一种多功能起竖控制系统的制作方法

本发明属于起竖控制，具体涉及一种多功能起竖控制系统。

背景技术：

1、在无法安装位移传感器的电动缸控制系统中，电动缸起竖角可利用旋转编码器等角度传感器实现起竖角的精确控制，但无法自主控制电动的位移量。利用电动缸外部配置位移传感器可有效解决上述问题，但因环境因素等会造成外部位移传感器的可靠性下降，从而造成控制电动缸位移精度的降低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明旨在提供一种多功能起竖控制系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多功能起竖控制系统，包括伺服控制器，与伺服控制器连接的上机位、编码器和伺服电机，伺服电机连接有电动缸，电动缸又与伺服控制器连接，

3、所述编码器实现系统的起竖角精确控制；

4、所述伺服电机自带反馈编码器实现电动缸位移的精确控制；

5、所述伺服控制器控制软件与上位机控制指令实现系统多功能切换。

6、优选的，所述伺服控制器具有多种通信功能，其通信功能包括但不限于can通信、以太网通信、串口通信。

7、优选的，所述伺服控制器具有两路编码器数据接口，分别用于连接起竖机构的编码器和伺服电机的反馈编码器。

8、优选的，所述伺服控制器具有多路开关量输入接口，用于接收电动缸限位开关信号。

9、优选的，所述伺服电机自带的反馈编码器为多圈绝对值编码器，系统启动时需对伺服电机反馈值进行系统标零。

10、优选的，所述伺服电机自带反馈编码器计算电动缸位置值，实现伺服电机伸出、缩回长度的精确控制。

11、优选的，所述伺服控制器为通过通信线路接收上位机的控制指令，按控制指令选择起竖/撤收或装填控制程序。

12、与现有技术相比，本发明具有以下优势：

13、1.本系统无需外部位移传感器即可实现电动缸位移量的精确控制；

14、2.起竖系统不再是具有单一起竖功能的控制系统，同时也兼具了电动缸位移精确控制功能，可实现起竖系统需电动缸位移量自由控制的装填等功能；

15、3.伺服控制器控制软件可根据上位机控制指令实现系统功能的切换。

技术特征：

1.一种多功能起竖控制系统，其特征在于：包括伺服控制器，与伺服控制器连接的上机位、编码器和伺服电机，伺服电机连接有电动缸，电动缸又与伺服控制器连接，

2.根据权利要求1所述的多功能起竖控制系统，其特征在于：所述伺服控制器具有多种通信功能，其通信功能包括但不限于can通信、以太网通信、串口通信。

3.根据权利要求1所述的多功能起竖控制系统，其特征在于：所述伺服控制器具有两路编码器数据接口，分别用于连接起竖机构的编码器和伺服电机的反馈编码器。

4.根据权利要求1所述的多功能起竖控制系统，其特征在于：所述伺服控制器具有多路开关量输入接口，用于接收电动缸限位开关信号。

5.根据权利要求1所述的多功能起竖控制系统，其特征在于：所述伺服电机自带的反馈编码器为多圈绝对值编码器，系统启动时需对伺服电机反馈值进行系统标零。

6.根据权利要求1所述的多功能起竖控制系统，其特征在于：所述伺服电机自带反馈编码器计算电动缸位置值，实现伺服电机伸出、缩回长度的精确控制。

7.根据权利要求1所述的多功能起竖控制系统，其特征在于：所述伺服控制器为通过通信线路接收上位机的控制指令，按控制指令选择起竖/撤收或装填控制程序。

技术总结
本发明公开了一种多功能起竖控制系统,属于起竖控制系统领域，包括伺服控制器，与伺服控制器连接的上机位、编码器和伺服电机，伺服电机连接有电动缸，电动缸又与伺服控制器连接。所述编码器实现系统的起竖角精确控制；所述伺服电机自带反馈编码器实现电动缸位移的精确控制；所述伺服控制器控制软件与上位机控制指令实现系统多功能切换。以伺服控制器为核心，通过通信线路接收上位机起竖或装填控制指令，并按预定程序执行相关控制指令。在运行预定程度时，系统需按任务需求采集编码器反馈数据并解算出当前角度执行值、采集伺服电机反馈数据并解算出当前电动缸位置值、采集电动缸限位开关信号用以提高系统的安全性。

技术研发人员：李苏城,潘旭,杨茂林,李鸿跃,赵先豪,于兴超,邵肖,赵良菊,吉光华
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11