车辆警示灯编队方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

本申请涉及车辆警示领域，尤其涉及车辆警示灯编队方法、车辆警示灯编队装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、处于特殊需要，车辆组队出行，形成编队。介于车辆在公共道路系统中行进，需要编队内的车辆统一行动，并向外表示编队的存在。通常会以双闪作为警示灯，表示车队规模和车队范围。

2、但由于是混杂在普通车流中，普通车辆也会使用双闪，警示本车损坏等特殊情况，队内和队外的人员无法清楚队伍成员的真伪，给警戒工作或指挥工作带来困难，给普通车主、路人等带来不便。

3、因此，需要一种车辆警示灯编队的方案，可以将多个车辆形成编队，统一控制管理车队中双闪等警示灯的闪动。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆警示灯编队方法、车辆警示灯编队装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种车辆警示灯编队方法，所述车辆警示灯编队方法包括：

4、多个车辆间基于无线通信平台信息互联，设置主车；

5、所述主车发起编队，并发送编队请求的信息；

6、非主车根据接收到所述主车的编队请求信息，发送接受所述主车编队请求的信息，生成第一非主车并发送所述第一非主车编队请求的信息；

7、非主车根据接收到所述第一非主车的编队请求的信息且未接收到所述主车的编队请求的信息，生成第二非主车并发送接受所述第一非主车编队请求的信息。

8、进一步的，还包括：

9、基于同一所述主车的编队，所述主车发送时钟信息；

10、所述第一非主车根据接收到所述主车的时钟信息，进行时钟同步，并发送所述第一非主车的时钟信息；

11、所述第二非主车根据接收到所述第一非主车的时钟信息，进行时钟同步。

12、进一步的，还包括：

13、根据所述第一非主车时钟同步于所述主车，所述主车发送所述主车的警示灯控制信息；

14、所述第一非主车根据接收到所述主车的警示灯控制信息，控制本车警示灯；

15、根据所述第二非主车时钟同步于所述第一非主车，所述第一非主车发送所述第一非主车的警示灯控制信息；

16、所述第二非主车根据接收到所述第一非主车的警示灯控制信息，控制本车警示灯。

17、进一步的，还包括：

18、判断车辆间基于无线通信平台信息互联的信号增益；

19、若，所述第二非主车与所述第一非主车信号增益大于预设增益阈值，且所述第二非主车与所述主车信号增益大于预设增益阈值，则所述第二非主车转换为所述第一非主车。

20、进一步的，还包括：

21、若，所述第一非主车与所述主车信号增益小于等于预设增益阈值，则第一非主车转换为所述第二非主车。

22、进一步的，还包括：

23、基于同一所述主车编队，获取编队中车辆定位信息；

24、根据所述编队内车辆定位信息，生成控制车辆警示灯形成编队的指令信息；

25、根据所述指令信息和所述车辆定位信息，向所述第一非主车或/和所述第二非主车定向发送控制警示灯指令。

26、根据本发明的二个方面，提供一种车辆警示灯编队装置，所述车辆警示灯编队装置包括：

27、主车设置模块，用于多个车辆间基于无线通信平台信息互联，设置主车；

28、编队请求模块，用于所述主车发起编队，并发送编队请求的信息；

29、一级编队模块，用于非主车根据接收到所述主车的编队请求信息，发送接受所述主车编队请求的信息，生成第一非主车并发送所述第一非主车编队请求的信息；

30、二级编队模块，用于非主车根据接收到所述第一非主车的编队请求的信息且未接收到所述主车的编队请求的信息，生成第二非主车并发送接受所述第一非主车编队请求的信息。

31、根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

32、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆警示灯编队方法的步骤。

33、根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆警示灯编队方法的步骤。

34、根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：

35、电子设备，用于实现所述车辆警示灯编队方法的步骤；

36、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车辆警示灯编队方法的步骤；

37、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆警示灯编队方法的步骤。

38、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

39、本申请通过在建立控制层级制度，设置主车和第一、第二非主车，警示灯的控制权限确立，使第一、第二非主车按照主车的指令闪动警示灯。

40、本申请通过信号质量分配控制层级，使分级结构自然生成，并且可以随车辆所处信号环境自适应调整，使主车的指令始终保持对所有非主车有效。

41、本申请通过整体控制车队成员的警示灯闪动方式，使以车队为统一对象的警示灯闪动具有多种控制样式，且不会因为车辆移动位置而失效。

技术特征：

1.一种车辆警示灯编队方法，其特征在于，所述车辆警示灯编队方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆警示灯编队方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆警示灯编队方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆警示灯编队方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆警示灯编队方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆警示灯编队方法，其特征在于，还包括：

7.一种车辆警示灯编队装置，其特征在于，所述车辆警示灯编队装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至6任一项所述车辆警示灯编队方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种车辆警示灯编队方法、车辆警示灯编队装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括，多个车辆间基于无线通信平台信息互联，设置主车；所述主车发起编队，并发送编队请求的信息；非主车根据接收到所述主车的编队请求信息，发送接受所述主车编队请求的信息，生成第一非主车并发送所述第一非主车编队请求的信息；非主车根据接收到所述第一非主车的编队请求的信息且未接收到所述主车的编队请求的信息，生成第二非主车并发送接受所述第一非主车编队请求的信息。通过上述方案，建立控制层级制度，设置主车和第一、第二非主车，警示灯的控制权限确立，使第一、第二非主车按照主车的指令闪动警示灯。

技术研发人员：梁德宝,关忠旭,包呼日查,陈佐钟,李林男,朱晓琳,张曦月
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15