一种纠偏控制系统的制作方法

本申请涉及材料纠偏，更具体地，涉及一种纠偏控制系统。

背景技术：

1、卷材在高速运行的设备上，材料会发生左右偏移，造成材料边缘不整齐，实践中，人们研发出了纠偏系统来解决此问题。纠偏系统包含纠偏控制器、纠偏执行机构、纠偏传感器。纠偏传感器用来检测材料的偏差量，偏差量传送到纠偏控制器上，纠偏控制器通过纠偏传感器实时反馈的材料偏差量，再进行相关运算转换为电机的运行速度和方向。

2、如图1所示为目前的纠偏系统，目前的纠偏系统的组成是一个传感器对应一个控制器，因此，在对不同材料纠偏时，多个传感器就需要设置对应数量的传感器，这就导致生产过程中的成本升高，同时，由于每个传感器分别由一个控制器进行控制，不能对传感器进行集中控制，也导致在对多个材料进行纠偏时，纠偏系统的纠偏效率不高。

3、因此，提供一种纠偏控制系统，通过一个控制器对多个材料进行纠偏，降低成本，提高纠偏效率，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提出了一种纠偏控制系统，用以解决现有技术中纠偏系统的使用成本高且纠偏效率低的技术问题。

2、所述系统包括：

3、传感器，所述传感器的数量为至少两个，各传感器设置于不同位置，用于检测对应位置的材料，并生成检测信号，所述检测信号包括数字信号及模拟信号；

4、切换装置，用于根据材料的位置切换为对应位置的传感器，并将对应位置的传感器的所述检测信号输送到控制器；

5、控制器，用于根据所述检测信号生成速度值，并将所述速度值传输到驱动器；

6、所述驱动器，用于基于所述速度值驱动对应的传感器对材料进行边缘检测；

7、其中，各所述传感器均与所述切换装置，所述切换装置还与所述控制器相连，所述控制器与所述驱动器相连，所述驱动器还分别与各所述传感器相连。

8、在一些实施例中，所述切换装置包括主控制单元、主切换单元及接口单元，

9、所述接口单元，包括多个接口，用于所述主切换单元与主控制单元、各传感器及控制器相连；

10、所述主控制单元，用于检测材料的位置，并根据所述材料的位置生成切换信号；

11、所述主切换单元，用于根据所述切换信号切换为对应位置的传感器，并采集对应传感器的检测信号；

12、其中，所述主控制单元与所述主切换单元分别与各所述传感器相连。

13、在一些实施例中，所述主切换单元包括隔离单元及切换单元，

14、隔离单元，用于对所述主切换单元接收到的模拟信号及数字信号进行隔离保护；

15、切换单元，用于根据切换信号切换为对应位置的传感器，并采集对应传感器的检测信号。

16、在一些实施例中，所述主控制单元具体用于：

17、在所述切换装置初次开启时，主控制单元确定第一传感器处是否检测到材料；

18、若第一传感器处检测到材料，则向所述主切换单元发送高电平的切换信号；

19、若第一传感器处未检测到材料且第二传感器处也未检测到材料，则所述主控制单元保持预设时间段，若在所述预设时间段后第一传感器与第二传感器处仍均未检测到材料，则关闭切换装置；

20、若第一传感器处未检测到材料且第二传感器检测到材料，则所述主控制单元向所述主切换单元发送低电平的切换信号。

21、在一些实施例中，所述主控制单元包括判断单元、电源单元及控制单元，

22、所述判断单元，用于确定各传感器处是否存在材料，并生成判断信号发送给电源单元及控制单元；

23、电源单元，用于为主切换单元进行供电；

24、控制单元，用于根据判断信号向主切换单元发送切换信号。

25、在一些实施例中，所述主切换单元具体用于：

26、当所述主切换单元接收到主控制单元发送的高电平的切换信号时，所述主切换单元接收第一传感器发送的模拟信号及数字信号，将所述模拟信号及数字信号发送到控制器；

27、当所述切换单元接收到主控制单元发送的低电平的切换信号时，所述主切换单元停止接收第一传感器发送的模拟信号及数字信号，切换为接收第二传感器发送的模拟信号及数字信号。

