一种高速封路机器人编队控制方法及系统与流程

本发明涉及机器人，具体提供一种高速封路机器人编队控制方法及系统。

背景技术：

1、在高速公路施工或道路维护过程中，封路是一项必需的任务，以确保工作区域的安全。现有的封路方法通常依赖于人工设置标志和告示牌来引导交通。然而，这种方法存在许多缺点，例如人力成本高、操作不便以及需要大量的工作人员。对于发生交通事故需要封路的场景，人力封路的危险性高，容易造成人员伤亡，且时效性不强。

技术实现思路

1、本发明是针对上述现有技术的不足，提供一种实用性强的高速封路机器人编队控制方法。

2、本发明进一步的技术任务是提供一种设计合理，安全适用的高速封路机器人编队控制系统。

3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

4、一种高速封路机器人编队控制方法，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备uwb定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；

5、所述uwb定位模块确定每个封路机器人的当前位置和姿态；

6、所述通信模块与中央控制中枢进行无线通信，并接收指令；

7、所述动力驱动模块驱动机器人移动；

8、所述导航避障模块包括激光雷达、摄像头，使封路机器人具备自动避障功能；

9、所述报警灯遇到故障时，进行报警；

10、所述喇叭在遇到故障时，喇叭响起。

11、进一步的，所述封路机器人停放在高速路旁边的基站中充电待机，等待中央控制中枢的控制指令。

12、进一步的，高速路段发生交通事故或存在封路需求，中央控制中枢接收到高速区域的封路需要后，根据封路区域的地理信息和交通规则生成封路方案；

13、中央控制中枢将封路方案分发给每个封路机器人，封路机器人依靠uwb定位模块得到每个机器人的位置和姿态，编队沿高速公路最右侧紧急车道到达封路区域。

14、进一步的，封路机器人编队抵达目标点，作为路障完成封路，并进行灯光和声音预警，封路任务结束后，机器人编队返回基站充电待机。

15、一种高速封路机器人编队控制系统，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备uwb定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；

16、所述uwb定位模块用于确定每个封路机器人的当前位置和姿态；

17、所述通信模块用于与中央控制中枢进行无线通信，并接收指令；

18、所述动力驱动模块用于驱动机器人移动；

19、所述导航避障模块包括激光雷达、摄像头，使封路机器人具备自动避障功能；

20、所述报警灯用于遇到故障时，进行报警；

21、所述喇叭用于在遇到故障时，喇叭响起。

22、进一步的，所述封路机器人停放在高速路旁边的基站中充电待机，等待中央控制中枢的控制指令。

23、进一步的，高速路段发生交通事故或存在封路需求，中央控制中枢接收到高速区域的封路需要后，根据封路区域的地理信息和交通规则生成封路方案；

24、中央控制中枢将封路方案分发给每个封路机器人，封路机器人依靠uwb定位模块得到每个机器人的位置和姿态，编队沿高速公路最右侧紧急车道到达封路区域。

25、进一步的，封路机器人编队抵达目标点，作为路障完成封路，并进行灯光和声音预警，封路任务结束后，机器人编队返回基站充电待机。

26、本发明的一种高速封路机器人编队控制方法及系统和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

27、本发明无人化操作，减少劳动力成本和操作不便，利用uwb定位模块实现高精度定位，保证编队的准确性和稳定性。根据实际需要自动调整编队形状和数量，提高封路效率，可远程控制和监控，提高操作灵活性和工作安全性，隧道内定位可靠。

技术特征：

1.一种高速封路机器人编队控制方法，其特征在于，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备uwb定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；

2.根据权利要求1所述的一种高速封路机器人编队控制方法，其特征在于，所述封路机器人停放在高速路旁边的基站中充电待机，等待中央控制中枢的控制指令。

3.根据权利要求2所述的一种高速封路机器人编队控制方法，其特征在于，高速路段发生交通事故或存在封路需求，中央控制中枢接收到高速区域的封路需要后，根据封路区域的地理信息和交通规则生成封路方案；

4.根据权利要求3所述的一种高速封路机器人编队控制方法，其特征在于，封路机器人编队抵达目标点，作为路障完成封路，并进行灯光和声音预警，封路任务结束后，机器人编队返回基站充电待机。

5.一种高速封路机器人编队控制系统，其特征在于，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备uwb定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；

6.根据权利要求5所述的一种高速封路机器人编队控制系统，其特征在于，所述封路机器人停放在高速路旁边的基站中充电待机，等待中央控制中枢的控制指令。

7.根据权利要求6所述的一种高速封路机器人编队控制系统，其特征在于，高速路段发生交通事故或存在封路需求，中央控制中枢接收到高速区域的封路需要后，根据封路区域的地理信息和交通规则生成封路方案；

8.根据权利要求7所述的一种高速封路机器人编队控制系统，其特征在于，封路机器人编队抵达目标点，作为路障完成封路，并进行灯光和声音预警，封路任务结束后，机器人编队返回基站充电待机。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种高速封路机器人编队控制方法及系统，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备UWB定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；UWB定位模块确定每个封路机器人的当前位置和姿态；通信模块与中央控制中枢进行无线通信，并接收指令；动力驱动模块驱动机器人移动；导航避障模块包括激光雷达、摄像头，使封路机器人具备自动避障功能；报警灯遇到故障时，进行报警；喇叭在遇到故障时，喇叭响起。与现有技术相比，本发明利用UWB定位模块实现编队的高精度控制和定位，适用于各种高速封路作业场景。

技术研发人员：董锐,宋明明,华逢彬,程瑶,黄洋
受保护的技术使用者：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21