本技术涉及无人机遥控,具体涉及一种新型的手套式无人机遥控装置。
背景技术:
1、随着科技的进步,无人机在社会、工业各方面的应用显示出强大的优势,无人机产业发展迅猛,无人机的应用领域也越来越广泛。为了能够精准控制无人机,人们一般通过遥控器操作无人机,现有的遥控器体积庞大,上面板上设有左摇杆、屏幕、右摇杆、开关机按钮,其中左手控制左摇杆负责控制无人机的前、后、左、右飞行;右手控制右摇杆负责无人机的上升、下降、左转、右转;左右手通过遥控器上的两个摇杆分别控制前进、后退、上升、下降和转向。这种遥控器操作基本通过双手操作,且体积庞大,手持时间长会累;当需要空出一只手操控其他事情时就无法实现;并且操作复杂,上手难度较大。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足,本实用新型的目的是提供一种新型的手套式无人机遥控装置,其单手能实现无人机的前进、后退、上升、下降等飞行姿态控制,从而解放另一种手来操作其他事情。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
3、本实用新型提供一种新型的手套式无人机遥控装置,包括手套和主控电路板;所述主控电路板安装在手套的手背处,其特征在于;
4、主控电路板的长边底部上设有液晶显示屏连接器,所述主控电路板上方设置有液晶显示屏,液晶显示屏与液晶显示屏连接器使用fpc排线连接;
5、所述液晶显示屏正下方设置有电池,所述电池位于液晶显示屏和主控电路板之间;
6、所述主控电路板长边顶部靠左部分设有开关机按钮,开关机按钮负责开关机;所述主控电路板长边顶部靠右部分设有模式切换开关,模式切换开关负责无人机操控的按钮操作和手势操作的模式切换;
7、所述主控电路板中心位置设有主控芯片,主控芯片负责所有信号的处理;主控芯片右边设有6轴陀螺仪及加速度芯片,6轴陀螺仪机及加速度芯片负责获取手套的姿态及手势信息,6轴陀螺仪及加速度芯片下方设有gps芯片,gps芯片负责获取遥控器当前位置;主控电路板左侧位置设有电池接口,电池通过连接线与电池接口连接;主控电路板右侧部位从上往下分别设置四向摇杆接口、上升按钮接口、下降按钮接口;
8、四向摇杆设置于手套食指第二关节侧面,四向摇杆主要负责控制无人机的前、后、左、右等平面方向飞行,四向摇杆通过连接线连接到主控电路板上的四向摇杆连接器;起升按钮设置于手套食指第一关节侧面,负责无人机的起升飞行控制;起升按钮通过连接线连接到主控电路板上的起升按钮连接器;下降按钮设置于手套中指第一关节侧面,负责无人机的下降飞行控制;下降按钮通过连接线连接到主控电路板上的下降按钮连接器;
9、所述主控电路板上设置有内置天线。
10、本实用新型的有益效果在于:1、现在的无人机遥控器需要双手握持,双手控制,左右手同时操作才能控制无人机的飞行等动作,上手难度较大,本装置将遥控器结合成手套结构,大大减少体积,单手即可操作无人机的飞行等动作,上手难度大大降低;
11、2、遥控器做成手套结构,单手即可操作无人机,解放另一只手;
12、3、通过陀螺仪芯片,可以获得手势,通过对特定的手势可以控制无人机进行相应的动作,操作更简单。
13、4、通过gps芯片,可以获得无人机和遥控器之间的相对位置,实现无人机伴飞飞行。
14、5、四向摇杆控制无人机的飞行动作,控制精度高。
1.一种新型的手套式无人机遥控装置,包括手套和主控电路板;所述主控电路板安装在手套的手背处,其特征在于,主控电路板的长边底部上设有液晶显示屏连接器,所述主控电路板上方设置有液晶显示屏,液晶显示屏与液晶显示屏连接器使用fpc排线连接;所述液晶显示屏正下方设置有电池,所述电池位于液晶显示屏和主控电路板之间;所述主控电路板长边顶部靠左部分设有开关机按钮,开关机按钮负责开关机;所述主控电路板长边顶部靠右部分设有模式切换开关,模式切换开关负责无人机操控的按钮操作和手势操作的模式切换;所述主控电路板中心位置设有主控芯片,主控芯片负责所有信号的处理;主控芯片右边设有6轴陀螺仪及加速度芯片,6轴陀螺仪机及加速度芯片负责获取手套的姿态及手势信息,6轴陀螺仪及加速度芯片下方设有gps芯片,gps芯片负责获取遥控器当前位置;主控电路板左侧位置设有电池接口,电池通过连接线与电池接口连接;主控电路板右侧部位从上往下分别设置四向摇杆接口、上升按钮接口、下降按钮接口;四向摇杆设置于手套食指第二关节侧面,四向摇杆负责控制无人机的前、后、左、右平面方向飞行,四向摇杆通过连接线连接到主控电路板上的四向摇杆连接器;起升按钮设置于手套食指第一关节侧面,负责无人机的起升飞行控制;起升按钮通过连接线连接到主控电路板上的起升按钮连接器;下降按钮设置于手套中指第一关节侧面,负责无人机的下降飞行控制;下降按钮通过连接线连接到主控电路板上的下降按钮连接器;所述主控电路板上设置有内置天线。