一种新能源智能环卫车的电气控制系统的制作方法

本技术涉及新能源环卫车领域，尤其涉及一种新能源智能环卫车的电气控制系统。

背景技术：

1、传统环卫车通过只设置有两套控制系统，一套为手动控制系统、另一套为无人驾驭控制系统，当其中一套控制系统存在问题时，即采用另一套控制系统进行控制，以保证车辆的正常运行。然而，上述两套控制系统，一般都需要车辆vcu的参与，若车辆vcu出现故障，则两套操作系统都无法进行工作，导致环卫车无法正常操作、使用，影响其正常工作。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新能源智能环卫车的电气控制系统，解决现有技术中，车辆vcu出现故障时，环卫车无法正常使用，影响其正常工作的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种新能源智能环卫车的电气控制系统，包括：开关控制模块、与所述开关控制模块电连接的vcu控制模块和遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统，所述开关控制模块用于控制所述vcu控制模块或遥控接收控制模块导通，所述vcu控制模块或遥控接收控制模块用于控制所述车辆操作系统、无人操作系统启动并进行工作。显然，本实用新型中的vcu控制模块、遥控接收控制模块处于并行设置状态，从电路上保证了不会发生vcu控制模块、遥控接收控制模块同时控制同一零部件的问题，实现一备一用，一种失效，即可导通另一种，进行车辆操作系统、无人操作系统的控制，从而保证环卫车的正常控制、使用。

3、进一步地，所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，还包括：与所述开关控制模块电连接的供电模块。供电模块可外接供电电源实现充电等操作，具体可根据实际需求进行设置。

4、进一步地，所述供电模块用于给所述开关控制模块、vcu控制模块、遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统供电。

5、进一步地，所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，还包括：手动控制模块，所述开关控制模块还用于控制所述手动控制模块导通。手动控制模块即为有人驾驶状态时才会启动，在选择了手动控制模块后，开关控制模块控制其导通，操作人员直接根据需求进行手动操作即可。

6、进一步地，所述开关控制模块内设置有三通开关，所述三通开关上电连接有第一控制端、第二控制端、第三控制端，所述第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与手动控制模块电连接、vcu控制模块、遥控接收控制模块电连接。三通开关即为一个可实现三挡控制的开关，在第一控制端闭合时即手动控制模块对应的开关闭合，其导通，同理在第二控制端或第三控制端闭合时，vcu控制模块或遥控接收控制模块对应处的开关闭合。

7、进一步地，所述车辆操作系统包括：制动系统、转向系统，所述制动系统用于控制环卫车制动，所述转向系统用于控制环卫车进行转向。

8、采用上述方案，本实用新型提供一种新能源智能环卫车的电气控制系统，具有以下有益效果：

9、1、对比现有技术，新增了遥控接收控制模块，从而新增一套控制系统，使得本实用新型内部的控制系统更加完善，有效避免环卫车无法正常运行的问题，保证其正常工作，实用性强；

10、2、既可通过vcu控制模块控制车辆操作系统、无人控制系统，也可通过遥控接收控制模块实现车辆操作系统、无人控制系统的控制，用户可根据实际需求选择对应的控制方式，有效提高操作的便利性及用户的体验感。

技术特征：

1.一种新能源智能环卫车的电气控制系统，其特征在于，包括：开关控制模块、与所述开关控制模块电连接的vcu控制模块和遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统、手动控制模块，所述开关控制模块用于控制所述vcu控制模块或遥控接收控制模块导通，所述开关控制模块还用于控制所述手动控制模块导通，所述vcu控制模块或遥控接收控制模块用于控制所述车辆操作系统、无人操作系统启动；所述开关控制模块内设置有三通开关，所述三通开关上电连接有第一控制端、第二控制端、第三控制端，所述第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与手动控制模块电连接、vcu控制模块、遥控接收控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，其特征在于，还包括：与所述开关控制模块电连接的供电模块。

3.根据权利要求2所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，其特征在于，所述供电模块用于给所述开关控制模块、vcu控制模块、遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统供电。

4.根据权利要求1所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，其特征在于，所述车辆操作系统包括：制动系统、转向系统，所述制动系统用于控制环卫车制动，所述转向系统用于控制环卫车进行转向。

技术总结
本技术公开一种新能源智能环卫车的电气控制系统，包括：开关控制模块、VCU控制模块、遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统，开关控制模块用于控制所述VCU控制模块或遥控接收控制模块导通，所述VCU控制模块或遥控接收控制模块用于控制所述车辆操作系统、无人操作系统启动。本技术既可通过VCU控制模块控制车辆操作系统、无人控制系统，也可通过遥控接收控制模块实现车辆操作系统、无人控制系统的控制，用户可根据实际需求选择对应的控制方式，有效提高操作的便利性及用户的体验感，且新增了遥控接收控制模块，使得本技术内部的控制系统更加完善，有效避免环卫车无法正常运行的问题，保证其正常工作，实用性强。

技术研发人员：肖杰,赵沐华,刘文钊,梁智荣
受保护的技术使用者：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/15