齿轮模块、产生纯机械触觉反馈的方法和可佩戴装置与流程

本公开总体上涉及触觉反馈系统，并且更具体地，实施方式涉及针对可佩戴装置、比如耳机内的纯机械触觉反馈系统的应用。

背景技术：

1、触觉反馈是一种触觉和力反馈技术，其使用个人的触感为个人产生触觉反馈效果(也称为“触觉反馈”或“触觉效果”)，比如力、振动和运动。触觉反馈可以是离散的或连续的。常规的触觉反馈系统倾向于探索线性或配重振动器、压电陶瓷盘，或者利用音频声音反馈来产生对个人的触觉反馈。一些启用触觉的装置可以包括构造成应用触觉效果的嵌入式硬件(例如，致动器或者其他输出机构)。嵌入式硬件通常被编程为应用(或回放)一组特定的触觉效果。例如，当指定要播放哪个触觉效果的触觉信号被启用触觉的耳机系统中的嵌入式硬件接收时，启用触觉的耳机系统呈现所指定的触觉效果。当个人意在体验触觉实例时，启用触觉的耳机系统的嵌入式硬件通过控制电路接收播放命令。嵌入式硬件然后应用适当的触觉效果。

2、不幸地，这些常规的触觉反馈系统消耗来自结合有它们的装置的功率。因此，触觉反馈系统可能消耗由装置本身以其他方式使用的功率。这种额外的功率消耗可能有效地减少装置可以实现的操作时间的量。另外，这样的常规系统相对于其中集成有触觉反馈系统的装置可能是复杂或笨重的。这样的集成可能使得装置的维护(例如，更换电池)极其困难，如果不是不可能的话。

技术实现思路

1、本文中公开的各种实施方式涉及触觉反馈系统，并且更具体地，实施方式涉及针对可佩戴装置、比如耳机内的纯机械触觉反馈系统的应用。

2、本公开的一个实施方式提供了一种用于机械触觉反馈的齿轮模块，该齿轮模块包括第一齿轮模块，该第一齿轮模块包括布置在第一齿轮模块的单个平面上的一组磁体(磁体组)，其中，第一齿轮模块具有中心轴线。在实施方式中，第二齿轮模块包括具有多个齿的菊花轮，其中，第二齿轮模块与第一齿轮模块的中心轴线同轴。第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者是静止的，并且第一齿轮模块或第二齿轮模块中的另一者可以绕中心轴线旋转，使得在使用中，当所述一组磁体(所述磁体组)中的至少一个磁体与所述多个齿中的至少一个齿对准并且然后不对准时，由齿轮模块产生对用户的机械触觉反馈。

3、在实施方式中，所述多个齿从菊花轮向外延伸，并且菊花轮相对于所述一组磁体是静止的，使得在旋转期间，所述一组磁体在所述多个齿的顶部旋转地在竖向上对准和不对准。

4、在实施方式中，所述多个齿从菊花轮向内延伸，并且所述一组磁体相对于所述多个齿是静止的，使得在旋转期间，所述多个齿与所述一组磁体在同一水平平面上、平行于一组齿旋转地对准和不对准。

5、在实施方式中，所述一组磁体包括多个磁性板，其中，每个磁性板包括北极和南极。

6、在实施方式中，所述一组磁体中的每个磁体粘附在第一齿轮模块内。

7、在实施方式中，第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者能够绕中心轴线旋转360度。

8、在实施方式中，所述一组磁体围绕中心轴线均匀地分布在第一齿轮模块中。

9、在实施方式中，轮模块集成到一组耳机中，并且还包括在外部布置于所述一组耳机上的抓握轮。在实施方式中，由用户对抓握轮的旋转使第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者或另一者绕中心轴线旋转。

10、在实施方式中，使第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者或另一者绕中心轴线旋转会改变所述一组耳机的音量输出或噪音消除输出。

