一种基于农村物联网的信息监测系统的制作方法

本发明涉及一种基于农村物联网的信息监测系统，属于信息监测。

背景技术：

1、农作物信息监测是利用先进的技术和工具来收集、分析和监测农田中的各种数据，以提高农业生产效率、减少资源浪费，并确保农作物的健康和产量。

2、公开号为cn113325868b的中国发明专利公开了“一种基于无人机的农作物实时识别系统及方法”，其无人机平台、航线规划模块、农作物识别模块、服务器和移动终端，其中，无人机平台上设置有图像采集装置和农作物识别模块，航线规划模块设置在所述服务器中；本发明还公开了一种基于无人机的农作物实时识别方法，该方法在服务器规划好无人机航线后，上传至移动终端，无人机收到指令后即可执行农作物图像采集及农作物实时识别任务，并将得到的农作物图像与最终识别结果上传至农情数据库。农作物类型识别模块基于yolov3训练好的农作物识别模型实现。但是在进行大面积的信息监测时，无人机需要频繁的起降，且是对全面积信息的无差别信息监测，监测效率的针对性及效率有待提高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于农村物联网的信息监测系统，该监测系统通过在监测区域内布设监测平台，通过监测平台进行实施监测农作物信息，出现不正常数据后，无人机进入该监测平台覆盖区域进行深度监测，得出更准确的数据。

2、本发明通过下述方案实现：一种基于农村物联网的信息监测系统，其包括总控装置、监测平台和无人机，所述监测平台有多个，所述总控装置连接到所述监测平台，所述监测平台连接到所述无人机，所述总控装置包括单片机、电源模块、储存模块、人机交互模块和通信模块，所述电源模块、所述储存模块、所述人机交互模块和所述通信模块均连接到单片机，所述监测平台包括微处理器、传感器、电源模块和无人机平台。

3、所述传感器包括气象传感器、二氧化碳传感器、土壤ph传感器、生物传感器、土壤湿度传感器、土壤温度传感器、土壤导电率传感器和光照传感器,所述微处理器与所述传感器通过uart串口通信连接。

4、所述单片机与所述储存模块、所述通信模块通过uart串口通信连接。

5、所述无人机平台与所述微处理器通过rs232通信连接。

6、所述无人机平台上有充电模块和数据传输模块，所述无人机可停放在所述无人机平台上，所述无人机与所述充电模块连接，所述无人机与所述监测平台通过数据传输模块进行数据传输。

7、所述无人机包括机体，所述机体的四角连接机翼，所述机体上部连接电池，所述机体下部连接支架，所述机体的下部中心连接数据收集机构，所述数据收集机构四周连接高分辨率摄像头，所述数据收集机构下部连接声纳传感器和多光谱传感器。

8、所述高分辨率摄像头有六个。

9、所述支架有两个，所述数据收集机构在两个所述支架之间。

10、所述电池有两块，所述电池为可更换式。

11、所述监测平台通过所述传感器实施监测数据，并通过微处理器计算预测生长趋势，步骤为：

12、s1、获取监测区域历史年费多个时间段的信息，包括气象信息、二氧化碳信息、土壤ph信息、土壤湿度信息、土壤温度信息、土壤导电率信息和光照信息；

13、s2、对农作物生长态势进行分析，给出预测生长态势曲线，生成农作物生长预测矢量图；

14、s3、无人机的所述高分辨率摄像头对区域内农作物进行拍摄，结合声纳传感器和多光谱传感器，得到基于高分遥感影像的光谱特征目标农作物的矢量图；

15、s4、将基于高分遥感影像的光谱特征目标农作物的矢量图与农作物生长预测矢量图比对，根据符合度确实区域监测频率。

16、本发明的有益效果为：

17、1、本发明一种基于农村物联网的信息监测系统通过在监测区域内布设监测平台，通过监测平台上的传感器进行实施监测农作物信息，出现不正常数据后，无人机进入该监测平台覆盖区域进行深度监测，进行高清晰度的拍摄，智能识别，从而得出更准确的数据，以便更准确的对农作物进行判断；

18、2、本发明一种基于农村物联网的信息监测系统的无人机平台上有充电模块，无人机可在无人机平台上进行充电，实现长时间的监测；

19、3、本发明一种基于农村物联网的信息监测系统可实现全自动化运行，节省大量的人力成本；

20、4、本发明一种基于农村物联网的信息监测系统为了减少无人机的数量及对各区域有区别的进行监测，通过监测平台根据所得的预测生长趋势与无人机拍摄计算的实际生长进行比对，确定每个区域的无人机拍摄监测频率，实行差异化监测，对重点地区更高频的监测，节约监测资源，降低使用成本。

技术特征：

1.一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，其包括总控装置、监测平台和无人机，所述监测平台有多个，所述总控装置连接到所述监测平台，所述监测平台连接到所述无人机，所述总控装置包括单片机、电源模块、储存模块、人机交互模块和通信模块，所述电源模块、所述储存模块、所述人机交互模块和所述通信模块均连接到单片机，所述监测平台包括微处理器、传感器、电源模块和无人机平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述传感器包括气象传感器、二氧化碳传感器、土壤ph传感器、生物传感器、土壤湿度传感器、土壤温度传感器、土壤导电率传感器和光照传感器,所述微处理器与所述传感器通过uart串口通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述单片机与所述储存模块、所述通信模块通过uart串口通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述无人机平台与所述微处理器通过rs232通信连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述无人机平台上有充电模块和数据传输模块，所述无人机可停放在所述无人机平台上，所述无人机与所述充电模块连接，所述无人机与所述监测平台通过数据传输模块进行数据传输。

6.根据权利要求5任一所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述无人机包括机体(1)，所述机体(1)的四角连接机翼(2)，所述机体(1)上部连接电池(4)，所述机体(1)下部连接支架(3)，所述机体(1)的下部中心连接数据收集机构(5)，所述数据收集机构(5)四周连接高分辨率摄像头(6)，所述数据收集机构(5)下部连接声纳传感器(7)和多光谱传感器(8)。

7.根据权利要求5所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述高分辨率摄像头(6)有六个。

8.根据权利要求5所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述支架(3)有两个，所述数据收集机构(5)在两个所述支架(3)之间。

9.根据权利要求5所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述电池(4)有两块，所述电池(4)为可更换式。

10.根据权利要求6所述的一种基于农村物联网的信息监测系统，其特征在于，所述监测平台通过所述传感器实施监测数据，并通过微处理器计算预测生长趋势，步骤为：

技术总结
本发明公开了一种基于农村物联网的信息监测系统，其包括总控装置、监测平台和无人机，监测平台有多个，总控装置连接到所述监测平台，监测平台连接到无人机，总控装置包括单片机、电源模块、储存模块、人机交互模块和通信模块，电源模块、储存模块、人机交互模块和通信模块均连接到单片机，监测平台包括微处理器、传感器、电源模块和无人机平台。本发明的有益效果有：通过在监测区域内布设监测平台，通过监测平台上的传感器监测农作物信息，出现异常后，无人机进入该监测平台覆盖区域进行深度监测，从而得出更准确的数据；无人机平台上有充电模块，无人机可在平台上进行充电，实现长时间的监测；可实现全自动化运行，节省大量的人力成本。

技术研发人员：陈祥堃,苏智鑫,方春平,李凯,郑艺城,詹帆,邱有俊,范昕宇
受保护的技术使用者：福建南平数字城市运营有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7