一种控制无人智能化设备遥控器的电路的制作方法

本发明属于设备控制，具体涉及一种控制无人智能化设备遥控器的电路。

背景技术：

1、智能化设备是设备在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，具有的能动地满足人的各种需求的属性。而无人智能化设备是不需要人进行现场直接操作，通过遥控器进行遥控操作，比如无人机等。

2、无人智能化设备主要工作于偏僻且具有危险性的户外，对其进行远程化的操作控制是必需的。目前，部分无人智能化设备的遥控器是不具备远程操作控制的能力的，进而无法随时对无人智能化设备的遥控器进行远程控制。如何在进行简单改装或不需要改装的前提下，实现无人智能化设备遥控器的远程操作控制具有现实的应用意义。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种控制无人智能化设备遥控器的电路，解决现有部分无人智能化设备无法进行远程操作控制的问题，使遥控器具有远程操作控制能力。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制无人智能化设备遥控器的电路，包括主控mcu、光耦输入电路、usb电路、继电器电路、rs485通信电路、电源电路和存储电路；

3、所述光耦输入电路和所述主控mcu之间通过光耦输入引脚电连接，所述光耦输入电路用于外接开关量传感器以辅助判断遥控器或无人智能化设备的工作状态；

4、所述usb电路和所述主控mcu之间通过usb引脚电连接，所述usb电路用于对支持智能平板的遥控器提供鼠标操作；

5、所述继电器电路和所述主控mcu之间通过继电器接口电连接，所述继电器电路用于遥控器开、关机，以及对需要开关的无人智能化设备进行控制；

6、所述rs485通信电路和所述主控mcu之间通过rs485接口电连接，所述rs485通信电路用于遥控器进行对外数据通信；

7、所述电源电路和所述主控mcu之间通过电源接口电连接，所述电源电路用于将输入的直流电进行变压转换以为无人智能化设备遥控器的电路供电；

8、所述存储电路和所述主控mcu之间通过eeprom引脚电连接，所述存储电路用于对控制无人智能化设备遥控器的电路进行rom数据信息存储。

9、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，所述光耦输入电路外接三路与电路板供电回路相同的开关量输入电路，所述光耦输入电路外接一路dc5v电压的开关量输入电路。

10、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，所述光耦输入电路包括电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、led4、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、led3、led4、led5、led6和光耦芯片u3；

11、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、二极管d3和led3形成一路开关量输入电路；

12、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、二极管d4和led4形成一路开关量输入电路；

13、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、二极管d5和led5形成一路开关量输入电路；

14、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、二极管d6和led6形成一路开关量输入电路；

15、四路开关量输入电路均和光耦芯片u3电连接。

16、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，所述继电器电路输出四路干接点开关量，一路干接点开关量供遥控器开关机使用，一路干接点开关量供遥控器开关机使用、一路干接点开关量供hdmi编码器上下电使用，另外两路干接点开关量备用。

17、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，所述rs485通信电路包括两路rs485通道，一路rs485通道与支持rs485的遥控器进行连接，实现数据通讯；另外一路rs485通道连接上位机进行数据的回传。

18、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，所述电源电路包括电源输入电路、输入电源转5v电路和5v转3.3v电路，所述电源输入电路用于输入直流电源；所述输入电源转5v电路用于将输入电源转换为5v进行5v电压供电；所述5v转3.3v电路用于将5v电压转换为3.3v进行3.3v电压供电。

19、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，所述主控mcu采用意法半导体的高性能微处理器stm32f407zgt6芯片。

20、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，还包括手动功能按钮电路，所述手动功能按钮电路和所述主控mcu电连接，所述手动功能按钮电路用于提供调试功能按钮，调试功能按钮包括2个自锁按钮和4个自恢复按钮。

21、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，所述主控mcu、所述光耦输入电路、所述usb电路、所述继电器电路、所述rs485通信电路、所述电源电路和所述存储电路均集成在控制电路板上。

22、作为控制无人智能化设备遥控器的电路优选方案，用于控制无人智能化设备遥控器，所控制的无人智能化设备遥控器配置有开关量传感器接口、usb接口和开关机接口；

23、所述开关量传感器接口和所述光耦输入电路之间通过双芯电缆连接，所述usb接口和所述usb电路通过usb线连接，所述开关机接口和所述继电器电路通过双芯电缆连接。

