一种用于灌装设备的多轴控制电路的制作方法

本申请涉及控制电路，尤其涉及一种用于灌装设备的多轴控制电路。

背景技术：

1、随着科技水平的飞速发展，全自动生产线为厂家极大地提高了生产效率，而在生产液体或者半固态流体的生产线上，通常使用灌装设备对产品进行包装，然而目前的灌装设备的灌装喷嘴不能移动，仅能够进行普通的定位包装，如何使灌装喷嘴进行多方位移动成为目前亟待解决的问题，对此本申请提供了一种用于灌装设备的多轴控制电路，对灌装设备进行多轴联动控制，使灌装喷嘴能够进行多方位移动，提升了灌装成品的多样性美观性。

2、公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种用于灌装设备的多轴控制电路，包括：控制器、第一电源、第二电源、第三电源、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器，所述控制器分别与x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器连接，用于控制x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器启停和正反转，所述第一电源分别与所述控制器、v轴驱动器和w轴驱动器连接，所述第二电源分别与所述z轴驱动器和u轴驱动器连接，为所述z轴驱动器和u轴驱动器供电，所述第三电源分别与所述x轴驱动器和y轴驱动器连接，为x轴驱动器和y轴驱动器供电；

2、所述控制器包括x1接口、x2接口、x3接口和x4接口，所述x1接口连接有绿钮k-x1，所述x2接口连接有自复位绿钮k-x2，x3接口连接有蓝钮k-x3，x4接口连接有黑钮k-x4，所述绿钮k-x1用于控制启动，所述自复位绿钮k-x2用于控制程序急停，所述蓝钮k-x3用于控制全部调零，所述黑钮k-x4用于控制连灌停止。

3、所述控制器为plc控制器，所述控制器包括d1-接口、d1+接口、p1-接口、p1+接口，所述x轴驱动器包括pu+接口、pu-接口、dr+接口、dr-接口，其中，d1-接口与dr-接口连接，d1+接口与dr+接口连接，p1-接口与pu-接口连接，p1+接口与pu+接口连接；

4、所述控制器还包括d2-接口、d2+接口、p2-接口、p2+接口，所述y轴驱动器包括pu+接口、pu-接口、dr+接口、dr-接口，其中，d2-接口与dr-接口连接，d2+接口与dr+接口连接，p2-接口与pu-接口连接，p2+接口与pu+接口连接；

5、所述控制器还包括d3-接口、d3+接口、p3-接口、p3+接口，所述z轴驱动器包括pu+接口、pu-接口、dr+接口、dr-接口，其中，d3-接口与dr-接口连接，d3+接口与dr+接口连接，p3-接口与pu-接口连接，p3+接口与pu+接口连接；

6、所述控制器还包括d4-接口、d4+接口、p4-接口、p4+接口，所述u轴驱动器包括pu+接口、pu-接口、dr+接口、dr-接口，其中，d4-接口与dr-接口连接，d4+接口与dr+接口连接，p4-接口与pu-接口连接，p4+接口与pu+接口连接；

7、所述控制器还包括d5-接口、d5+接口、p5-接口、p5+接口，所述v轴驱动器包括脉冲-接口、脉冲+接口、方向-接口、方向+接口，其中，d5-接口与方向-接口连接，d5+接口与方向+接口连接，p5-接口与脉冲-接口连接，p5+接口与脉冲+接口连接；

8、所述控制器还包括d6-接口、d6+接口、p6-接口、p6+接口，所述w轴驱动器包括pu+接口、pu-接口、dr+接口、dr-接口，其中，d6-接口与dr-接口连接，d6+接口与dr+接口连接，p6-接口与pu-接口连接，p6+接口与pu+接口连接。

9、所述x轴驱动器还包括u接口、v接口、w接口，其中，u接口、v接口、w接口连接有x轴驱动电机；

10、所述y轴驱动器还包括u接口、v接口、w接口，其中，u接口、v接口、w接口连接有y轴驱动电机；

11、所述z轴驱动器还包括u接口、v接口、w接口，其中，u接口、v接口、w接口连接有z轴驱动电机；

12、所述u轴驱动器还包括u接口、v接口、w接口，其中，u接口、v接口、w接口连接有u轴驱动电机。

13、所述控制器包括rs232接口，所述控制器通过rs232接口连接有触屏。

14、所述控制器包括el1-负限位接口、el6-负限位接口、el2+负限位接口以及el3+负限位接口，其中，el1-负限位接口用于控制x轴回到x轴的负限位，el6-负限位接口用于控制w轴回到w轴的负限位、el2+负限位接口用于控制y轴回到y轴的负限位，el3+负限位接口用于控制z轴回到z轴的负限位。

15、所述第一电源为24v开关电源，所述第二电源为48v/400w开关电源，所述第三电源为48v/400w开关电源，所述第一电源、第二电源和第三电源相互并联且两端连接有电源进线插座，所述电源进线插座的n1端和l1端与并联的第一电源、第二电源和第三电源连接，所述电源进线插座的pe端接地，所述电源进线插座的n1端和l1端之间分别连接有220v电源灯hl1以及漏电断路器，所述电源进线插座的l1端与所述第一电源、第二电源和第三电源之间的连接线上设置有急停按钮，并联的第一电源、第二电源和第三电源的两端连接有220v设备灯hl2。

