一种运载火箭时序通路监测电路、方法和运载火箭与流程

本申请涉及运载火箭，更具体地，涉及一种运载火箭时序通路监测电路、方法和运载火箭。

背景技术：

1、火箭的时序控制系统在火箭整个飞行阶段起着至关重要的作用，时序控制系统按预装订的时序节点发出时序脉冲信号，完成级间分离、二级发动机点火、头体分离、反推发动机点火、头罩抛离、载荷释放等关键动作，时序节点和点火脉冲的精度直接影响火箭完成各项关键动作的准确性，甚至影响火箭飞行任务的成败。

2、现有技术中，通常通过增加单独的时序通路测试项目来保证时序通路的正确性和可靠性。比如采用小电流的恒流源或者5v恒压源，在时序母线继电器接通之后，进行测试。该方案需要增加单独的测试流程，效率低，且需要闭合时序母线开关之后进行测试，无法提前和实时监测时序通路状态，存在一定风险。

3、因此，如何提供一种可以实时监测时序通路状态的电路，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提出了一种运载火箭时序通路监测电路、方法和运载火箭，用以实现对时序通路状态的实时监测。

2、第一方面，提供一种运载火箭时序通路监测电路，该电路包括：时序母线，包括串联有第一继电器的时序正母线和串联有第二继电器的时序负母线；多个时序通路，所述时序通路包括串联连接的第三继电器和时序负载，所述时序通路串联在所述第一继电器和所述第二继电器之间；第一电阻和第二电阻，所述第一电阻并联在所述第一继电器的两端，所述第二电阻并联在所述第二继电器的两端；采集单元，所述采集单元的两端分别连接目标电阻的两端，所述采集单元用于在所述时序母线上电后且所述第一继电器和所述第二继电器均处于断开状态时，采集与所述目标电阻对应的模拟量参数；其中，所述目标电阻为所述第一电阻或所述第二电阻，所述模拟量参数的大小表征了各所述时序通路中是否存在处于误接通状态的误接通时序通路。

3、第二方面，提供一种运载火箭时序通路监测方法，所述方法应用于如第一方面所述的运载火箭时序通路监测电路中，所述方法包括：对所述时序母线上电，并使所述第一继电器和所述第二继电器处于断开状态；基于所述采集单元采集所述模拟量参数；根据所述模拟量参数判断是否存在所述误接通时序通路。

4、第三方面，提供一种运载火箭，包括如第一方面所述的运载火箭时序通路监测电路。

5、通过应用以上技术方案，运载火箭时序通路监测电路包括：时序母线，包括串联有第一继电器的时序正母线和串联有第二继电器的时序负母线；多个时序通路，时序通路包括串联连接的第三继电器和时序负载，时序通路串联在第一继电器和第二继电器之间；第一电阻和第二电阻，第一电阻并联在第一继电器的两端，第二电阻并联在第二继电器的两端；采集单元，采集单元的两端分别连接目标电阻的两端，采集单元用于在时序母线上电后且第一继电器和第二继电器均处于断开状态时，采集与目标电阻对应的模拟量参数；其中，目标电阻为第一电阻或第二电阻，模拟量参数的大小表征了各时序通路中是否存在处于误接通状态的误接通时序通路，以此实现在不需要闭合时序母线继电器的情况下对各时序通路的状态进行监测，从而实现了全流程实时监测时序通路状态，并提高了安全性。

技术特征：

1.一种运载火箭时序通路监测电路，其特征在于，所述电路包括：

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，当所述模拟量参数处于第一预设范围时确认不存在所述误接通时序通路，当所述模拟量参数处于第二预设范围时确认存在所述误接通时序通路，所述第一预设范围的最大值小于所述第二预设范围的最小值。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述模拟量参数为电压。

4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括第三电阻，所述第三电阻串联在所述第一继电器和所述第二继电器之间。

5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括第四电阻和第五电阻，所述第四电阻串联在所述采集单元的一端和所述目标电阻的一端之间，所述第五电阻串联在所述采集单元的另一端和所述目标电阻的另一端之间。

6.如权利要求1所述的电路，其特征在于，在所述第一继电器和所述第二继电器均处于断开状态且存在所述误接通时序通路时，所述第一电阻和所述第二电阻的阻值使所述时序母线上的电流不大于预设安全电流。

7.如权利要求1-6任一项所述的电路，其特征在于，所述电路还包括控制芯片，所述控制芯片用于控制所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器的通断。

8.一种运载火箭时序通路监测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任一项所述的运载火箭时序通路监测电路中，所述方法包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟量参数判断是否存在所述误接通时序通路，包括：

10.一种运载火箭，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的运载火箭时序通路监测电路。

技术总结
本发明公开了一种运载火箭时序通路监测电路、方法和运载火箭，该电路包括：时序母线，包括串联有第一继电器的时序正母线和串联有第二继电器的时序负母线；多个时序通路，时序通路包括串联连接的第三继电器和时序负载，时序通路串联在第一继电器和第二继电器之间；第一电阻和第二电阻，第一电阻并联在第一继电器的两端，第二电阻并联在第二继电器的两端；采集单元，用于在时序母线上电后且第一继电器和第二继电器均处于断开状态时，采集与目标电阻对应的模拟量参数，该模拟量参数的大小表征了各时序通路中是否存在处于误接通状态的误接通时序通路，以此实现在不需要闭合时序母线继电器的情况下对各时序通路的状态进行监测，并提高了安全性。

技术研发人员：张东瑶,刘百奇,刘建设
受保护的技术使用者：北京星河动力装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16