24、本发明的有益效果如下：设有主控mcu、光耦输入电路、usb电路、继电器电路、rs485通信电路、电源电路和存储电路；光耦输入电路和主控mcu之间通过光耦输入引脚电连接，光耦输入电路用于外接开关量传感器以辅助判断遥控器或无人智能化设备的工作状态；usb电路和主控mcu之间通过usb引脚电连接，usb电路用于对支持智能平板的遥控器提供鼠标操作；继电器电路和主控mcu之间通过继电器接口电连接，继电器电路用于遥控器开、关机，以及对需要开关的无人智能化设备进行控制；rs485通信电路和主控mcu之间通过rs485接口电连接，rs485通信电路用于遥控器进行对外数据通信；电源电路和主控mcu之间通过电源接口电连接，电源电路用于将输入的直流电进行变压转换以为无人智能化设备遥控器的电路供电；存储电路和主控mcu之间通过eeprom引脚电连接，存储电路用于对控制无人智能化设备遥控器的电路进行rom数据信息存储。本发明可以随时对无人智能化设备的遥控器进行远程控制，以达到无人智能化设备本身的远程控制，使现有无法进行远程操作控制的无人智能化设备进行简单改装或不需要改装，就可以进行远程操作控制。

技术特征：

1.一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，包括主控mcu、光耦输入电路、usb电路、继电器电路、rs485通信电路、电源电路和存储电路；

2.根据权利要求1所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，所述光耦输入电路外接三路与电路板供电回路相同的开关量输入电路，所述光耦输入电路外接一路dc5v电压的开关量输入电路。

3.根据权利要求2所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，所述光耦输入电路包括电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、led4、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、led3、led4、led5、led6和光耦芯片u3；

4.根据权利要求1所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，所述继电器电路输出四路干接点开关量，一路干接点开关量供遥控器开关机使用，一路干接点开关量供遥控器开关机使用、一路干接点开关量供hdmi编码器上下电使用，另外两路干接点开关量备用。

5.根据权利要求1所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，所述rs485通信电路包括两路rs485通道，一路rs485通道与支持rs485的遥控器进行连接，实现数据通讯；另外一路rs485通道连接上位机进行数据的回传。

6.根据权利要求1所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，所述电源电路包括电源输入电路、输入电源转5v电路和5v转3.3v电路，所述电源输入电路用于输入直流电源；所述输入电源转5v电路用于将输入电源转换为5v进行5v电压供电；所述5v转3.3v电路用于将5v电压转换为3.3v进行3.3v电压供电。

7.根据权利要求1所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，所述主控mcu采用意法半导体的高性能微处理器stm32f407zgt6芯片。

8.根据权利要求1所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，还包括手动功能按钮电路，所述手动功能按钮电路和所述主控mcu电连接，所述手动功能按钮电路用于提供调试功能按钮，调试功能按钮包括2个自锁按钮和4个自恢复按钮。

9.根据权利要求1所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，所述主控mcu、所述光耦输入电路、所述usb电路、所述继电器电路、所述rs485通信电路、所述电源电路和所述存储电路均集成在控制电路板上。

10.根据权利要求9所述的一种控制无人智能化设备遥控器的电路，其特征在于，用于控制无人智能化设备遥控器，所控制的无人智能化设备遥控器配置有开关量传感器接口、usb接口和开关机接口；

技术总结
一种控制无人智能化设备遥控器的电路，光耦输入电路外接开关量传感器以辅助判断遥控器或无人智能化设备的工作状态；USB电路对支持智能平板的遥控器提供鼠标操作；继电器电路用于遥控器开、关机，以及对需要开关的无人智能化设备进行控制；RS485通信电路用于遥控器进行对外数据通信；电源电路用于将输入的直流电进行变压转换以为无人智能化设备遥控器的电路供电；存储电路用于对控制无人智能化设备遥控器的电路进行ROM数据信息存储。本发明可以随时对无人智能化设备的遥控器进行远程控制，以达到无人智能化设备本身的远程控制，使现有无法进行远程操作控制的无人智能化设备进行简单改装或不需要改装，就可以进行远程操作控制。

技术研发人员：姜野,李宏鑫
受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15