智能划线车的控制方法、控制系统、控制设备及存储介质与流程

本发明涉及划线车，特别涉及一种智能划线车的控制方法、控制系统、控制设备及存储介质。

背景技术：

1、在道路标线涂划工程中，车道两侧的反光标线或者导流线，往往都是由划线车完成涂划，标线涂划所依据的水线放样、路面清扫和底漆喷涂等辅助工序都需要人工参与完成，使用的辅助设备功能单一，整体工程施工效率低、速度慢、准确性低、工人劳动强度高、机械化程度低。

2、目前，现有的划线车通过采用机械式操作，需要人工频繁手动操作控制划线车的划线作业，比如划线过程中的搅料、放料等，费时费力，自动化程度低，并且容易出现操作失误，导致生产效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种智能划线车的控制方法，旨在解决目前划线车需要人工频繁手动操作控制划线车的划线作业，费时费力，自动化程度低，并且容易出现操作失误，导致生产效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种智能划线车的控制方法，所述控制方法包括：

3、在接收到作业系统启动信号时，根据所述启动信号启动所述智能划线车的作业系统；

4、在所述智能划线车的作业系统启动状态下，接收到作业模式的选择信号时，根据所述选择信号选择对应的作业模式；

5、在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业。

6、在一些实施例中，所述智能划线车包括用于储存涂料的涂料桶，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤之前，所述控制方法还包括：

7、在接收到预热搅拌信号时，根据所述预热搅拌信号控制所述智能划线车进入预热搅拌模式，以使所述智能划线车对所述涂料桶中的涂料进行加热和搅拌并实时获取所述涂料桶中涂料的温度；

8、在所述涂料桶中涂料的温度达到预设预热温度时，进行预热完成提醒；

9、在接收到停止信号时，根据所述停止信号控制所述智能划线车停止对所述涂料桶中的涂料的加热。

10、在一些实施例中，所述智能划线车包括划线斗，所述划线斗设置有可打开或关闭、用于导出涂料以进行划线的第一出料口，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中包括：

11、获取所述智能划线车的移动距离；

12、根据所述作业模式下的划线类型，并结合所述智能划线车的移动距离以控制所述划线斗的所述第一出料口打开或关闭。

13、在一些实施例中，所述智能划线车还包括用于储存涂料的涂料桶，所述涂料桶设置有可打开或关闭、与所述划线斗连通的第二出料口，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中还包括：

14、获取所述划线斗中涂料的液位；

15、在所述划线斗中涂料的液位低于预设液位时，控制所述涂料桶的所述第二出料口打开。

16、在一些实施例中，所述智能划线车包括用于储存涂料的涂料桶，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中包括：

17、对所述涂料桶中的涂料进行加热和搅拌；

18、实时获取所述涂料桶中涂料的温度，并根据所述涂料桶中涂料的预设工作温度控制调节加热功率和搅拌速率。

19、在一些实施例中，所述智能划线车包括用于储存涂料的涂料桶和用于储存玻璃珠的玻璃珠箱，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中包括：

20、获取所述涂料桶中涂料的液位和所述玻璃珠箱中玻璃珠的料位；

21、在所述涂料桶中涂料的液位低于预设液位时，进行涂料不足的报警提示，以及在所述玻璃珠箱中玻璃珠的料位低于预设料位时，进行玻璃珠不足的报警提示。

22、在一些实施例中，所述在接收到作业系统启动信号时，根据所述启动信号启动所述智能划线车的作业系统的步骤之后，所述控制方法还包括：

23、在接收到自检信号时，根据所述自检信号控制所述智能划线车进行系统自检。

24、本发明还提出一种智能划线车的控制系统，包括：

25、启动模块，用于在接收到作业系统启动信号时，根据所述启动信号启动所述智能划线车的作业系统；

26、作业模式选择模块，用于在所述智能划线车的作业系统启动状态下，接收到作业模式的选择信号时，根据所述选择信号选择对应的作业模式；

27、自动作业模块，用于在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业。

28、本发明还提出一种智能划线车的控制设备，包括：

29、存储器，用于存储计算机程序；

30、处理器，用于执行所述计算机程序时，实现前述所记载的智能划线车的控制方法。

31、本发明还提出一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现前述所记载的智能划线车的控制方法。

32、本发明的智能划线车的控制方法，在接收到作业系统启动信号时，根据启动信号启动智能划线车的作业系统，在智能划线车的作业系统启动状态下，接收到作业模式的选择信号时，根据选择信号选择对应的作业模式，在接收到自动信号时，根据自动信号控制智能划线车进入自动模式，以使智能划线车按照在前选择的作业模式进行自动作业，在自动模式下，智能划线车可以自动完成划线、放料、测距、控温、搅拌和监测等作业任务，无需人工干预，划线过程中施工人员只需要负责驾驶，从而降低施工人员的劳动强度，提高施工准确性和效率。

技术特征：

1.一种智能划线车的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能划线车的控制方法，其特征在于，所述智能划线车包括用于储存涂料的涂料桶，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤之前，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的智能划线车的控制方法，其特征在于，所述智能划线车包括划线斗，所述划线斗设置有可打开或关闭、用于导出涂料以进行划线的第一出料口，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中包括：

4.根据权利要求3所述的智能划线车的控制方法，其特征在于，所述智能划线车还包括用于储存涂料的涂料桶，所述涂料桶设置有可打开或关闭、与所述划线斗连通的第二出料口，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中还包括：

5.根据权利要求1所述的智能划线车的控制方法，其特征在于，所述智能划线车包括用于储存涂料的涂料桶，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中包括：

6.根据权利要求1所述的智能划线车的控制方法，其特征在于，所述智能划线车包括用于储存涂料的涂料桶和用于储存玻璃珠的玻璃珠箱，所述在接收到自动信号时，根据所述自动信号控制所述智能划线车进入自动模式，以使所述智能划线车按照在前选择的所述作业模式进行自动作业的步骤中包括：

7.根据权利要求1所述的智能划线车的控制方法，其特征在于，所述在接收到作业系统启动信号时，根据所述启动信号启动所述智能划线车的作业系统的步骤之后，所述控制方法还包括：

8.一种智能划线车的控制系统，其特征在于，包括：

9.一种智能划线车的控制设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1-7任一项所述的智能划线车的控制方法。

技术总结
本发明公开一种智能划线车的控制方法，包括：在接收到作业系统启动信号时，根据启动信号启动智能划线车的作业系统；在智能划线车的作业系统启动状态下，接收到作业模式的选择信号时，根据选择信号选择对应的作业模式；在接收到自动信号时，根据自动信号控制智能划线车进入自动模式，以使智能划线车按照在前选择的作业模式进行自动作业。本发明的智能划线车的控制方法，在接收到自动信号时，根据自动信号控制智能划线车进入自动模式，在自动模式下，智能划线车可以自动完成划线、放料、测距、控温、搅拌和监测等作业任务，无需人工干预，划线过程中施工人员只需要负责驾驶，从而降低施工人员的劳动强度，提高施工准确性和效率。

技术研发人员：姚亮
受保护的技术使用者：深圳市三合特种设备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1