11、本公开的一个实施方式提供了一种产生纯机械触觉反馈的方法，该方法包括：将第一齿轮模块与布置在第一齿轮模块的单个平面上的一组磁体集成在一起，其中，第一齿轮模块具有中心；以及将第二齿轮模块与具有多个齿的菊花轮集成在一起，其中，第二齿轮模块与第一齿轮模块的中心轴线同轴。在实施方式中，提供了向用户产生一个或更多个机械触觉反馈实例，其中，第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者绕轴线旋转，并且第一齿轮模块或第二齿轮模块中的另一者是静止的，使得在使用期间，当磁体中的至少一个磁体与所述多个齿中的至少一个齿对准并且然后不对准时，产生机械触觉反馈实例。

12、在实施方式中，该方法还包括：使所述多个齿从菊花轮向外延伸，并且将菊花轮相对于所述一组磁体固定，使得在旋转期间，所述一组磁体在所述多个齿的上方在竖向上对准和不对准。

13、在实施方式中，该方法还包括：使所述多个齿从菊花轮向内延伸，并且将所述多个磁体相对于齿固定，使得在旋转期间，所述多个齿与所述多个磁体在同一水平平面上、平行于所述多个磁体旋转地对准和不对准。

14、在实施方式中，该方法还包括：其中，所述多个磁体还包括多个磁性板，其中，每个磁性板包括北极和南极。

15、在实施方式中，该方法还包括：将所述多个磁体粘附在第一齿轮模块内。

16、在实施方式中，该方法还包括：将第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者构造成能够绕中心轴线旋转360度。

17、在实施方式中，该方法还包括：使多个磁体围绕中心轴线均匀地分布在第一齿轮模块中。

18、在实施方式中，该方法还包括：将轮模块结合到一组耳机中，并且集成在外部布置于所述一组耳机上的抓握轮，并且其中，由用户旋转抓握轮使第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者或另一者绕中心轴线旋转。

19、在实施方式中，该方法还包括：使第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者或另一者绕中心轴线旋转会改变所述一组耳机的音量输出或噪音消除输出。

20、本公开的一个实施方式提供了一种能够将声音外化的可佩戴装置，该可佩戴装置包括一个或更多个耳机以及能够绕轴线旋转的轮模块，所述一个或更多个耳机包括一个或更多个扬声器，轮模块构造成集成到所述一个或更多个耳机中的至少一个耳机中。在实施方式中，轮模块包括：第一齿轮模块，该第一齿轮模块包括布置在第一齿轮模块的单个平面上的一组磁体，其中，第一齿轮模块具有中心轴线；以及第二齿轮模块，该第二齿轮模块包括具有多个齿的菊花轮，其中，第二齿轮模块与第一齿轮模块的中心轴线同轴。在实施方式中，第一齿轮模块或第二齿轮模块中的一者是静止的，并且第一齿轮模块或第二齿轮模块中的另一者能够绕中心轴线旋转，使得在使用中，当所述一组磁体中的至少一个磁体与所述多个齿中的至少一个齿对准并且然后不对准时，由齿轮模块产生对用户的机械触觉反馈。

21、在实施方式中，轮模块的旋转增加或减少与耳机相关联的测量单位。在实施方式中，每个增量或减量单位基于所述一组磁体与所述多个齿之间的对准和不对准产生触觉反馈。

22、以上概述不意在描述本公开的主题的每个图示的实施方式或每个实现方式。以下附图和详细描述更具体地例示了各种实施方式。

23、因此，需要改进的触觉反馈系统、特别是实现纯机械反馈的触觉反馈系统。

24、这些以及其他优点和特征将根据结合附图进行的以下描述而变得更加明显。

技术特征：

1.一种用于机械触觉反馈的齿轮模块，所述齿轮模块包括：

2.根据权利要求1所述的轮模块，其中，所述多个齿从所述菊花轮向外延伸，并且所述菊花轮相对于所述一组磁体是静止的，使得在旋转期间，所述一组磁体在所述多个齿的顶部旋转地在竖向上对准和不对准。

