本发明实施例涉及建筑机器人，尤其涉及一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。
背景技术：
1、在建筑施工的过程中，为了节约人力提高效率，建筑小车逐渐得到了较为广泛的应用。但是目前的建筑小车在施工过程中，仍需要人工进行补料，使得施工效率低下，且浪费人力。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质，以实现自动补料或卸料，从而节约人力，并提高施工效率。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种建筑小车的控制方法，该方法包括：
3、实时监控建筑小车搭载的目标作业工具车上料箱中的储料量；
4、若所述储料量满足预设条件，则控制所述建筑小车行驶到机器人中心，以通过所述机器人中心对所述料箱进行补料或卸料。
5、可选的，所述实时监控建筑小车搭载的目标作业工具车上料箱中的储料量，包括：
6、统计所述目标作业工具车上作业工具的作业时间，并根据所述作业时间确定所述储料量；或者，
7、通过传感器采集所述储料量。
8、可选的，所述传感器包括设置于所述料箱内的液位传感器和/或设置于所述料箱底部的力传感器。
9、可选的，所述料箱用于储存作业用料，所述预设条件包括低于第一预设余量；或者，
10、所述料箱用于储存作业废料，所述预设条件包括高于第二预设余量。
11、可选的，所述方法还包括：
12、在所述建筑小车执行作业过程中实时监控所述建筑小车的第一电源电量和/或所述目标作业工具车的第二电源电量；
13、若所述第一电源电量低于第一预设电量最低值，和/或所述第二电源电量低于第二预设电量最低值，则控制所述建筑小车行驶到所述机器人中心，以对所述建筑小车和/或所述目标作业工具车进行充电。
14、可选的，在所述控制所述建筑小车行驶到所述机器人中心，以对所述建筑小车和/或所述目标作业工具车进行充电之后，还包括：
15、若所述第一电源电量达到第一预设启动电量值，且所述第二电源电量达到第二预设启动电量值，则控制所述建筑小车驶离所述机器人中心继续进行作业。
16、可选的，所述控制所述建筑小车行驶到所述机器人中心，以对所述建筑小车和/或所述目标作业工具车进行充电，包括：
17、若所述第一电源电量大于等于所述第一预设电量最低值，则控制所述建筑小车将所述目标作业工具车停放回所述机器人中心进行充电，并判断所述建筑小车是否需要执行其他工序作业，若是，则搭载所述其他工序作业对应的作业工具车，并驶离所述机器人中心进行所述其他工序作业。
18、第二方面，本发明实施例还提供了一种建筑小车的控制装置，该装置包括：
19、储料量监控模块，用于实时监控建筑小车搭载的目标作业工具车上料箱中的储料量；
20、补卸料模块，用于若所述储料量满足预设条件，则控制所述建筑小车行驶到机器人中心，以通过所述机器人中心对所述料箱进行补料或卸料。
21、第三方面，本发明实施例还提供了一种建筑小车，该建筑小车包括：
22、一个或多个处理器；
23、存储器，用于存储一个或多个程序；
24、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的建筑小车的控制方法。
25、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的建筑小车的控制方法。
26、本发明实施例提供了一种建筑小车的控制方法，实时监控建筑小车搭载的目标作业工具车上料箱中的储料量，若该储料量满足预设条件，则控制建筑小车行驶到机器人中心，以通过机器人中心对料箱进行补料或卸料。本发明实施例所提供的建筑小车的控制方法，通过监控储料量自动驶回，实现了建筑小车的自动补料或卸料，从而节约了人力，并提高了施工效率。
1.一种建筑小车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑小车的控制方法，其特征在于，所述实时监控建筑小车搭载的目标作业工具车上料箱中的储料量，包括：
3.根据权利要求2所述的建筑小车的控制方法，其特征在于，所述传感器包括设置于所述料箱内的液位传感器和/或设置于所述料箱底部的力传感器。
4.根据权利要求1所述的建筑小车的控制方法，其特征在于，所述料箱用于储存作业用料，所述预设条件包括低于第一预设余量；或者，
5.根据权利要求1所述的建筑小车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的建筑小车的控制方法，其特征在于，在所述控制所述建筑小车行驶到所述机器人中心，以对所述建筑小车和/或所述目标作业工具车进行充电之后，还包括：
7.根据权利要求5所述的建筑小车的控制方法，其特征在于，所述控制所述建筑小车行驶到所述机器人中心，以对所述建筑小车和/或所述目标作业工具车进行充电，包括：
8.一种建筑小车的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种建筑小车，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的建筑小车的控制方法。