一种通用型可编程控制器的制作方法

本技术涉及可编程控制器，具体涉及一种通用型可编程控制器。

背景技术：

1、在通用可编程控制器中，随着时代的发展，用户可选的可编程控制器对外的接口变得多种多样，通用可编程控制器为了满足不同客户的需要一般会采取两种形式，一种方案是使可编程控制器兼容数量多的对外接口，但是会使得成本大大增加，第二种方案是对可编程控制器进行分类，使不同的类型的可编程控制器对应不同的接口组合，但是会使得通用性变差，使得用户的使用成本增加。

2、针对于现有技术的可编程控制器，如何进一步增强可编程控制器的通用性的同时降低使用成本是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种通用型可编程控制器，解决了如何进一步增强可编程控制器的通用性的同时降低使用成本的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种通用型可编程控制器，包括微控制器1、可编程逻辑门阵列2、通用插座3和通信扩展模块4，所述微控制器1分别与所述可编程逻辑门阵列2和通用插座3连接，所述可编程逻辑门阵列2与所述通用插座3连接，所述通用插座3与所述通信扩展模块4连接；

4、所述通信扩展模块4通过所述通用插座3将ad信号发送至所述微控制器1，所述微控制器1基于所述ad信号获取所述通信扩展模块4的模块类型，并将所述模块类型发送至所述可编程逻辑门阵列2，所述可编程逻辑门阵列2基于所述模块类型对所述微控制器1通过所述通用插座3与所述通信扩展模块4连接的引脚进行切换。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

6、优选的，所述微控制器1包括：第一da接口、第一spi接口、第一can接口、第一uart/usart接口和第一i2c接口，所述第一da接口通过所述通用插座3与所述通信扩展模块4的da输出脚连接，所述第一spi接口、所述第一can接口、所述第一uart/usart接口和所述第一i2c接口分别与所述可编程逻辑门阵列2连接。

7、优选的，所述可编程逻辑门阵列2包括：第二spi接口、第二can接口、第二uart/usart接口、第二i2c接口和第一通用信号接口，所述第二spi接口、所述第二can接口、所述第二uart/usart接口和所述第二i2c接口分别与所述微控制器1连接，所述第一通用信号接口与所述通用插座3连接。

8、优选的，所述通用插座3包括：第二da接口和第二通用信号接口；

9、所述第二da接口，用于将所述通信扩展模块4的da输出脚接入至所述微控制器1的第一da接口；

10、所述第二通用信号接口，用于将所述通信扩展模块4的信号接口接入至所述可编程逻辑门阵列2的第一通用信号接口。

11、优选的，所述通信扩展模块4包括：第三da接口和信号接口，所述第三da接口通过所述通用插座3的第二da接口接入至所述微控制器1的第一da接口，所述信号接口与所述通用插座3的第二通用信号接口连接。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型的通用型可编程控制器，微控制器通过通用插座检测通信扩展模块的da接口的ad信号，再根据ad信号判定通信扩展模块的模块类型，并将模块类型传递给可编程逻辑门阵列，以使可编程逻辑门阵列确定接口上通信接口，即可将微控制器对应接口的信号透传到通信扩展模块上，更进一步的还可以直接在可编程逻辑门阵列上对信号进行处理，即可实现一个通用插座对多种扩展模块的通信，实现用户的灵活选择，大大的增强了通用型可编程控制器的通用性，降低了通用型可编程控制器的体积，节约了用户的使用成本，减小了对特定mcu的依赖性，增强了mcu的可替代性。

技术特征：

1.一种通用型可编程控制器，其特征在于，包括：微控制器(1)、可编程逻辑门阵列(2)、通用插座(3)和通信扩展模块(4)，所述微控制器(1)分别与所述可编程逻辑门阵列(2)和通用插座(3)连接，所述可编程逻辑门阵列(2)与所述通用插座(3)连接，所述通用插座(3)与所述通信扩展模块(4)连接；

2.根据权利要求1所述通用型可编程控制器，其特征在于，所述微控制器(1)包括：第一da接口、第一spi接口、第一can接口、第一uart/usart接口和第一i2c接口，所述第一da接口通过所述通用插座(3)与所述通信扩展模块(4)的da输出脚连接，所述第一spi接口、所述第一can接口、所述第一uart/usart接口和所述第一i2c接口分别与所述可编程逻辑门阵列(2)连接。

3.根据权利要求1所述通用型可编程控制器，其特征在于，所述可编程逻辑门阵列(2)包括：第二spi接口、第二can接口、第二uart/usart接口、第二i2c接口和第一通用信号接口，所述第二spi接口、所述第二can接口、所述第二uart/usart接口和所述第二i2c接口分别与所述微控制器(1)连接，所述第一通用信号接口与所述通用插座(3)连接。

4.根据权利要求1所述通用型可编程控制器，其特征在于，所述通用插座(3)包括：第二da接口和第二通用信号接口；

5.根据权利要求1所述通用型可编程控制器，其特征在于，所述通信扩展模块(4)包括：第三da接口和信号接口，所述第三da接口通过所述通用插座(3)的第二da接口接入至所述微控制器(1)的第一da接口，所述信号接口与所述通用插座(3)的第二通用信号接口连接。

技术总结
本技术涉及一种通用型可编程控制器，包括微控制器、可编程逻辑门阵列、通用插座和通信扩展模块，所述微控制器分别与所述可编程逻辑门阵列和通用插座连接，所述可编程逻辑门阵列与所述通用插座连接，所述通用插座与所述通信扩展模块连接。本技术的通用型可编程控制器，增强了通用型可编程控制器的通用性，降低了通用型可编程控制器的体积，节约了用户的使用成本，减小了对特定微控制器MCU的依赖性，增强了微控制器MCU的可替代性。

技术研发人员：杨家宏,吴小伟,欧阳博,涂从欢
受保护的技术使用者：武汉市正弦电气技术有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13