一种起重机用PLC故障切换备用控制系统的制作方法

本发明属于起重机电气控制领域，具体涉及一种起重机用plc故障切换备用控制系统。

背景技术：

1、近年来，plc控制因线路简单，检修容易，拓展性强等优势成为起重行业越来越普遍的控制方式，但plc作为整个控制系统的中枢大脑，一旦发生故障则整个行车无法动作，会导致重物无法下放，或与其他起重机发生碰撞，造成了极大的安全隐患。而设计一套简易的备用控制系统，在plc发生故障时，让行车将重物下放并行驶至安全位置，再行检修在起重机控制中是非常必要的。

2、现有的多数起重机控制系统对于备用更为关注的是主回路的大型控制元件，例如定子调压、变频器、大接触器等，通常在主回路中加备用或者旁路并采用刀闸开关人为的进行选择。而于控制回路的备用则相对关注不多，或者由于其不易损坏而难以引起重视，但实际上一旦plc发生故障，则主回路无法动作，备用系统也将失去作用，因此plc故障时的备用控制系统也应成为关注对象。

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题是：如何当起重机plc故障时，安全切换至备用控制系统，因此提供一套用于完成上述切换工作的控制电路。

2、本发明的技术方案具体为：

3、一种起重机用plc故障切换备用控制系统，包括plc输出模块和plc输入模块，plc输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中，报警执行电路包括串联连接的中间继电器常开触点、报警信号灯和报警灯供电电源；

4、plc输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，其中，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。

5、档位继电器、限位继电器和保护继电器还分别设置有档位继电器第二常开触点、限位继电器第二常开触点和保护继电器第二常开触点，档位继电器第二常开触点、限位继电器第二常开触点和保护继电器第二常开触点分别连接至备用控制系统中。

6、plc输出模块连接输出继电器，输出继电器常开触点连接至备用控制系统中。

7、本发明的有益效果为：当起重机plc故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，由工作人员按下切换键，切换至备用控制系统，由此使得起重机安全运行。

技术特征：

1.一种起重机用plc故障切换备用控制系统，包括plc输出模块和plc输入模块，其特征在于：plc输出模块包括无故障输出端子（ch0），无故障输出端子（ch0）连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器（k01），中间继电器常开触点（k01-1）串联在报警执行电路中，报警执行电路包括串联连接的中间继电器常开触点（k01-1）、报警信号灯（l）和报警灯供电电源；

2.根据权利要求1所述的起重机用plc故障切换备用控制系统，其特征在于：plc输出模块连接输出继电器，输出继电器常开触点连接至备用控制系统中。

技术总结
一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。

技术研发人员：丁海洋,张嫣然,王慧玲,陈爱梅,芦严,赵俊芳,葛高瑞,张天祺
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14