用于斜拉链机的无人巡检系统的制作方法

本发明涉及水泥厂斜拉链机巡检管理，具体涉及用于斜拉链机的无人巡检系统。

背景技术：

1、水泥产业智能制造是基于新一代信息通信技术，实现信息技术与先进制造技术深度融合的行业应用。在水泥厂的生产过程中，需要用到斜拉链机将熟料输送入库，斜拉链机是一种沿轨道运行的输送设备，在链条上安装料斗来水平或倾斜输送物料。由于斜拉链机的结构设计，使其安装位置受到传送设备的限制，且其结构修长，为合理运用生产厂房空间，安装位置一般都较为狭窄，使其操作空间较小。

2、但在水泥生产过程中，必须保证生产安全，需要对斜拉链机的生产状态进行巡检，避免出现异常情况导致发生安全事故。而现有的斜拉链机巡检还基于巡检人员的经验定期或不定期的进行巡检，由于巡检人员的操作习惯和经验的不同，很容易导致巡检遗漏或巡检重复，而造成人力劳动的浪费而又巡检不到位，难以保证巡检的有效性和全面性，对异常情况无法及时获知并处理。并且，由于斜拉链机安装位置较为狭小，巡检人员在巡检时很容易碰到周围设备，造成高温烫伤等安全事故，难以保证生产安全。

3、由此，针对现有的斜拉链机设备巡检人力资源安排易造成浪费，巡检易出现遗漏，巡检不到位，无法及时针对异常情况进行有效处理，且巡检过程安全隐患较大的问题，现提供一种用于斜拉链机的无人巡检系统。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种用于斜拉链机的无人巡检系统，以解决现有技术中针对水泥厂设备巡检不到位、人力资源易造成浪费、异常情况难以及时处理的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案，用于斜拉链机的无人巡检系统，用于根据巡检业务流程将控制流程进行分类，并将巡检内容项按照流程类型进行分类整理，根据分类的巡检项设置数据采集装置，以保证巡检内容的全面，避免遗漏，同时通过与业务流程相关联，确保对异常的及时发现及时处理，实现无人巡检，提高巡检效率，降低安全隐患，保证安全生产。具体包括业务单元、感知单元、数据单元和应用单元；所述业务单元用于根据巡检场景需求将控制流程进行分类，分别为生产系统、设备系统、dcs系统和安环系统；并根据划分的流程控制类型将斜拉链机的巡检项进行分类，使巡检项与控制流程对应关联；

3、所述感知单元用于根据划分的巡检项分别在斜拉链机的不同位置设置对应的数据采集装置，获取设备和环境运行数据；所述数据采集装置包括生产系统监测模块、设备系统监测模块、dcs系统监测模块和安环系统监测模块；

4、所述数据单元用于构建统一的数据和算法，将所述感知单元获取的运行数据进行梳理和整合，形成数据湖；并通过数据处理判断结果根据划分的控制流程类型分别控制设备运行；

5、所述应用单元用于将所述数据单元处理的运行状态以可视化界面进行交互显示。

6、本方案的原理及优点是：

7、对于生产设备的安全检查和维修，一般按照制定的巡检内容，由巡检人员结合经验进行检测判断，但由于巡检人员的不同，所判断依据的经验也会存在差异，没有相关的工具能约束其操作的规范性，也无法辅助人员进行作业，导致在巡检时没有统一标准的检测依据，判断的结果会有偏差，导致巡检问题无法及时发现，也难以根据问题进行及时的处理。且每次巡检都需要巡检人员按照计划进行或根据经验自行巡检，导致巡检内容无法统一，容易造成漏检或者重复巡检，形成人力资源的浪费而难以保证巡检全面到位，无法实时进行监测。

8、并且，由于斜拉链机的结构原因，其安装位置都较为狭窄，对斜拉链机多处机位难以有效查看并判断是否存在异常，监测有效性较差。且巡检人员在巡检过程中也很容易发生安全事故，巡检危险性较大。

