一种物料自动过站的流线程序设计方法及系统与流程

本发明涉及工业自动化生产，尤其涉及一种物料自动过站的流线程序设计方法及系统。

背景技术：

1、目前在工业自动化生产领域中，通常会遇到一台送料设备服务于多台加工设备的加工方式，这种加工方式对plc控制逻辑要求较高，稍有操控逻辑不理想就会造成送料混乱的不良现象。

2、在现有的物料传送方法中，物料在流线上流动时，不能实现同一条流线同时既能流加工的物料，又能流未加工的物料。这在一定程度上影响了流线的传输效率。

3、因此，亟需一种逻辑思路清晰严谨、传输效率高的物料自动过站的流线程序设计方法及系统。

技术实现思路

1、为此，本发明实施例提供了一种物料自动过站的流线程序设计方法及系统，用于解决现有技术中物料在流线上流动时，不能实现同一条流线同时既能流加工的物料，又能流未加工的物料的问题。

2、为了解决上述问题，本发明实施例提供一种物料自动过站的流线程序设计方法，所述方法用于通过一条流线向多个设备送料，实现物料的加工与传输，具体包括：

3、在所述流线上设置与所述设备对应的工位，未加工的物料从所述流线流入，通过所述流线把物料输送给所述设备进行加工；

4、加工过的物料再由所述设备放入所述流线流出，加工过的物料直接流出不要重复加工；

5、在设备在进行要料或下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，根据判断结果，实现对物料传输的控制。

6、优选地，设定多个所述设备的优先级，以所述流线的输送方向参照，上游的所述设备的优先级依次高于其下游的所述设备。

7、优选地，每个所述工位处均设置有用于感测物料是否到位以及是否经过加工的光电检测设备，以及用于对物料进行顶升的顶升组件，所述光电检测设备、顶升组件与对应的设备的plc控制器电性相连接。

8、优选地，在设备在进行要料或下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，根据判断结果，实现对物料传输的控制的方法具体包括：

9、设备在进行要料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，通过判断结果，完成该设备供料；

10、设备在进行下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料，通过判断结果，完成该设备下料。

11、优选地，所述设备在进行要料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，通过判断结果，完成该设备供料的方法具体包括：

12、物料通过流线流入，当任一设备要料时，判断该设备对应的工位上是否有物料，如果否，则该设备对应的工位向上一工位发送要料信息，上一工位完成放料，该设备对应的工位有物料；如果是，则判断该设备对应的工位上的物料是否经过设备加工，如果是，则执行该设备的下一工位的要料流程，如果否，则该设备对应的工位把物料用气缸顶起来，把物料交给该设备进行加工，该设备供料完成。

13、优选地，所述设备在进行下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料，通过判断结果，完成该设备下料的方法具体包括：

14、物料通过流线流入，当任一设备下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料，如果有，则执行该设备的下一工位的要料流程；如果否，则该设备进行下料，并执行该设备的下一工位的要料流程。

15、优选地，所述该设备的下一工位的要料流程具体包括：

16、判断该设备对应的工位是否有物料，如果否，则该设备对应的工位向上一工位发送要料信息，上一工位完成放料，该设备对应的工位有物料；物料流出到该设备的下一工位。

17、本发明实施例还提供了一种物料自动过站的流线程序设计系统，所述系统用于实现上述所述的物料自动过站的流线程序设计方法：

18、物料加工模块，用于在所述流线上设置与所述设备对应的工位，未加工的物料从所述流线流入，通过所述流线把物料输送给所述设备进行加工；

19、物料传输模块，用于加工过的物料再由所述设备放入所述流线流出，加工过的物料直接流出不要重复加工；

20、在设备在进行要料或下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，根据判断结果，实现对物料传输的控制。

21、本发明实施例还提供了一种电子装置，所述电子装置包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现上述所述的物料自动过站的流线程序设计方法。

22、本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行上述所述的物料自动过站的流线程序设计方法。

23、从以上技术方案可以看出，本发明申请具有以下优点：

24、本发明实施例提供了一种物料自动过站的流线程序设计方法及系统，本发明在设备在进行要料或下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，根据判断结果，实现对物料传输的控制。解决了物料在流线上流动时，不能实现同一条流线同时既能流加工的物料，又能流未加工的物料的问题。本发明方法以每个流线工位为起始点，分别处理工位对应的设备上料程序，设备下料程序和后工位要料程序，逻辑思路清晰严谨，使每段程序动作独立，同时只能进行一个动作，避免了逻辑混乱导致供料错误，延长设备供料时间，提高了传输效率。。本发明方法能分装成一个功能块，使1-4工位共同使用，调用同一个块即可，减少编程造成的错误和时间浪费，后续类似过站设计可直接此功能块，减少程序设计成本。

技术特征：

1.一种物料自动过站的流线程序设计方法，其特征在于，所述方法用于通过一条流线向多个设备送料，实现物料的加工与传输，具体包括：

2.根据权利要求1所述的物料自动过站的流线程序设计方法，其特征在于，设定多个所述设备的优先级，以所述流线的输送方向参照，上游的所述设备的优先级依次高于其下游的所述设备。

3.根据权利要求1所述的物料自动过站的流线程序设计方法，其特征在于，每个所述工位处均设置有用于感测物料是否到位以及是否经过加工的光电检测设备，以及用于对物料进行顶升的顶升组件，所述光电检测设备、顶升组件与对应的设备的plc控制器电性相连接。

4.根据权利要求1所述的物料自动过站的流线程序设计方法，其特征在于，在设备在进行要料或下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，根据判断结果，实现对物料传输的控制的方法具体包括：

5.根据权利要求4所述的物料自动过站的流线程序设计方法，其特征在于，所述设备在进行要料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，通过判断结果，完成该设备供料的方法具体包括：

6.根据权利要求4所述的物料自动过站的流线程序设计方法，其特征在于，所述设备在进行下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料，通过判断结果，完成该设备下料的方法具体包括：

7.根据权利要求5或6所述的物料自动过站的流线程序设计方法，其特征在于，所述该设备的下一工位的要料流程具体包括：

8.一种物料自动过站的流线程序设计系统，其特征在于，所述系统用于实现权利要求1至7任意一项所述的物料自动过站的流线程序设计方法，具体包括：

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现权利要求1至7任意一项所述的物料自动过站的流线程序设计方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行权利要求1至7任意一项所述的物料自动过站的流线程序设计方法。

技术总结
本发明提供一种物料自动过站的流线程序设计方法及系统，涉及工业自动化生产技术领域，该方法包括在所述流线上设置与所述设备对应的工位，未加工的物料从所述流线流入，通过所述流线把物料输送给所述设备进行加工；加工过的物料再由所述设备放入所述流线流出，加工过的物料直接流出不要重复加工；在设备在进行要料或下料时，判断该设备对应的工位上是否有物料以及物料是否经过加工，根据判断结果，实现对物料传输的控制。本发明解决了物料在流线上流动时，不能实现同一条流线同时既能流加工的物料，又能流未加工的物料的问题。本发明避免了逻辑混乱导致供料错误，延长设备供料时间。

技术研发人员：王鹏
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15