16、所述灌装设备包括电气箱，所述电气箱内部中间位置设置有横向线槽，所述控制器、第一电源、第二电源和第三电源依次设置在所述横向线槽上方，所述x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器设置在所述横向线槽下方，所述横向线槽下方还设置有接脚踏开关预留线；所述横向线槽上均匀开设有若干线孔。

17、所述电气箱内部设置有竖向线槽，且所述竖向线槽设置在所述控制器、第一电源、第二电源和第三电源、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器左侧，所述竖向线槽左侧设置有所述触屏的背部接线。

18、所述电气箱背部设置有开口，所述开口与所述电气箱内部连通，所述开口外侧设置有可拆卸盖板。

19、所述电气箱正面左侧设置有操作面板，所述电源灯hl1、设备灯hl2、绿钮k-x1、自复位绿钮k-x2、蓝钮k-x3、黑钮k-x4、以及触屏均设置在所述操作面板上。

20、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的一种用于灌装设备的多轴控制电路，通过x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器对灌装设备多轴联动控制，使灌装设备的出料口能够进行多方位移动，提升了灌装成品的多样性美观性，通过plc控制器对各驱动器进行控制，实现了自动化灌装。

技术特征：

1.一种用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，包括：控制器、第一电源、第二电源、第三电源、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器，所述控制器分别与x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器连接，用于控制x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器启停和正反转，所述第一电源分别与所述控制器、v轴驱动器和w轴驱动器连接，所述第二电源分别与所述z轴驱动器和u轴驱动器连接，为所述z轴驱动器和u轴驱动器供电，所述第三电源分别与所述x轴驱动器和y轴驱动器连接，为x轴驱动器和y轴驱动器供电；

2.根据权利要求1所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述控制器为plc控制器，所述控制器包括d1-接口、d1+接口、p1-接口、p1+接口，所述x轴驱动器包括pu+接口、pu-接口、dr+接口、dr-接口，其中，d1-接口与dr-接口连接，d1+接口与dr+接口连接，p1-接口与pu-接口连接，p1+接口与pu+接口连接；

3.根据权利要求2所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述x轴驱动器还包括u接口、v接口、w接口，其中，u接口、v接口、w接口连接有x轴驱动电机；

4.根据权利要求3所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述控制器包括rs232接口，所述控制器通过rs232接口连接有触屏。

5.根据权利要求4所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述控制器包括el1-负限位接口、el6-负限位接口、el2+负限位接口以及el3+负限位接口，其中，el1-负限位接口用于控制x轴回到x轴的负限位，el6-负限位接口用于控制w轴回到w轴的负限位、el2+负限位接口用于控制y轴回到y轴的负限位，el3+负限位接口用于控制z轴回到z轴的负限位。

6.根据权利要求5所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述第一电源为24v开关电源，所述第二电源为48v/400w开关电源，所述第三电源为48v/400w开关电源，所述第一电源、第二电源和第三电源相互并联且两端连接有电源进线插座，所述电源进线插座的n1端和l1端与并联的第一电源、第二电源和第三电源连接，所述电源进线插座的pe端接地，所述电源进线插座的n1端和l1端之间分别连接有220v电源灯hl1以及漏电断路器，所述电源进线插座的l1端与所述第一电源、第二电源和第三电源之间的连接线上设置有急停按钮，并联的第一电源、第二电源和第三电源的两端连接有220v设备灯hl2。

7.根据权利要求6所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述灌装设备包括电气箱，所述电气箱内部中间位置设置有横向线槽，所述控制器、第一电源、第二电源和第三电源依次设置在所述横向线槽上方，所述x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器设置在所述横向线槽下方，所述横向线槽下方还设置有接脚踏开关预留线；所述横向线槽上均匀开设有若干线孔。

8.根据权利要求7所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述电气箱内部设置有竖向线槽，且所述竖向线槽设置在所述控制器、第一电源、第二电源和第三电源、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、u轴驱动器、v轴驱动器和w轴驱动器左侧，所述竖向线槽左侧设置有所述触屏的背部接线。

9.根据权利要求8所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述电气箱背部设置有开口，所述开口与所述电气箱内部连通，所述开口外侧设置有可拆卸盖板。

10.根据权利要求9所述的用于灌装设备的多轴控制电路，其特征在于，所述电气箱正面左侧设置有操作面板，所述电源灯hl1、设备灯hl2、绿钮k-x1、自复位绿钮k-x2、蓝钮k-x3、黑钮k-x4、以及触屏均设置在所述操作面板上。

技术总结
本申请涉及一种用于灌装设备的多轴控制电路，包括：控制器、第一电源、第二电源、第三电源、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、U轴驱动器、V轴驱动器和W轴驱动器，所述控制器分别与X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、U轴驱动器、V轴驱动器和W轴驱动器连接；所述控制器包括X1接口、X2接口、X3接口和X4接口，所述X1接口连接有绿钮，所述X2接口连接有自复位绿钮，接口连接有蓝钮，X4接口连接有黑钮，所述绿钮用于控制启动，所述自复位绿钮用于控制程序急停，所述蓝钮用于控制全部调零，所述黑钮用于控制连灌停止，通过对灌装设备进行多轴联动控制，使灌装喷嘴能够进行多方位移动，提升了灌装成品的多样性美观性。

技术研发人员：马景利
受保护的技术使用者：天津维迪科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15