9、本方案将结合斜拉链机的业务流程，将巡检项按照分类的控制流程进行划分，按照划分的巡检项安装对应的监测装置，实现24小时全面无人巡检，保证监测的有效性、及时性和全面性，并根据建立的业务流程类型，实现监测-维护管理流程闭环，提高巡检作业效率、降低作业安全风险。使系统自动完成健康度评估、故障诊断等技术水平要求较高的工作，降低员工经验、技术要求等较高成本要求，实现工作的均衡化分配，避免遗落，实现岗位的减少与合并从而降低人工成本，确保安全生产。

技术特征：

1.用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：包括业务单元、感知单元、数据单元和应用单元；所述业务单元用于根据巡检场景需求将控制流程进行分类，分别为生产系统、设备系统、dcs系统和安环系统；并根据划分的流程控制类型将斜拉链机的巡检项进行分类，使巡检项与控制流程对应关联；

2.根据权利要求1所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述生产系统监测模块包括尾部堆料装置、链斗漏料堆料装置、收尘器堵料装置；所述尾部堆料装置设于斜拉链机尾部翻转位置，并距离地面6-12cm；所述链斗漏料堆料装置设于斜拉链机的底部斜坡与平面交接处，并距离地面至少20cm；所述收尘器堵料装置设于收尘器下方配重架上。

3.根据权利要求1所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述设备系统监测模块包括库顶漏料装置、行走轮跑偏装置、链斗张紧装置、链斗损坏装置和减速机油量低装置；所述库顶漏料装置包括设于料斗背部的u型漏斗，在漏斗的底部设有料位开关，所述料位开关正面朝上；所述行走轮跑偏装置设于行走轮两侧；所述链斗张紧装置设于斜拉链机尾部两侧张紧轮滑块10-40mm处；所述链斗损坏装置设于斜拉链机尾部翻转位置，且距离料斗5-10cm；所述减速机油量低装置设于减速机放油口。

4.根据权利要求1所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述dcs系统监测模块包括参数装置和摄像装置；所述参数装置设于熟料库的抽风阀门处，所述摄像装置设于斜拉链机的通道内。

5.根据权利要求1所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述安环系统监测模块包括安装在斜拉链机下料口的摄像头，以及设于斜拉链机周围的温度测量仪。

6.根据权利要求2所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述链斗漏料堆料装置包括从上至下依次设置的4对红外传感器，相邻红外传感器之间距离大于1米，位于最下端的1对红外传感器距离地面高度大于20cm。

7.根据权利要求3所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述行走轮跑偏装置包括两组，分别为下组装置和上组装置，所述下组装置设于斜拉链机的斜坡靠近平坦面的行走轮处，所述上组装置设于距离斜拉链机头部10-20米处的行走轮处。

8.根据权利要求7所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于，所述下组装置包括设于行走轮两侧的3对接近开关；所述上组装置包括设于行走轮两侧的2对接近开关。

9.根据权利要求3所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述链斗张紧装置包括2对接近开关，当链运机总长度伸长20mm或缩短20mm时，则判定为异常状态。

10.根据权利要求1所述的用于斜拉链机的无人巡检系统，其特征在于：所述数据单元还用于将通过摄像头采集的图像数据转化为图像信号，得到被摄目标的形态信息，根据像素、亮度和颜色等信息，转为数字化信号，通过对数字化信号进行抽取目标特征进行判定，根据判断结果控制设备动作。

技术总结
本发明涉及水泥厂设备巡检管理技术领域，公开了用于斜拉链机的无人巡检系统，包括业务单元、感知单元、数据单元和应用单元；业务单元用于将控制流程进行分类；并根据流程控制类型将巡检项进行分类，使巡检项与控制流程对应关联；感知单元用于根据巡检项分别设置对应的数据采集装置；数据单元用于将感知单元获取的运行数据进行梳理和整合；并通过数据处理判断结果分别控制设备运行；应用单元用于将运行状态以可视化界面进行显示。本发明实现24小时全面无人巡检，保证监测的有效性、及时性和全面性；实现监测‑维护管理流程闭环，提高巡检作业效率、降低作业安全风险，降低生产成本。

技术研发人员：张成伟,窦涛,吕其栋
受保护的技术使用者：中材智能科技（成都）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17