28、在一些实施例中，所述主切换单元包括模拟切换单元、数字切换单元、模拟信号隔离单元及数字信号隔离单元，

29、所述模拟切换单元，用于在切换信号为高电平时，接收第一传感器的模拟信号，并在切换信号为低电平时，接收第二传感器的模拟信号；

30、所述数字切换单元，用于在切换信号为高电平时，接收第一传感器的数字信号，并在切换信号为低电平时，接收第二传感器的数字信号；

31、模拟信号隔离单元，用于对主切换单元接收到的模拟信号进行隔离处理；

32、数字信号隔离单元，用于对主切换单元接收到的数字信号进行隔离处理。

33、在一些实施例中，所述模拟切换单元及所述数字切换单元均包括一个模拟开关芯片，且所述模拟开关芯片被等效为单刀双掷开关，在切换信号为高电平时，导通第一传感器与所述模拟开关芯片连接的第一引脚，当切换信号为低电平时，导通第二传感器与所述模拟开关芯片连接的第二引脚，其中，所述模拟开关芯片的型号为adg333abrz。

34、在一些实施例中，所述模拟信号隔离单元包括两个模拟信号隔离芯片，分别为第一传感器及第二传感器发送的模拟信号进行隔离，所述模拟信号隔离芯片的型号为iso224adwv。

35、在一些实施例中，所述数字信号隔离单元包括两个数字信号隔离芯片及两个线性稳压器，分别为第一传感器及第二传感器发送的数字信号进行隔离，所述线性稳压器分别为各数字信号隔离芯片的传感器侧及隔离侧进行供电，所述数字信号隔离芯片的型号为adum1402brwz-rl。

36、通过应用以上技术方案，纠偏控制系统包括：传感器，所述传感器的数量为至少两个，各传感器设置于不同位置，用于检测对应位置的材料，并生成检测信号，所述检测信号包括数字信号及模拟信号；切换装置，用于根据材料的位置切换为对应位置的传感器，并将对应位置的传感器的所述检测信号输送到控制器；控制器，用于根据所述检测信号生成速度值，并将所述速度值传输到驱动器；所述驱动器，用于基于所述速度值驱动对应的传感器对材料进行边缘检测；其中，各所述传感器均与所述切换装置，所述切换装置还与所述控制器相连，所述控制器与所述驱动器相连，所述驱动器还分别与各所述传感器相连，从而通过检测各传感器处是否存在材料，并根据检测结果通过切换装置及时切换到对应的传感器，接收对应传感器的检测信号，实现通过一个控制器对多个传感器的控制，降低材料纠偏的成本，并提高纠偏效率。

技术特征：

1.一种纠偏控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述切换装置包括主控制单元、主切换单元及接口单元，

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主切换单元包括隔离单元及切换单元，

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控制单元具体用于：

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控制单元包括判断单元、电源单元及控制单元，

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主切换单元具体用于：

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主切换单元包括模拟切换单元、数字切换单元、模拟信号隔离单元及数字信号隔离单元，

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述模拟切换单元及所述数字切换单元均包括一个模拟开关芯片，且所述模拟开关芯片被等效为单刀双掷开关，在切换信号为高电平时，导通第一传感器与所述模拟开关芯片连接的第一引脚，当切换信号为低电平时，导通第二传感器与所述模拟开关芯片连接的第二引脚，其中，所述模拟开关芯片的型号为adg333abrz。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述模拟信号隔离单元包括两个模拟信号隔离芯片，分别为第一传感器及第二传感器发送的模拟信号进行隔离，所述模拟信号隔离芯片的型号为iso224adwv。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数字信号隔离单元包括两个数字信号隔离芯片及两个线性稳压器，分别为第一传感器及第二传感器发送的数字信号进行隔离，所述线性稳压器分别为各数字信号隔离芯片的传感器侧及隔离侧进行供电，所述数字信号隔离芯片的型号为adum1402brwz-rl。

技术总结
本发明公开了一种纠偏控制系统，包括：传感器，所述传感器的数量为至少两个，各传感器设置于不同位置，用于检测对应位置的材料，并生成检测信号，所述检测信号包括数字信号及模拟信号；切换装置，用于根据材料的位置切换为对应位置的传感器，并将对应位置的传感器的所述检测信号输送到控制器；控制器，用于根据所述检测信号生成速度值，并将所述速度值传输到驱动器；所述驱动器，用于基于所述速度值驱动对应的传感器对材料进行边缘检测；从而通过检测各传感器处是否存在材料，并根据检测结果通过切换装置及时切换到对应的传感器，接收对应传感器的检测信号，实现通过一个控制器对多个传感器的控制，降低材料纠偏的成本，并提高纠偏效率。

技术研发人员：杨牧,马利伟,侯庆亮,何佳程,李慧东,梁恒嵩,和建喜
受保护的技术使用者：钛玛科（北京）工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15