叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及计算机，具体涉及一种叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前市面上应用较广泛的扫雪设备在使用过程中，扫雪设备的叶片上残留的雪会容易堆积结冰，导致扫雪设备的工作效率较低。目前，在扫雪设备的叶片出现大量结冰的情况下，操作者可以手动清理冰块。然而，这样的操作方式不仅不方便，而且清理叶片的效果也不理想。以此，无法保证扫雪设备的工作效率。

技术实现思路

1、本申请实施例公开一种叶片清理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以保证扫雪设备的工作效率。

2、第一方面，本申请实施例公开一种叶片清理方法，应用于扫雪设备中的主控模块，包括：

3、接收来自所述扫雪设备的作业模块的状态信息；

4、根据所述状态信息确定是否需要清理所述作业模块上的积冰；

5、若需要清理所述作业模块上的积冰，则向所述作业模块发送控制指令，所述控制指令用于所述作业模块进行积冰清理。

6、第二方面，本申请实施例公开一种叶片清理装置，应用于扫雪设备中的主控模块，包括：

7、获取单元，用于接收来自所述扫雪设备的作业模块的状态信息；

8、第一确定单元，用于根据所述状态信息确定是否需要清理所述作业模块上的积冰；

9、第一发送单元，用于若需要清理所述作业模块上的积冰，则向所述作业模块发送控制指令，所述控制指令用于所述作业模块进行积冰清理。

10、在一些实施例中，状态信息至少包括电流信息和位置信息，所述第一确定单元，具体用于：

11、根据所述电流信息确定所述作业模块的运行电流值；

12、根据所述位置信息确定所述作业模块的运行距离；

13、判断所述运行电流值否大于第一阈值，和/或所述运行距离是否大于第二阈值；

14、在所述运行电流值大于第一阈值，和/或所述运行距离大于第二阈值的情况下，确定需要清理所述作业模块上的积冰。

15、第三方面，本申请实施例公开一种叶片清理方法，应用于扫雪设备中的作业模块，包括：

16、向所述扫雪设备的主控模块发送所述作业模块的状态信息，所述状态信息用于所述主控模块确定是否需要清理所述作业模块上的积冰；

17、接收来自所述主控模块的控制指令，所述控制指令为所述主控模块在确定需要清理所述作业模块上的积冰的情况下发送的控制指令；

18、根据所述控制指令清理所述作业模块上的积冰。

19、第四方面，本申请实施例公开一种叶片清理装置，应用于扫雪设备中的作业模块，包括：

20、第二发送单元，用于向所述扫雪设备的主控模块发送所述作业模块的状态信息，所述状态信息用于所述主控模块确定是否需要清理所述作业模块上的积冰；

21、接收单元，用于接收来自所述主控模块的控制指令，所述控制指令为所述主控模块在确定需要清理所述作业模块上的积冰的情况下发送的控制指令；

22、控制单元，用于根据所述控制指令清理所述作业模块上的积冰。

23、在一些实施例中，所述作业模块包括电机子模块和叶片子模块，所述控制单元，具体用于根据所述控制指令控制所述电机子模块反转运行，使得所述叶片子模块抛出叶片上的积冰。

