自动清洁方法、泳池清洁机器人及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及泳池清洁机器人领域，尤其涉及一种自动清洁方法、泳池清洁机器人及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、智能泳池清洗机器人，又称自动清洗机、智能清洗机、泳池清洗机等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在泳池内完成泳池池底或池壁的清理工作。一般采用刷扫和过滤方式，将泳池杂物先吸纳进入自身的垃圾过滤网，从而完成泳池清理的功能，一般来说，将完成清扫、过滤、擦拭岩壁的机器人，也统一归为智能泳池清洗机器人。

2、一般的，当智能泳池清洗机开启每日定时清扫任务指令后，智能泳池清洗机需要执行不同日期下的清洁任务，此项需要泳池清洗机执行不同日期的泳池环境的清洁操作，通常泳池清洗机执行按照统一设定的清洁机制来完成泳池清洁操作，由于不同环境下，泳池内的水质的状态不一样，水体的污染程度也不一样，采用统一设定的清洁机制对不同环境的泳池进行清洁，容易造成对泳池的清洁出现不彻底的影响，从而影响泳池清洗机的清洁程度，降低了用户的体验度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动清洁方法、泳池清洁机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的泳池清洁机器人在环境下采用统一清洁机制清洁泳池存在清洁不彻底的问题。

2、本发明实施方式提供一种自动清洁方法，用于泳池清洁机器人，所述自动清洁方法包括：

3、获取清洁任务指令；

4、获取泳池中水质的当前浑浊度；

5、获取云端存储的浑浊度对应的档位数据；

6、根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位；

7、控制所述泳池清洁机器人根据所述档位启动；

8、控制所述泳池清洁机器人根据所述清洁任务指令对泳池进行清洁操作。

9、本发明的自动清洁方法，在获取清洁任务指令之后，泳池清洁机器人能够通过自身的浊度计来获取泳池中水质的当前浑浊度，然后再获取云端存储的浑浊度对应的档位数据，之后根据当前浑浊度和云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，然后控制泳池清洁机器人根据该档位启动，最后控制泳池清洁机器人根据清洁任务指令对泳池进行清洁操作。也即是说，本发明实施方式的泳池清洁机器人上设置有浊度计，然后可以根据浊度计来获取泳池水质的浑浊度，根据获取的浑浊度来调整自身的工作档位，而不是采用固定档位对不同浑浊度的泳池进行清洁，提升了泳池清洁机器人的智能化，并且能够根据该操作来提升对泳池的清洁效率，提升了泳池清洁机器人的清洁效率，有利于用户的使用。

10、进一步地，所述根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，包括：

11、判断所述当前浑浊度是否小于0.5ntu；

12、若是，控制所述泳池清洁机器人以低档位进行工作。

13、进一步地，所述若是，控制所述泳池清洁机器人以低档位进行工作，包括：

14、控制所述泳池清洁机器人的滚刷以每秒转速500转进行运行。

15、进一步地，所述根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，包括：

16、判断所述当前浑浊度是否在0.5ntu和1ntu之间；

17、若是，控制所述泳池清洁机器人以中档位进行工作。

18、进一步地，所述若是，控制所述泳池清洁机器人以中档位进行工作，包括：

19、控制所述泳池清洁机器人的滚刷以每秒转速800转进行运行。

20、进一步地，所述根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，包括：

21、判断所述当前浑浊度是否大于1ntu；

22、若是，控制所述泳池清洁机器人以高档位进行工作。

23、进一步地，所述若是，控制所述泳池清洁机器人以高档位进行工作，包括：

24、控制所述泳池清洁机器人的滚刷以每秒转速1200转进行运行。

25、进一步地，所述控制所述泳池清洁机器人根据所述清洁任务指令对泳池进行清洁操作之后，包括：

26、判断所述泳池是否清洁完毕；

27、若是，控制所述泳池清洁机器人的上浮组件工作；

28、驱动所述泳池机器人移动至所述泳池的池面上。

29、本发明实施方式提供一种泳池清洁机器人，所述泳池清洁机器人包括：

30、第一获取模块，所述第一获取模块用于获取清洁任务指令；

31、第二获取模块，所述第二获取模块用于获取泳池中水质的当前浑浊度；

32、第三获取模块，所述第三获取模块用于获取云端存储的浑浊度对应的档位数据；

33、第四获取模块，所述第四获取模块用于根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位；

34、第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述泳池清洁机器人根据所述档位启动；

35、第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述泳池清洁机器人根据所述清洁任务指令对泳池进行清洁操作。

