一种小型PLC冗余系统的制作方法

本技术涉及工业自动化应用，具体为一种小型plc冗余系统。

背景技术：

1、plc控制器可以分为通用plc控制器、专用plc控制器、小型plc控制器和大、中型plc控制器，其中，通用型plc控制器主要由主机和扩展模块组成，主机由cpu和存储器组成；扩展模块的种类很多主要有“电源模块”、“数字量i/o模块”、“模拟量i/o模块”、“通信模块”、“计数器模块”等，用户可根据需求选购不同的模块构成plc控制系统；

2、现有技术中，公开号：cn202886924u的中国
技术实现要素：
，公开了一种小型plc控制器，包括can总线、控制器和数显表，其中，控制器和数显表与can总线相连接，控制器与控制设备相连接；控制器的数字量输入接口、模拟量输入接口、数字量输出接口、模拟量输出接口、工作状态显示接口、通信接口、数据存储电路、电源电路与控制器mcu相连接；数显表的显示接口、键盘接口、通信接口与数显表mcu相连接。该实用新型针对通用型具有集成度高、应用系统稳定的特点；可减小冗余提高应用系统的性价比，为用户降低成本；

3、然而小型的plc目前没有给定冗余的功能，所有的控制系统均为单机控制系统，当系统发生故障时，系统会立即停止，影响整个系统的运行，影响生产现场的产出，同时对设备维护人员也要求更高，需要在短时间解决和排除问题，因此我们需要提出一种小型plc冗余系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小型plc冗余系统，以较低的成本实现一个弱化版的冗余系统，能够使系统实现一个简单的冗余功能，当发生故障时系统能在1000ms内进行切换，让系统能够不间断运行，减少维护人员的维护工作，降低人员成本，提高生产效益，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型plc冗余系统，包括plc1、plc2、继电器排和端子排，所述plc1和plc2均设置有28个di端和20个do端，所述plc1的do20端与plc2的di28端连接，所述plc2的do20端与plc1的di28端连接，所述继电器排设置有八组继电器，所述端子排设置有两组端子，且每组端子均由多个连接器并联，每组所述端子的连接器的第一引脚和第二引脚分别与plc1的di端以及plc2的di端连接，所述plc1的do端和plc2的do端分别与继电器排的八组继电器连接。

3、优选的，其中一组所述端子的第一个连接器的第一引脚和第二引脚分别与plc1的di端00脚和plc2的di端00脚相连，其中一组所述端子的第二个连接器的第一引脚和第二引脚分别与plc1的di端01脚和plc2的di端01脚相连。

4、优选的，其中一组所述端子的第一个连接器的第三引脚与第二个连接器的第三引脚均电性连接有温度传感器，其中一组所述端子的第十一个连接器的第三引脚电性连接有进口光电开关，其中一组所述端子的第十六个连接器的第三引脚电性连接有出口光电开光。

5、优选的，另外一组所述端子的第一个连接器、第二个连接器和第三个连接器呈串联设置，且另外一组端子的第一个连接器的第三引脚电性连接有电源正极，另外一组所述端子的第四个连接器、第五个连接器和第六个连接器呈串联设置，且另外一组端子的第四个连接器的第三引脚电性连接有电源负极。

6、优选的，另外一组所述端子的第五个连接器的第三引脚与其中一组继电器的第十三引脚电性连接，八组所述继电器的第十四引脚分别与另外一组端子的第八个连接器至第十五个连接器的第一引脚相连。

7、优选的，另外一组所述端子的第二十一个连接器和第二十二个连接器呈串联设置，且另外一组端子的第二十一个连接器的第三引脚与电源正极相连，八组所述继电器均通过第十三引脚呈串联设置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.本实用新型主要通过plc1、plc2、继电器和端子排之间的配合，接线端子选用一进二出的端子，plc1与plc2分别选取一个do点和di点为冗余判断点位，plc1的do20与plc2的di28连接，plc2的do20与plc1的di28连接，plc1与plc1正常接线，共用同一个24v电源，plc1与plc2的do输出接到同一个继电器，di输入则接到同一个端子上的输入端，通过do判断逻辑故障，可以解决正常的cpu损坏、掉电以及使do输出消失等类似的故障切换，切换时间小于1000ms，可以满足绝大多数应用场合，提高系统的稳定性，与原有系统相比较，在额外投入成本不搞的情况下提高系统的稳定性，减少人员检修成本，减少系统停机时间。

技术特征：

1.一种小型plc冗余系统，包括plc1、plc2、继电器排和端子排，其特征在于：所述plc1和plc2均设置有28个di端和20个do端，所述plc1的do20端与plc2的di28端连接，所述plc2的do20端与plc1的di28端连接，所述继电器排设置有八组继电器，所述端子排设置有两组端子，且每组端子均由多个连接器并联，每组所述端子的连接器的第一引脚和第二引脚分别与plc1的di端以及plc2的di端连接，所述plc1的do端和plc2的do端分别与继电器排的八组继电器连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型plc冗余系统，其特征在于：其中一组所述端子的第一个连接器的第一引脚和第二引脚分别与plc1的di端00脚和plc2的di端00脚相连，其中一组所述端子的第二个连接器的第一引脚和第二引脚分别与plc1的di端01脚和plc2的di端01脚相连。

3.根据权利要求2所述的一种小型plc冗余系统，其特征在于：其中一组所述端子的第一个连接器的第三引脚与第二个连接器的第三引脚均电性连接有温度传感器，其中一组所述端子的第十一个连接器的第三引脚电性连接有进口光电开关，其中一组所述端子的第十六个连接器的第三引脚电性连接有出口光电开光。

4.根据权利要求1所述的一种小型plc冗余系统，其特征在于：另外一组所述端子的第一个连接器、第二个连接器和第三个连接器呈串联设置，且另外一组端子的第一个连接器的第三引脚电性连接有电源正极，另外一组所述端子的第四个连接器、第五个连接器和第六个连接器呈串联设置，且另外一组端子的第四个连接器的第三引脚电性连接有电源负极。

5.根据权利要求4所述的一种小型plc冗余系统，其特征在于：另外一组所述端子的第五个连接器的第三引脚与其中一组继电器的第十三引脚电性连接，八组所述继电器的第十四引脚分别与另外一组端子的第八个连接器至第十五个连接器的第一引脚相连。

6.根据权利要求4所述的一种小型plc冗余系统，其特征在于：另外一组所述端子的第二十一个连接器和第二十二个连接器呈串联设置，且另外一组端子的第二十一个连接器的第三引脚与电源正极相连，八组所述继电器均通过第十三引脚呈串联设置。

技术总结
本技术涉及工业自动化应用技术领域，公开了一种小型PLC冗余系统；通过PLC1、PLC2、继电器和端子排之间的配合，接线端子选用一进二出的端子，PLC1与PLC2分别选取一个DO点和DI点为冗余判断点位，PLC1的DO20与PLC2的DI28连接，PLC2的DO20与PLC1的DI28连接，PLC1与PLC1正常接线，共用同一个24V电源，PLC1与PLC2的DO输出接到同一个继电器，DI输入则接到同一个端子上的输入端，通过DO判断逻辑故障，可以解决正常的CPU损坏、掉电以及使DO输出消失等类似的故障切换，切换时间小于1000ms，可以满足绝大多数应用场合，提高系统的稳定性，与原有系统相比较，在额外投入成本不高的情况下提高系统的稳定性，减少人员检修成本，减少系统停机时间。

技术研发人员：王超,杨欢
受保护的技术使用者：湖北壹阳汇冶电气科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15