24、在一些实施例中，所述控制单元，还用于：

25、监测所述电机子模块反转运行的时间；

26、在所述电机子模块反转运行的时间大于第三阈值的情况下，控制所述电机子模块停止反转运行。

27、第五方面，本申请实施例公开一种叶片清理方法，应用于扫雪设备，所述扫雪设备包括作业模块，包括：

28、检测所述作业模块的状态信息；

29、根据所述状态信息确定是否需要清理所述作业模块上的积冰；

30、在需要清理所述作业模块上的积冰的情况下，清理所述作业模块上的积冰。

31、第六方面，本申请实施例公开一种叶片清理装置，应用于扫雪设备，所述扫雪设备包括作业模块，包括：

32、检测单元，用于检测所述作业模块的状态信息；

33、第二确定单元，用于根据所述状态信息确定是否需要清理所述作业模块上的积冰；

34、清理单元，用于若需要清理所述作业模块上的积冰，则清理所述作业模块上的积冰。

35、在一些实施例中，所述状态信息至少包括电流信息和位置信息，所述第二确定单元，具体用于：

36、根据所述电流信息确定所述作业模块的运行电流值；

37、根据所述位置信息确定所述作业模块的运行距离；

38、判断所述运行电流值否大于第一阈值，和/或所述运行距离是否大于第二阈值；

39、在所述运行电流值大于第一阈值，和/或所述运行距离大于第二阈值的情况下，确定需要清理所述作业模块上的积冰。

40、在一些实施例中，所述作业模块包括电机子模块和叶片子模块，所述清理单元，具体用于控制所述电机子模块反转运行，使得所述叶片子模块抛出叶片上的积冰。

41、在一些实施例中，所述检测单元，还用于监测所述电机子模块反转运

42、行的时间；

43、所述清理单元，还用于在所述电机子模块反转运行的时间大于第三阈值的情况下，控制所述电机子模块停止反转运行。

44、第七方面，本申请实施例还公开一种扫雪设备，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器用于运行存储器内的计算机程序实现本申请实施例公开的叶片清理方法中的步骤。

45、第八方面，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所公开的任一种叶片清理方法中的步骤。

46、第九方面，本申请实施例还公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中。扫雪设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该扫雪设备执行本申请实施例所公开的任一种叶片清理方法中的步骤。

47、本申请实施例中，作业模块向主控模块发送扫雪设备的作业模块的状态信息；主控模块根据状态信息确定是否需要清理作业模块上的积冰；若需要清理作业模块上的积冰，则主控模块向作业模块发送控制指令；作业模块根据控制指令清理作业模块上的积冰。由此可得，本方案主控模块可先接收作业模块的状态信息，并根据状态信息判断出作业模块是否需要清理积冰，若需要清理积冰，则向作业模块发送积冰清理的控制指令。作业模块根据该控制指令清理积冰；以此，可以保证扫雪设备的工作效率，避免扫雪电机发生堵转，减小扫雪设备损坏的概率。

技术特征：

1.一种叶片清理方法，其特征在于，应用于扫雪设备中的主控模块，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息至少包括电流信息和位置信息，所述根据所述状态信息确定是否需要清理所述作业模块上的积冰，包括：

3.一种叶片清理方法，其特征在于，应用于扫雪设备中的作业模块，所述方法包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述作业模块包括电机子模块和叶片子模块，所述根据所述控制指令清理所述作业模块上的积冰，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种叶片清理方法，其特征在于，应用于扫雪设备，所述扫雪设备包括作业模块，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态信息至少包括电流信息和位置信息，所述根据所述状态信息确定是否需要清理所述作业模块上的积冰，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述作业模块包括电机子模块和叶片子模块，所述清理所述作业模块上的积冰包括：

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种叶片清理装置，其特征在于，应用于扫雪设备中的主控模块，包括：

11.一种叶片清理装置，其特征在于，应用于扫雪设备中的作业模块，包括：

12.一种叶片清理装置，其特征在于，应用于扫雪设备，所述扫雪设备包括作业模块，包括：

13.一种扫雪设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序实现权利要求1至9任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质为计算机可读并存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至9任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质；该方法包括：作业模块向主控模块发送扫雪设备的作业模块的状态信息；主控模块根据状态信息确定是否需要清理作业模块上的积冰；若需要清理作业模块上的积冰，则主控模块向作业模块发送控制指令；作业模块根据控制指令清理作业模块上的积冰。由此可得，本方案主控模块可先接收作业模块的状态信息，并根据状态信息判断出作业模块是否需要清理积冰，若需要清理积冰，则向作业模块发送积冰清理的控制指令。作业模块根据该控制指令清理积冰；以此，可以保证扫雪设备的工作效率，避免扫雪电机发生堵转，减小扫雪设备损坏的概率。

技术研发人员：黄阳,叶瀚文,张伟
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15