一种环控设备控制方法与流程

本发明属于环境控制，特别是涉及一种环控设备控制方法。

背景技术：

1、航天器(包括卫星，载人飞船等)一般运行在近地轨道，处于近地空间环境，空气非常稀薄，接近真空；它会受到太阳热辐射、地球热辐射、地球反射及其它天体的辐射和反射，同时它还要向温度极低的太空辐射热量。在这样的环境中，舱内温度控制系统变得非常重要。它不仅保障航天器上精密仪器工作环境，而且保障航天员的生活和工作。

2、公开号为cn108490775a的专利公开了一种航天器用温度稳定度控制装置及控制方法。该航天器用温度稳定度控制装置包括温度稳定度控制器、隔热装置及安装基板。温度稳定度控制器包括：具有多个温度检测元件来分别检测其所处位置的温度并输出温度检测值的温度检测部；具有多个加热器并根据控制部的指令进行加热的加热部；及控制部，该控制部接收温度检测值，将其与设定值进行比较并利用其计算控制值来控制加热部。控制部以使得能确保下一控制周期所需加热功率不变的方式,根据控制值的大小和加热器的数量来分区间的随机选择多个加热器并设定开关状态及时间。但上述专利公开的控制方法缺乏稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种环控设备控制方法，通过对航天器环控设备进行控制，实现对航天器内的温湿度进行调节，并且在运行时实时对温湿度进行监测，实现了温湿度的动态调节，实现的环境控制的自动化和智能化。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种环控设备控制方法，包括如下步骤：

4、stp1、环控设备初始状态位冷停机状态，控制模块接收配电指令后上电完成自检后进入热待机状态；

5、stp2、控制模块接收流程控制指令后控制环控设备执行对应的环控功能，所述环控功能包括自动调温、制冷、制热和除湿功能，并实时采集环控设备的运行状态数据；

6、stp3、控制模块接收断电指令后控制环控设备断电进入冷待机状态。

7、优选地，所述环控设备包括压缩机、电加热模块、冷凝风机和循环风机；所述控制模块通过控制环控设备的运行状态来实现环控功能。

8、优选地，所述环控设备制冷功能包括如下流程：

9、ss01、控制模块控制环控设备开始制冷，循环风机开始运行；

10、ss02、当th－t0＞3℃且th≥18℃时，两台冷凝风机开始运转，冷凝风机对应的排水泵开始运行；压缩机安装最高转速4000rpm运行，进行制冷；

11、ss03、当-2℃＜th－t0≤2℃，两台冷凝风机保持运转，压缩机降频至2200rpm运转；

12、ss04、当th－t0≤-2℃或th＜16℃，则关闭制冷压缩机，两台冷凝风机停机，对应排水泵断电关闭，当温度条件重新满足ss02的温度条件后返回至步骤ss02；

13、ss05、控制器接收结束指令后结束制冷；

14、其中，th为驾驶室回风口的温度数据，t0为设定温度数据。

15、优选地，所述环控设备制热功能包括如下流程：

16、ss11、控制模块控制环控设备开始制热，循环风机开始运行；

17、ss12、当th－t0＜-3℃且th≤25℃时，先开启第1组电加热器，20秒后开启2组电加热器，开始进行制热；

18、ss13、当th－t0≥3℃或th＞27℃时，两组电加热器都不启动；

19、ss14、当th－t0≥3℃或th＞27℃时，两组电加热器都不启动，当温度条件重新满足ss12的温度条件后返回至步骤ss12；

20、ss15、控制器接收结束指令后结束制热；

21、其中，th为驾驶室回风口的温度数据，t0为设定温度数据。

22、优选地，所述环控设备除湿功能包括如下流程：

23、ss21、控制模块控制环控设备开始除湿，循环风机定速运行；

24、ss22、当φth-φh0≥-5％时，则

25、当tth≤20℃，先开启电加热器进行加热，直至tth≥25℃或φth-φh0＜-20％，关闭所有电加热器，转入通风模式运行；

26、当tth＞20℃，控制模块控制压缩机转速4500rpm运行进行制冷，直至tth≤15℃或φth-φh0＜-20％，停止制冷，转入通风模式运行；

27、ss23、当φth-φh0＜-5％时，循环风机定速运行，直至湿度条件重新满足ss22的湿度条件后返回至步骤ss22；

28、ss24、控制器接收结束指令后结束除湿；

29、其中，φth为驾驶室回风口的回风相对湿度数据，φh0为驾驶室回风口的设定相对湿度数据，tth为驾驶室回风口的回风温度数据。

30、优选地，所述压缩机的排气管道安装有温度传感器感应排气温度数据td；压缩机的数量为3台，所述环控设备运行时有且只有一台压缩机处于运行状态；

31、当排气温度td≥90℃时，压缩机运行转速不上升；

32、当排气温度td≥95℃时，压缩机运行转速开始下降，通过软件算法，确保最佳工作转速；

33、当排气温度td≥103℃时，压缩机停止运行；

34、当排气温度td＜80℃时，压缩机恢复运行。

35、本发明具有以下有益效果：

36、本发明通过对航天器环控设备进行控制，实现对航天器内的温湿度进行调节，并且在运行时实时对温湿度进行监测，实现了温湿度的动态调节，实现的环境控制的自动化和智能化，并且通过设置备用系统提高装置的安全性。

37、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种环控设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种环控设备控制方法，其特征在于，所述环控设备包括压缩机、电加热模块、冷凝风机和循环风机；所述控制模块通过控制环控设备的运行状态来实现环控功能。

3.根据权利要求1所述的一种环控设备控制方法，其特征在于，所述控制模块还通过采集的运行状态数据进行故障判定和故障定位，运行状态数据包括航天器舱内的传感器数据。

4.根据权利要求2所述的一种环控设备控制方法，其特征在于，所述环控设备制冷功能包括如下流程：

5.根据权利要求2所述的一种环控设备控制方法，其特征在于，所述环控设备制热功能包括如下流程：

6.根据权利要求2所述的一种环控设备控制方法，其特征在于，所述环控设备除湿功能包括如下流程：

7.根据权利要求6所述的一种环控设备控制方法，其特征在于，所述压缩机的排气管道安装有温度传感器感应排气温度数据td；压缩机的数量为3台，所述环控设备运行时有且只有一台压缩机处于运行状态；

技术总结
本发明公开了一种环控设备控制方法。包括以下步骤：环控设备初始状态位冷停机状态，控制模块接收配电指令后上电完成自检后进入热待机状态；控制模块接收流程控制指令后控制环控设备执行对应的环控功能，环控功能包括自动调温、制冷、制热和除湿功能，并实时采集环控设备的运行状态数据；控制模块接收断电指令后控制环控设备断电进入冷待机状态。本发明通过对航天器环控设备进行控制，实现对航天器内的温湿度进行调节，并且在运行时实时对温湿度进行监测，实现了温湿度的动态调节，实现的环境控制的自动化和智能化，并且通过设置备用系统提高装置的安全性。

技术研发人员：王伟,刘安明,侯书铭,秦金辉
受保护的技术使用者：合肥航箭欣智能电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15