一种工业控制器的安全控制方法与流程

本发明涉及工业控制器，更具体地涉及一种工业控制器的安全控制方法。

背景技术：

1、工业控制主要是指使用计算机技术，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，工业控制采用工业控制系统进行实现，工业控制系统是计算机设备与工艺过程控制设备相结合的自动控制系统，其中，工业控制器是工业控制系统中的重要组成部分；

2、工业控制器是指成为系列化、标准化产品的控制器，工业控制器是自动化仪表的一个品种类型，工业控制器是对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称，它具有重要的计算机属性和特征，因此工业控制器能够对整体工业生产进行控制。

3、传统的工业控制器对工业设备进行控制时，一般是控制工业设备的各种运行参数，当工业设备出现问题时，此时工业控制器无法对工业设备所出现的问题进行检测，因此工业设备在存在问题的情况下进行运行时，会出现工业设备故障甚至起火的情况，因此可能对工作人员造成伤害；

4、工作设备在进行工作前，传统的工业控制器无法对未启动的对工业设备进行精确检测，因此会出现工业设备无法启动的情况，因此原本需要进行工作的工业设备此时需进行维修处理，进而会影响工作进度，而无法对工业设备的故障进行检测，会影响工作效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种工业控制器的安全控制方法，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业控制器的安全控制方法，包括以下步骤：

3、步骤s1、静态检测单元检测未进行工作的工业设备的电压数据、电流数据以及电阻数据；

4、步骤s2、分析单元接收静态检测单元所检测到的数据，并计算出静态判定值j，中控单元接收静态判定值j并与静态阈值y进行对比后，向处理单元发送指令，处理单元接收指令并对工业设备进行维修检查；

5、步骤s3、中控单元未发送指令，工业控制器控制工业设备运行，动态检测单元与历史检测单元对工业设备进行检测；

6、步骤s4、动态检测单元采用故障树分析方法对工业设备进行检测，历史检测单元将动态检测单元内未出现的故障时间进行存储；

7、步骤s5、显示单元将工业设备所出现的问题进行显示，工业控制器需在中控单元未发送指令下，对工业设备进行控制。

8、在一个优选的实施方式中，静态检测单元采集工业设备连接线路的电压数据信息dy、电流数据信息dl，且静态检测单元进行工业设备静态数据采集时，工业控制器每十分钟进行一次高电平输出，并采集工业设备在该高电平下的电阻值数据信息dz，且静态检测单元将采集到的数据信息均发送给分析单元，分析单元接收静态检测单元所发送的数据并计算出静态判定值j，其静态判定值j的计算公式为，式中bz1为工业设备静态下线路内的标准电压值，bz2为工业设备静态下线路内的标准电流值，bz3为工业设备静态下线路内的标准电阻值。

9、在一个优选的实施方式中，静态检测单元将计算出的静态判定值j发送给中控单元，中控单元接收静态判定值j并与静态阈值y进行对比，当静态判定值j高于静态阈值y时，中控单元发送维修指令给处理单元，当静态判定值j不高于静态阈值y时，中控单元发送不发送指令，处理单元接收维修指令并到该工业设备处进行维修检查。

10、在一个优选的实施方式中，动态检测单元采用故障树分析方法进行检测，故障树的顶点事件为工业设备故障时的状态，二级节点为该工业设备故障的全部造成原因，三级节点为造成原因全部可能故障，四级节点为全部可能故障的可能引发因素，故障树分析方法内包括全部节点数据。

11、在一个优选的实施方式中，动态检测单元采用故障树进行检测时，显示单元会将工业设备内所出现的问题在顶端进行显示，工业设备所出现的问题即顶点事件，动态检测单元将顶点事件下的全部节点均进行检测，且将检测到的节点事件在显示单元的下方进行检测，且显示单元内，节点事件可以为一项或者多项。

12、在一个优选的实施方式中，动态检测单元的故障树内，顶点事件、二级节点、三级节点以及四级节点所包括的全部造成原因、全部可能故障以及可能引发因素均会在显示单元内进行显示，且管理人员将故障树内顶点事件、二级节点、三级节点以及四级节点内的每一项进行编辑，编辑内容包括每一项的增加、删除以及现有内容文字的改动。

13、在一个优选的实施方式中，动态检测单元采用故障树进行检测时，历史检测单元将故障树内未出现的节点事件进行储存，且历史检测单元将工业设备的故障问题以及其产生原因在同一文件下进行保存，当工作人员解决工业设备所出现的故障问题时，此时将解决方法同步存储在该文件内，历史检测单元所存储的内容在显示单元内进行查看。

14、在一个优选的实施方式中，编号单元将全部的工业设备采用编号进行记录，且静态检测单元、动态检测单元以及历史检测单元进行工作时，此时工业控制器对每个工业设备进行检测时，会将该工业设备的名称、标号以及所出现的问题进行同步储存，静态检测单元、动态检测单元以及历史检测单元进行检测时，收到工业控制器所发送的指令进行检测，工业控制器所发送的指令内，采用标号进行工业设备指定，编号单元可随时进行工业设备进行编号的编辑。

15、在一个优选的实施方式中，中控单元未发送维修指令时，中控单元发送运行指令给工业控制器，工业控制器接收运行指令并对工业设备进行控制，且当动态检测单元与历史检测单元检测到工业设备出现故障时，工业设备维修后，静态检测单元需再次对工业设备进行检测，且中控单元未发送维修指令，工业控制器方可控制工业设备。