3.根据权利要求1所述的轮模块，其中，所述多个齿从所述菊花轮向内延伸，并且所述一组磁体相对于所述多个齿是静止的，使得在旋转期间，所述多个齿与所述一组磁体在同一水平平面上、平行于一组齿旋转地对准和不对准。

4.根据权利要求1所述的轮模块，其中，所述一组磁体包括多个磁性板，其中，每个磁性板包括北极和南极。

5.根据权利要求1所述的轮模块，其中，所述一组磁体中的每个磁体粘附在所述第一齿轮模块内。

6.根据权利要求1所述的轮模块，其中，所述第一齿轮模块或所述第二齿轮模块中的一者能够绕所述中心轴线旋转360度。

7.根据权利要求1所述的轮模块，其中，所述一组磁体围绕所述中心轴线均匀地分布在所述第一齿轮模块中。

8.根据权利要求1所述的轮模块，其中，所述轮模块集成到一组耳机中，并且还包括在外部布置于所述一组耳机上的抓握轮，并且其中，由用户对所述抓握轮的旋转使所述第一齿轮模块或所述第二齿轮模块中的一者或另一者绕所述中心轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的轮模块，其中，使所述第一齿轮模块或所述第二齿轮模块中的一者或另一者绕所述中心轴旋转会改变所述一组耳机的音量输出或噪音消除输出。

10.一种产生纯机械触觉反馈的方法，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：使所述多个齿从所述菊花轮向外延伸，并且将所述菊花轮相对于所述一组磁体固定，使得在旋转期间，所述一组磁体在所述多个齿的上方在竖向上对准和不对准。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：使所述多个齿从所述菊花轮向内延伸，并且将多个磁体相对于所述齿固定，使得在旋转期间，所述多个齿与所述多个磁体在同一水平平面上、平行于所述多个磁体旋转地对准和不对准。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个磁体还包括多个磁性板，其中，每个磁性板包括北极和南极。

14.根据权利要求10所述的方法，还包括：将所述多个磁体粘附在所述第一齿轮模块内。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括：将所述第一齿轮模块或所述第二齿轮模块中的一者构造成能够绕所述中心轴线旋转360度。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：使所述多个磁体围绕所述中心轴线均匀地分布在所述第一齿轮模块中。

17.根据权利要求10所述的方法，还包括：将轮模块结合到一组耳机中，并且集成在外部布置于所述一组耳机上的抓握轮，并且其中，由用户旋转所述抓握轮使所述第一齿轮模块或所述第二齿轮模块中的一者或另一者绕所述中心轴线旋转。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，使所述第一齿轮模块或所述第二齿轮模块中的一者或另一者绕所述中心轴线旋转会改变所述一组耳机的音量输出或噪音消除输出。

19.一种能够将声音外化的可佩戴装置，所述可佩戴装置包括：

20.根据权利要求19所述的可佩戴装置，其中，所述轮模块的旋转增加或减少与所述耳机相关联的测量单位；并且每个增量或减量单位基于所述一组磁体与所述多个齿之间的对准和不对准产生触觉反馈。

技术总结
本公开涉及一种齿轮模块、产生纯机械触觉反馈的方法和可佩戴装置，其中，触觉反馈机构可以集成到可旋转的齿轮模块中，使得旋转该模块可以产生纯机械触觉反馈。齿轮模块可以集成到可佩戴装置、比如耳机中，使得当齿轮模块旋转时，结合在其中的一组磁体可以与多个齿对准和不对准。响应于该旋转，所述一组磁体与所述多个齿的每次对准和不对准可以产生纯触觉反馈。在实施方式中，齿轮模块可以旋转成增加或减少与耳机相关联的测量单位。变化的每个增量或减量单位可以基于所述一组磁体的对准和不对准产生触觉反馈。

技术研发人员：蒂·霍克霍
受保护的技术使用者：班安欧股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8