一种货运移动机器人

本技术涉及货运小车领域，具体为一种货运移动机器人。

背景技术：

1、为了解决两地需要快速稳定运输货物的问题，普通货车应运而生，然而普通货车需要司机驾驶，司机需要一定的驾驶经验以及在突发情况紧急处理的能力，司机上岗前需做专业培训，对驾驶人员提出了高要求，普及速度慢。

2、同时在碰到复杂路况以及难以处理的未知路况时，处理速度慢，导致货物不能及时运输至目的地。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种货运移动机器人，该种货运移动机器人解决普通货车对于复杂路况行驶困难以及司机难以处理的未知路况的问题。

2、本实用新型的上述优化结构是通过以下技术方案得以实现的：一种货运移动机器人，包括小车本体、电机、电池模组，所述电池模组电连接有微控制器、图像传感器、寻迹模块、颜色传感器，所述微控制器控制所述电机，所述图像传感器、所述寻迹模块传输信息给所述微控制器。

3、在一些实施例中，所述颜色传感器配合所述图像传感器采集的颜色rgb值通过显示屏模块显示。

4、在一些实施例中，所述微控制器采用at89s52单片机。

5、在一些实施例中，所述图像传感器采用openmv4plus摄像头。

6、在一些实施例中，所述显示屏模块采用oled显示屏模块。

7、在一些实施例中，所述寻迹模块包括红外对管传感器模块以及五路灰度传感器，所述红外对管传感器模块用于识别黑色引导线，所述五路灰度传感器用于识别赛道信息。

8、在一些实施例中，所述电池模组电连接有电源降压模块。

9、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

10、该种货运小车通过五路灰度传感器扫描赛道使小车始终行驶在赛道内，通过图像传感器识别初始和最终区域，通过红外对管传感器模块识别黑色引导线，引导货运小车上坡，从而使货运小车在行驶至复杂路况以及司机难以处理未知路况时，及时处理，并将货物及时送至目的地。

技术特征：

1.一种货运移动机器人，包括小车本体（1）、电机（2）、电池模组（3），其特征在于：所述电池模组（3）电连接有微控制器（7）、图像传感器（4）、寻迹模块（5）、颜色传感器（8），所述图像传感器（4）持续采集图像数据并与所述颜色传感器（8）配合采集颜色rgb值，

2.根据权利要求1所述的一种货运移动机器人，其特征在于：所述颜色传感器（8）配合所述图像传感器（4）采集的颜色rgb值通过显示屏模块（6）显示。

3.根据权利要求1所述的一种货运移动机器人，其特征在于：所述微控制器（7）采用at89s52单片机。

4.根据权利要求1所述的一种货运移动机器人，其特征在于：所述图像传感器（4）采用openmv4plus摄像头。

5.根据权利要求2所述的一种货运移动机器人，其特征在于：所述显示屏模块（6）采用oled显示屏模块。

6.根据权利要求1所述的一种货运移动机器人，其特征在于：所述电池模组（3）电连接有电源降压模块（9）。

技术总结
本技术公开了一种货运移动机器人，涉及货运小车领域，包括小车本体、电机、电池模组，所述电池模组电连接有微控制器、图像传感器、寻迹模块、颜色传感器，所述微控制器控制所述电机，所述图像传感器、所述寻迹模块传输信息给所述微控制器；该种货运移动机器人解决普通货车对于复杂路况行驶困难以及司机难以处理未知路况的问题。

技术研发人员：徐涢基,龚明,齐志远,林依婷,凌文杰,王燊炀,李泽青,徐子懿,方健
受保护的技术使用者：南昌交通学院
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/3/11