在于，当所述调节模式为自动调节模式时，还包括：

6.根据权利要求1所述的电动调节装置控制系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的电动调节装置控制系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的电动调节装置控制系统，其特征在于，所述控制电源(4)用于将220v工频交流电转换为24v直流电，所述主电源(5)用于将220v工频交流电转换为15v直流电。

9.一种电动调节装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的电动调节装置控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种电动调节装置控制系统及方法，包括：与所述可编程逻辑控制器PLC通信连接的以太网通信处理模块，用于将所述位置数据转化为相应的数据代码；与所述电动调节装置电连接的传感器，用于获取所述电动调节装置的实时位置，并传递至所述可编程逻辑控制器PLC，所述可编程逻辑控制器PLC判断所述电动调节装置的实时位置是否与预设位置数据一致，若是，则确定所述电动调节装置位置调整成功，若否，则通过所述以太网通信处理模块向装置控制器下发调节指令，直至所述电动调节装置位置调整至所述预设位置数据。本发明可针对不同量级特殊化工生产任务同时手动或自动控制多台电动调节装置同时工作。

技术研发人员：杨硕,赵秋毅,兰鹏,李德鑫,李文桥,张艳
受保护的技术使用者：核工业理化工程研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15