36、本发明的泳池清洁机器人，在获取清洁任务指令之后，泳池清洁机器人能够通过自身的浊度计来获取泳池中水质的当前浑浊度，然后再获取云端存储的浑浊度对应的档位数据，之后根据当前浑浊度和云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，然后控制泳池清洁机器人根据该档位启动，最后控制泳池清洁机器人根据清洁任务指令对泳池进行清洁操作。也即是说，本发明实施方式的泳池清洁机器人上设置有浊度计，然后可以根据浊度计来获取泳池水质的浑浊度，根据获取的浑浊度来调整自身的工作档位，而不是采用固定档位对不同浑浊度的泳池进行清洁，提升了泳池清洁机器人的智能化，并且能够根据该操作来提升对泳池的清洁效率，提升了泳池清洁机器人的清洁效率，有利于用户的使用。

37、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自动清洁方法。

38、本发明的计算机可读存储介质，在获取清洁任务指令之后，泳池清洁机器人能够通过自身的浊度计来获取泳池中水质的当前浑浊度，然后再获取云端存储的浑浊度对应的档位数据，之后根据当前浑浊度和云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，然后控制泳池清洁机器人根据该档位启动，最后控制泳池清洁机器人根据清洁任务指令对泳池进行清洁操作。也即是说，本发明实施方式的泳池清洁机器人上设置有浊度计，然后可以根据浊度计来获取泳池水质的浑浊度，根据获取的浑浊度来调整自身的工作档位，而不是采用固定档位对不同浑浊度的泳池进行清洁，提升了泳池清洁机器人的智能化，并且能够根据该操作来提升对泳池的清洁效率，提升了泳池清洁机器人的清洁效率，有利于用户的使用。

技术特征：

1.一种自动清洁方法，其特征在于，用于泳池清洁机器人，所述自动清洁方法包括：

2.如权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，所述根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，包括：

3.如权利要求2所述的自动清洁方法，其特征在于，所述若是，控制所述泳池清洁机器人以低档位进行工作，包括：

4.如权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，所述根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，包括：

5.如权利要求4所述的自动清洁方法，其特征在于，所述若是，控制所述泳池清洁机器人以中档位进行工作，包括：

6.如权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，所述根据所述当前浑浊度和所述云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位，包括：

7.如权利要求6所述的自动清洁方法，其特征在于，所述若是，控制所述泳池清洁机器人以高档位进行工作，包括：

8.如权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，所述控制所述泳池清洁机器人根据所述清洁任务指令对泳池进行清洁操作之后，包括：

9.一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述自动清洁方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种自动清洁方法、泳池清洁机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清洁任务指令；获取泳池中水质的当前浑浊度；获取云端存储的浑浊度对应的档位数据；根据当前浑浊度和云端存储的浑浊度对应的档位数据获取当前浑浊度对应的档位；控制泳池清洁机器人根据档位启动；控制泳池清洁机器人根据清洁任务指令对泳池进行清洁操作。也即是说，本发明实施方式的泳池清洁机器人上设置有浊度计，然后可以根据浊度计来获取泳池水质的浑浊度，根据获取的浑浊度来调整自身的工作档位，而不是采用固定档位对不同浑浊度的泳池进行清洁，提升了泳池清洁机器人的智能化，并且能够根据该操作来提升对泳池的清洁效率，有利于用户的使用。

技术研发人员：朱诗瑶,王为举,赵传涛
受保护的技术使用者：深圳市普森斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1