一种伺服折弯机控制系统的制作方法

本技术公开了一种控制系统，属于伺服折弯机，具体涉及一种伺服折弯机控制系统。

背景技术：

1、折弯机可以采用伺服系统，而且使用伺服系统可以提高折弯机的生产效率和精度。传统的折弯机通常采用液压或机械驱动方式，但是这种驱动方式存在一些缺点，例如响应速度慢、精度低、噪音大等。而伺服系统具有响应速度快、精度高、噪音低等优点，可以更好地满足折弯机的运动控制需求。

2、通过采用伺服系统，可以实现对折弯机的精确控制，例如控制送料速度、定位精度、折弯角度等参数，从而提高生产效率和产品质量。同时，伺服系统还可以实现自适应控制、故障诊断等功能，提高设备的可靠性和稳定性。

3、但现有技术中伺服折弯机滑块的宽度一般和折弯机工作台的宽度大小一样，对于单机，通常情况下采用左、右两个(或多个)液压缸对滑块同步驱动。这时就需要折弯机同步系统来确保两个液压缸在滑块运动过程中能够精确地保持同步，保证折弯件质量。对于双机或者三机联动的超大超长型数控折弯机，同步控制系统的重要性尤为明显。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种伺服折弯机控制系统，解决上述提到的问题。

2、技术方案：一种伺服折弯机控制系统，主控模块，用于根据反馈信号和主机信号进行发出控制信号至同步执行机构；

3、控制模块，输入端于所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发出的控制信号进行处理并输出；

4、执行模块，与所述控制模块的输出端连接，用于根据所述控制模块处理的控制信号进行控制执行机构工作；

5、检测反馈模块，输入端连接于所述执行模块和所述控制模块的输出端之间，用于根据所述执行模块反馈的信号发送至主控模块中。

6、在进一步的实施例中，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间。

7、在进一步的实施例中，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；

8、所述数模转换器的输入端与所述主控模块的输出端连接、输出端与所述放大电路的输入端连接，所述放大电路的输出端与所述控制元件的输入端连接，所述控制元件的输出端与所述执行元件输入端连接，所述执行元件的输出端与所述执行模块的输入端连接。

9、在进一步的实施例中，所述检测反馈模块与模数转换器和检测电路组成；

10、所述检测电路的输入端同时与所述控制模块的输入端和所述执行模块的输入端连接、输出端与所述模数转换器的输入端连接，所述模数转换器的输出端与所述主控模块的输入端连接。

11、在进一步的实施例中，所述放大电路包括：电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、放大器u1a、放大器u2a、放大器u3a；

12、所述电容c1的一端输入信号、另一端与所述电阻r1的一端连接，所述放大器u1a的反相输入端与所述电阻r2的一端连接，所述电阻r1的另一端同时与所述电阻r2的另一端、所述电阻r3的一端和所述电容c2的一端连接，所述放大器u1a的同相输入端接地，所述放大器u1a的输出端同时与所述电阻r3的另一端、所述电容c2的一端和所述电容c3的一端连接，所述电容c3的另一端与所述电阻r4的一端连接，所述放大器u2a的反相输入端同时与所述电阻r4的另一端、所述电容c4的一端和所述电阻r5的一端连接，所述放大器u2a的同相输入端接地，所述放大器u2a的输出端同时与所述电阻r5的另一端、所述电容c4的另一端和所述电阻r6的一端连接，所述电阻r6的另一端同时与所述电容c5的一端和所述电阻r7的一端连接，所述放大器u3a的反相输入端同时与输出端、所述电阻r8的一端和所述电容c5的另一端连接，所述放大器u3a的同相输入端同时与所述电阻r7的另一端和所述电容c8的一端连接，所述电容c8的另一端与所述电阻r9的一端连接且接地，所述电阻r8的另一端与所述电阻r9的另一端连接且输出信号。

13、在进一步的实施例中，所述放大器u1a、放大器u2a、放大器u3a的型号为max4242eua。

14、有益效果：本实用新型公开了一种控制系统，属于伺服折弯机技术领域，具体涉及一种伺服折弯机控制系统，包括：主控模块、控制模块、执行模块和检测反馈模块，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；本实用新型分别控制各个执行元件运动，执行元件单独受控实现同步运动，从而实现对同步系统的控制的输入信号的优化，参数匹配和调整，同时利用放大电路实现信号稳定传输，反馈模块可以优化参数，提高工作效率。

技术特征：

1.一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间。

3.根据权利要求2所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；

4.根据权利要求1所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述检测反馈模块与模数转换器和检测电路组成；

5.根据权利要求3所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述放大电路包括：电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、放大器u1a、放大器u2a、放大器u3a；

6.根据权利要求5所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述放大器u1a、放大器u2a、放大器u3a的型号为max4242eua。

技术总结
本技术公开了一种控制系统，属于伺服折弯机技术领域，具体涉及一种伺服折弯机控制系统，包括：主控模块、控制模块、执行模块和检测反馈模块，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；本技术分别控制各个执行元件运动，执行元件单独受控实现同步运动，从而实现对同步系统的控制的输入信号的优化，参数匹配和调整，同时利用放大电路实现信号稳定传输，反馈模块可以优化参数，提高工作效率。

技术研发人员：蔡新峰,李俊
受保护的技术使用者：无锡市华德尔自动化控制技术有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/17