本公开总体上涉及航空器轨迹预测,并且更具体地涉及考虑到风影响的位置偏移预测航空器沿着潜在轨迹的位置。
背景技术:
1、确定飞行期间作用在航空器上的力利用了复杂的方程,该方程需要计算强度大的三角函数,以根据航空器飞行所经过的风来计算纵向力和横向力。这样的复杂方程将需要航空器上非常大的计算能力以预测潜在的航空器性能和位置,以进行高分辨率和/或多轨迹航空器建模。
2、因此,期望提供方法、系统和航空器,其提供考虑到风的准确位置信息,同时减少三角函数的计算负担。此外,结合附图以及前述技术领域和背景技术,根据随后的详细描述和所附权利要求,本公开的其他期望特征和特点将变得显而易见。
技术实现思路
1、提供了系统、航空器和非暂时性介质。在第一非限制性示例中,用于航空器的航空电子系统包括存储设备和一个或多个数据处理器。所述存储设备存储用于监视所述航空器的实际性能的指令。所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令以:生成相对于所述航空器的所测量的移动气团的横向分量和纵向分量;基于预测模型生成沿着潜在航空器轨迹的所述航空器的多个独立于风的位置;并基于所述多个独立于风的位置、所述横向分量和所述纵向分量生成所述航空器的多个风修正的位置。
2、在第二非限制性示例中,所述航空器包括传感器系统和航空电子系统。所述传感器系统被配置为测量移动气团的大小和方向。所述航空电子系统包括用于存储指令的存储装置和一个或多个数据处理器,所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令以:基于来自所述传感器系统的输出测量所述移动气团的大小和方向;生成相对于所述航空器的测得的移动气团的横向分量和纵向分量;基于预测模型生成沿着潜在航空器轨迹的所述航空器的多个独立于风的位置;并基于所述多个独立于风的位置、所述横向分量和所述纵向分量生成所述航空器的多个风修正的位置。
3、在第三非限制性实施例中,一种非暂时性计算机可读存储介质具有指令,所述指令被执行时使一个或多个数据处理器:生成相对于航空器的所测量的移动气团的横向分量和纵向分量;基于预测模型生成沿着潜在航空器轨迹的所述航空器的多个独立于风的位置;并基于所述多个独立于风的位置、所述横向分量和所述纵向分量生成所述航空器的多个风修正的位置。
1.一种用于航空器的航空电子系统,所述航空电子系统包括:
2.根据权利要求1所述的航空电子系统,其中所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令,以通过基于所述多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述预测模型生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述航空器的所述多个独立于风的位置。
3.根据权利要求2所述的航空电子系统,其中所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令,以通过在所述预测模型中使用的时间间隔生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置。
4.根据权利要求1所述的航空电子系统,其中所述一个或多个数据处理器还被配置为执行所述指令,以根据以下方程生成所述横向位置偏移:
5.根据权利要求1所述的航空电子系统,其中所述一个或多个数据处理器还被配置为执行所述指令,以根据以下方程生成所述纵向位置偏移:
6.根据权利要求1所述的航空电子系统,其中所述一个或多个数据处理器还被配置为执行所述指令,以:
7.根据权利要求6所述的航空电子系统,其中所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令,以通过基于所述第二多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述第二潜在航空器轨迹的所述第二多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述预测模型生成沿着所述第二潜在航空器轨迹的所述航空器的所述第二多个独立于风的位置。
8.一种航空器,包括:
9.根据权利要求8所述的航空器,其中所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令,以通过基于所述多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述预测模型生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述航空器的所述多个独立于风的位置。
10.根据权利要求9所述的航空器,其中所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令,以通过在所述预测模型中使用的时间间隔生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置。
11.根据权利要求8所述的航空器,其中所述一个或多个数据处理器还被配置为执行所述指令,以根据以下方程生成所述横向位置偏移:
12.根据权利要求8所述的航空器,其中所述一个或多个数据处理器还被配置为执行所述指令,以根据以下方程生成所述纵向位置偏移:
13.根据权利要求8所述的航空器,其中所述一个或多个数据处理器还被配置为执行所述指令,以:
14.根据权利要求13所述的航空器,其中所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令,以通过基于所述第二多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述第二潜在航空器轨迹的所述第二多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述预测模型生成沿着所述第二潜在航空器轨迹的所述航空器的所述第二多个独立于风的位置。
15.一种具有指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令被执行时使一个或多个数据处理器执行以下操作:
16.根据权利要求15所述的存储介质,其中所述存储介质还具有指令,该指令被执行时使所述一个或多个数据处理器通过基于所述多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述预测模型生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述航空器的所述多个独立于风的位置。
17.根据权利要求16所述的存储介质,其中所述存储介质还具有指令,该指令被执行时使所述一个或多个数据处理器通过在所述预测模型中使用的时间间隔生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述潜在航空器轨迹的所述多个独立于风的位置的下一个连续位置。
18.根据权利要求15所述的存储介质,其中所述存储介质还具有指令,该指令被执行时使所述一个或多个数据处理器根据以下方程生成所述横向位置偏移:
19.根据权利要求16所述的存储介质,其中所述存储介质还具有指令,该指令被执行时使所述一个或多个数据处理器:
20.根据权利要求19所述的存储介质,其中所述存储介质还具有指令,该指令被执行时使所述一个或多个数据处理器通过基于所述第二多个风修正的位置中的当前风修正的位置重复地生成沿着所述第二潜在航空器轨迹的所述第二多个独立于风的位置的下一个连续位置,来基于所述预测模型生成沿着所述第二潜在航空器轨迹的所述航空器的所述第二多个独立于风的位置。