16、本发明的技术效果和优点：

17、本发明通过设有静态检测单元，工业设备运行前，静态检测单元会对未进行工作的工业设备进行检测，而当工业设备存在问题时，此时中控单元会向处理单元发送指令，因此处理单元会及时将工业设备所出现的问题进行处理，使其需要工作时可及时运行，保证工业设备的工作进度；

18、本发明通过设有动态检测单元，动态检测单元会检测到所出现的故障问题，该故障问题为顶点事件，且动态检测单元会在二级节点、三级节点以及四级节点每一项的检测，从而可以快速查看到工业设备所出现的问题，快速采用合适的处理手段进行处理，避免引起更加严重的事故，保证其安全性；

19、本发明通过的工业控制器在对工业设备进行控制前，需通过静态检测单元进行检测，当静态检测单元检测到工业设备未出现问题时，此时工业控制器方可控制工业设备进行运行，保证工业设备在安全的情况下进行运行，提高工业控制器进行控制的安全性。

技术特征：

1.一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：静态检测单元采集工业设备连接线路的电压数据信息dy、电流数据信息dl，且静态检测单元进行工业设备静态数据采集时，工业控制器每十分钟进行一次高电平输出，并采集工业设备在该高电平下的电阻值数据信息dz，且静态检测单元将采集到的数据信息均发送给分析单元，分析单元接收静态检测单元所发送的数据并计算出静态判定值j，其静态判定值j的计算公式为，式中bz1为工业设备静态下线路内的标准电压值，bz2为工业设备静态下线路内的标准电流值，bz3为工业设备静态下线路内的标准电阻值。

3.根据权利要求2所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：静态检测单元将计算出的静态判定值j发送给中控单元，中控单元接收静态判定值j并与静态阈值y进行对比，当静态判定值j高于静态阈值y时，中控单元发送维修指令给处理单元，当静态判定值j不高于静态阈值y时，中控单元发送不发送指令，处理单元接收维修指令并到该工业设备处进行维修检查。

4.根据权利要求1所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：动态检测单元采用故障树分析方法进行检测，故障树的顶点事件为工业设备故障时的状态，二级节点为该工业设备故障的全部造成原因，三级节点为造成原因全部可能故障，四级节点为全部可能故障的可能引发因素，故障树分析方法内包括全部节点数据。

5.根据权利要求4所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：动态检测单元采用故障树进行检测时，显示单元会将工业设备内所出现的问题在顶端进行显示，工业设备所出现的问题即顶点事件，动态检测单元将顶点事件下的全部节点均进行检测，且将检测到的节点事件在显示单元的下方进行检测，且显示单元内，将全部的节点事件进行展示。

6.根据权利要求5所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：动态检测单元的故障树内，顶点事件、二级节点、三级节点以及四级节点所包括的全部造成原因、全部可能故障以及可能引发因素均会在显示单元内进行显示，管理人员将故障树内顶点事件、二级节点、三级节点以及四级节点内的每一项进行编辑，编辑内容包括每一项的增加、删除以及现有内容文字的改动。

7.根据权利要求1所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：动态检测单元采用故障树进行检测时，历史检测单元将故障树内未出现的节点事件进行储存，且历史检测单元将工业设备的故障问题以及其产生原因在同一文件下进行保存，当工作人员解决工业设备所出现的故障问题时，此时将解决方法同步存储在该文件内，历史检测单元所存储的内容在显示单元内进行查看。

8.根据权利要求1所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：编号单元将全部的工业设备采用编号进行记录，且静态检测单元、动态检测单元以及历史检测单元进行工作时，此时工业控制器对每个工业设备进行检测时，会将该工业设备的名称、标号以及所出现的问题进行同步储存，静态检测单元、动态检测单元以及历史检测单元进行检测时，收到工业控制器所发送的指令进行检测，工业控制器所发送的指令内，采用标号进行工业设备指定，编号单元可随时进行工业设备进行编号的编辑。

9.根据权利要求1所述的一种工业控制器的安全控制方法，其特征在于：中控单元未发送维修指令时，中控单元发送运行指令给工业控制器，工业控制器接收运行指令并对工业设备进行控制，且当动态检测单元与历史检测单元检测到工业设备出现故障时，工业设备维修后，静态检测单元需再次对工业设备进行检测，且中控单元未发送维修指令，工业控制器方可控制工业设备。

技术总结
本发明涉及工业控制器技术领域，且公开了一种工业控制器的安全控制方法，静态检测单元检测未进行工作的工业设备的电压数据、电流数据以及电阻数据；分析单元接收静态检测单元所检测到的数据，并计算出静态判定值J，中控单元接收静态判定值J并与静态阈值Y进行对比后，向处理单元发送指令，处理单元接收指令并对工业设备进行维修检查；中控单元未发送指令，工业控制器控制工业设备运行；本发明的工业设备运行前，静态检测单元会对未进行工作的工业设备进行检测，而当工业设备存在问题时，此时中控单元会向处理单元发送指令，因此处理单元会及时将工业设备所出现的问题进行处理，使其需要工作时可及时运行，保证工业设备的工作进度。

技术研发人员：刘振海,孙岩,李长瑜,邱玥灏
受保护的技术使用者：中润华谷（南京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15