一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器的制作方法

本技术涉及矿用降尘设备，具体涉及一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器。

背景技术：

1、煤矿开采中产生的大量粉尘，不仅影响矿工的身体健康，且易引发爆炸，产生安全事故。常规的煤矿粉尘降尘方法是利用喷雾降尘，通常喷雾降尘装置随采煤机或者掘进机一起移动，定点对粉尘进行喷雾，但是由于作业范围较大，经雾化喷头喷出的水雾雾化后的粉尘往往无法立即降落至地面，还是在作业空间内漂浮，可能对驾驶掘进机的工作人员造成视线干扰，导致无法准确的对尘源进行定位，致使降尘效率不高，为了克服此缺陷，授权公告号为：cn215566068u的实用新型《一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置》中在俯仰板上设置有声源定位装置，声源定位装置与控制器电连接，声源定位装置包括十字定位架、环形定位架、十字定位麦克风以及环形辅助定位麦克风，所述十字定位架设于俯仰板上，所述环形定位架设于十字定位架上，所述十字定位麦克风呈十字阵列设于十字定位架上，所述环形辅助定位麦克风呈环形阵列设于环形定位架上，由于煤矿内的灰尘产生原因为振动，振动也是声音，由于尘源在大多数时与振动源重合，所以对声源进行定位也就是对尘源进行定位，控制器对声源发出声音到达十字定位麦克风阵列个点时间差分析，得出声源所在位置，并调节俯仰板角度与左右调节装置角度并使其对准声源并对其喷雾降尘。此方案的缺陷在于，虽然根据振动源能够确定声源位置，然后根据声源对尘源进行定位，但在掘进作业中振动源过多，必然使得与尘源对应的声源位置判断出现误差，从而导致尘源定位错误或者无法定位。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，用于提高尘源的精确度，具体方案为：

2、一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，所述辅助控制器包括壳体、控制模块、定位模块以及操作模块；

3、所述定位模块包括若干第一定位模块和第二定位模块；

4、若干所述第一定位模块分别安装在自动喷雾降尘装置的各喷头上；

5、所述第二定位模块安装在采煤机上；

6、所述控制模块设置于所述壳体上，所述控制模块分别通讯连接第一定位模块、第二定位模块和操作模块。

7、优选的，所述控制模块包括微型处理器和电源模块；

8、所述微型处理器和电源模块连接，所述微型处理器分别通讯连接所述第一定位模块、第二定位模块和操作模块，所述微型处理器电连接所述自动喷雾降尘装置的控制器；

9、所述微型处理器和电源模块均设置于所述壳体内。

10、优选的，所述壳体为隔爆壳体。

11、优选的，还包括显示模块；

12、所述显示模块位于所述壳体的外侧，所述显示模块电连接所述微型处理器。

13、优选的，所述第一定位模块和第二定位模块均为无线定位器。

14、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

15、本申请通过在自动喷雾装置的喷头上分别设置有第一定位模块，通过第一定位模块实时获取各喷头的位置，通过将第二定位模块设置在采煤机上，获取采煤机的实时位置，对尘源进行定位，使得喷雾始终将产生的尘源包围，有效的覆盖了产尘点，实现对割煤作业产生的大量粉尘进行有效阻隔；通过将第一定位模块和第二定位模块分别与微型处理器连接，微型处理器获取各喷头与尘源的相对位置，并将信息传输给自动喷雾降尘装置，自动喷雾降尘装置根据获取的位置信息调节各喷头的位置以及控制各喷头的喷水时间，使降尘达到高效、智能、合理的目的。

技术特征：

1.一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，其特征在于，所述辅助控制器包括壳体、控制模块、定位模块以及操作模块(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，其特征在于，所述控制模块包括微型处理器(1)和电源模块(4)；

3.根据权利要求2所述的一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，其特征在于，所述壳体为隔爆壳体。

4.根据权利要求2所述的一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，其特征在于，还包括显示模块(3)；

5.根据权利要求1所述的一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，其特征在于，所述第一定位模块(5)和第二定位模块(6)均为无线定位器。

技术总结
本技术提供了一种自动喷雾降尘装置辅助控制器，包括壳体、控制模块、定位模块以及操作模块；定位模块包括若干第一定位模块和第二定位模块；若干所述第一定位模块分别安装在自动喷雾降尘装置的各喷头上；第二定位模块安装在采煤机上；控制模块设置于所述壳体上，控制模块分别通讯连接第一定位模块、第二定位模块和操作模块。通过在各喷头上设置第一定位模块，获取各喷头的位置，通过第二定位模块获取采煤机的实时位置，对尘源进行定位；将第一定位模块和第二定位模块与微型处理器连接，获取的各喷头与尘源的相对位置，并将信息传输给自动喷雾降尘装置，调节各喷头的位置以及控制各喷头的喷水时间；使降尘达到高效、智能、合理的目的。

技术研发人员：李广
受保护的技术使用者：陕西朗登矿业科技开发有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12