一种采煤自动化综合控制装置的制作方法

本技术涉及采煤自动化，更具体的说是涉及一种采煤自动化综合控制装置。

背景技术：

1、目前，我国的煤矿资源的开发能力正随着现代科学技术的发展和进步不断地提升，煤炭综合机械化、自动化采煤技术是实现安全高效开采的关键环节，是最终实现综采工作面无人控制的必要环节，对于降低矿井的开采成本，提升矿井的安全水平具有重要的意义。研发具有自主知识产权的综采设备，开发高度自动化控制的装置是煤矿自动化领域研究的重点之一。

2、但是，现阶段工作面自动化设备的控制仍处于探索试验阶段，对全自动国产无人综采工作面技术装备的研究仍然不够深入，煤矿综采工作面还主要以人工操作为主，采煤工作面各个子设备仍独立运行，自动化控制不足。

3、因此，如何打破不同设备独立运行的现象，真正实现综采工作面的自动化运行，降低作业人员施工强度是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种采煤自动化综合控制装置，以集成化生产为主，远程人工干预为辅的工作模式，打破不同设备独立运行的现象，从而实现综采工作面的自动化运行，降低作业人员施工强度。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型公开了一种采煤自动化综合控制装置，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱以及可编程控制箱；所述万兆工业环网连接所述上位机与所述集控舱；所述集控舱与所述可编程控制箱连接；所述可编程控制箱与矿用设备连接，对矿用设备进行数据采集和发送控制指令，并上传矿用设备数据以及接收集控舱指令。

4、进一步的，所述万兆工业环网包括：万兆交换机、千兆交换机和机房；机房之间直接或间接连接，组成地面万兆环网；万兆交换机之间直接或间接连接，组成井下万兆环网；千兆交换机之间直接或间接连接，组成井下千兆环网；所述地面万兆环网和所述井下万兆环网通过机房连接，所述井下万兆环网和所述井下千兆环网之间通过万兆交换机连接。所述地面万兆环网和所述井下万兆环网为主干网络，以万兆光口为基础，所述井下千兆环网为枝干网络，采用千兆和百兆网口。

5、进一步的，所述可编程控制箱包括：plc控制器、数模转换模块和模数转换模块，所述plc控制器依次通过所述数模转换模块和所述模数转换模块与矿用设备连接，完成各矿用设备之间的信号交互和连锁控制。所述矿用设备包括：刮板输送机、破碎机、转载机、顺槽皮带、高压组合开关、乳化液泵站、喷雾灭尘泵。

6、进一步的，所述集控舱包括：监控主机、显示器、操作台以及交换机，所述监控主机分别与所述显示器、操作台以及交换机连接。所述监控主机、所述显示器和所述操作台均采用矿用隔爆兼本安型设备。所述监控主机与所述显示器分体安装，二者之间采用光纤通信。

7、进一步的，所述上位机的操作界面包括：皮带集控界面、工作面三机界面、乳化泵矿压界面、清水泵降尘界面和自移动式机尾界面。

8、进一步的，所述一种采煤自动化综合控制装置，还包括数据采集箱，所述数据采集箱用于采集智能摄像仪、皮带转载自移和自动喷雾装置的数据，所述数据采集箱与所述可编程控制箱相连接。

9、进一步的，所述一种采煤自动化综合控制装置，还包括矿压在线监测装置和工作面摄像仪，所述矿压在线监测装置和工作面摄像仪均通过所述万兆工业环网与所述上位机连接。

10、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种采煤自动化综合控制装置，通过万兆工业环网实现了上位机与集控舱的井上和井下数据联通；通过集控舱和可编程控制箱实现矿用设备的信号交互和连锁控制；上位机能够实现对各个子装置集中监测、管理、数据存储与查询功能，增强了各模块之间的关联。采煤自动化综合控制装置实现了三机、泵站工业装置和皮带机等设备的远程交互和一键顺序启停控制，完成了各个矿用设备的工况信息采集以及相关参数的实时监测和数据查询，能够对各个矿用设备进行不同模式的设置，满足不同状况下设备的工作要求，例如手动和自动操作设备，远程和本地控制设备，设备之间的单机和连锁等工作模式。采煤自动化综合控制装置可以实现采煤工作设备的远程交互，统一管控，大大提高采煤自动化程度，打破不同设备独立运行的现象，从而实现综采工作面的自动化运行，降低作业人员施工强度。

技术特征：

1.一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱以及可编程控制箱；

2.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述可编程控制箱包括：plc控制器、数模转换模块和模数转换模块，所述plc控制器依次通过所述数模转换模块和所述模数转换模块与矿用设备连接，完成各矿用设备之间的信号交互和连锁控制。

3.根据权利要求2所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述矿用设备包括：刮板输送机、破碎机、转载机、顺槽皮带、高压组合开关、乳化液泵站、喷雾灭尘泵。

4.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述集控舱包括：监控主机、显示器、操作台以及交换机，所述监控主机分别与所述显示器、操作台以及交换机相连接。

5.根据权利要求4所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述监控主机、所述显示器和所述操作台均采用矿用隔爆兼本安型设备。

6.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，还包括数据采集箱，所述数据采集箱用于采集智能摄像仪、皮带转载自移和自动喷雾装置的数据，所述数据采集箱与所述可编程控制箱相连接。

7.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，还包括矿压在线监测装置和工作面摄像仪，所述矿压在线监测装置和工作面摄像仪均通过所述万兆工业环网与所述上位机连接。

技术总结
本技术公开了一种采煤自动化综合控制装置，涉及采煤自动化技术领域，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱、可编程控制箱以及数据采集箱，上位机能够对各个子装置集中监测、管理、存储与查询功能，增强各模块之间的关联；万兆工业环网集成万兆、千兆交换机，实现了上位机与集控舱之间的数据联通；通过集控舱和可编程控制箱对矿用设备进行信号交互和连锁控制。本技术可以实现采煤工作设备的远程交互，统一管控，大大提高采煤自动化程度，降低工作人员的工作强度，达到减人增效的目标。

技术研发人员：钱佳涛,王明远,常文跃,陶然,尚松行,邓松,张谨,张杰,褚祥,王浩,邱国强,马锦艳,张冬
受保护的技术使用者：平安开诚智能安全装备有限责任公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/4/24