一种高效采茶机控制器的制作方法

本技术涉及采茶机控制器，尤其涉及一种高效采茶机控制器。

背景技术：

1、采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。

2、采茶机在工作时，当刀片转速过低，间隙过大，刀片磨损变炖都可能造成割茬不齐，而工作人员在较大的劳动强度下无法一一仔细确认割茬是否齐整，并且无法及时更换刀片或调整刀片的间隙，导致影响采茶机与采茶机控制器的工作效率。

3、综上所述，需要一种高效采茶机控制器来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效采茶机控制器，旨在解决无法第一时间知道采茶机割茬不齐，刀片的维护更换较为被动的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效采茶机控制器，包括控制模块、电源模块、温度采样模块、电压采样模块、反电动势检测模块、led指示灯模块、功率模块，其特征在于，控制器还包括断电保护模块和驱动模块，所述断电保护模块用于检测到瞬间脉冲信号并进行保护控制，所述驱动模块用于驱动大功率mos管，所述断电保护模块和驱动模块均与控制模块相连接，所述控制模块还分别与电源模块、温度采样模块、电压采样模块、反电动势检测模块、led指示灯模块以及功率模块相连接，所述控制模块内部设有运算模块，所述运算模块用于硬件运算驱动控制，控制器还包括用于自动确认是否漏采和割茬是否齐整的采割检测模块，所述采割检测模块与控制模块相连接。通过采割检测模块实现了对漏采割茬不齐整的精准检测，进而可以针对性提高刀片的更换和维护效率，以及提高采茶机控制器的工作针对性和效率。

3、可选的，所述采割检测模块包括图像采集模块、图像分析模块和存储模块，所述图像采集模块用于获取采茶机采割前后的茶叶的图像，所述图像分析模块用于分析判断所采集图像的茶叶叶茎变化数据，所述存储模块用于存储所采集获取的图像信息，所述图像采集模块与图像分析模块相连接，所述图像分析模块与存储模块相连接，所述存储模块与控制模块相连接。

4、可选的，所述图像采集模块包括第一采集模块与第二采集模块，所述第一采集模块用于采集采割路径前的茶叶图像信息，所述第二采集模块用于采集采割路径后的茶叶图像信息，所述第一采集模块与第二采集模块相连接。

5、可选的，所述温度采样模块包括第一采样模块与第二采样模块，所述第一温度采样模块用于电池包温度检测，所述第二温度采样模块用于控制器mos管温度检测。

6、可选的，所述驱动模块包括驱动芯片udr1、驱动芯片udr2、驱动芯片udr3，电容cdr1、电容cdr2、电容cdr3、电容cdr4、电容cdr5、电容cdr6，二极管dr1、二极管dr2、二极管dr3和电阻rdr1，所述电阻rdr1与驱动芯片udr1、驱动芯片udr2和驱动芯片udr3相连接，所述电容cdr1、二极管dr1和电容cdr2均与驱动芯片udr1相连接，所述电容cdr3、二极管dr2和电容cdr4均与驱动芯片udr2相连接，所述电容cdr5、二极管dr3和电容cdr6均与驱动芯片udr3相连接。

7、本实用新型的有益效果：

8、1、本实用新型中，通过设置的通过采割检测模块实现了对漏采割茬不齐整的精准检测，进而可以针对性提高刀片的更换和维护效率，以及提高采茶机控制器的工作针对性和效率；

9、2、本实用新型中，通过设置的第一采集模块与第二采集模块分别用于电池包bt温度检测、mos管温度检测，以此通过回路中分压电阻开路短路将会导致系统单片机采集到的ad值不在设定的范围内，当单片机检测到电池包温度的ad值不在设定范围内之后，控制模块关断输出，机器停机，并且检测摆放在mos管旁边的一颗ntc电阻的阻值来判定近似的mos管温度值。

技术特征：

1.一种高效采茶机控制器，包括控制模块、电源模块、温度采样模块、电压采样模块、反电动势检测模块、led指示灯模块、功率模块，其特征在于，控制器还包括断电保护模块和驱动模块，所述断电保护模块用于检测到瞬间脉冲信号并进行保护控制，所述驱动模块用于驱动大功率mos管，所述断电保护模块和驱动模块均与控制模块相连接，所述控制模块还分别与电源模块、温度采样模块、电压采样模块、反电动势检测模块、led指示灯模块以及功率模块相连接，所述控制模块内部设有运算模块，所述运算模块用于硬件运算驱动控制。

2.根据权利要求1所述一种高效采茶机控制器，其特征在于，还包括用于自动确认是否漏采和割茬是否齐整的采割检测模块，所述采割检测模块与控制模块相连接。

3.根据权利要求2所述一种高效采茶机控制器，其特征在于，所述采割检测模块包括图像采集模块、图像分析模块和存储模块，所述图像采集模块用于获取采茶机采割前后的茶叶的图像，所述图像分析模块用于分析判断所采集图像的茶叶叶茎变化数据，所述存储模块用于存储所采集获取的图像信息，所述图像采集模块与图像分析模块相连接，所述图像分析模块与存储模块相连接，所述存储模块与控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述一种高效采茶机控制器，其特征在于，所述图像采集模块包括第一采集模块与第二采集模块，所述第一采集模块用于采集采割路径前的茶叶图像信息，所述第二采集模块用于采集采割路径后的茶叶图像信息，所述第一采集模块与第二采集模块相连接。

5.根据权利要求1所述一种高效采茶机控制器，其特征在于，所述温度采样模块包括第一采样模块与第二采样模块，所述第一采样模块用于电池包温度检测，所述第二采样模块用于控制器mos管温度检测。

6.根据权利要求1所述一种高效采茶机控制器，其特征在于，所述驱动模块包括驱动芯片udr1、驱动芯片udr2、驱动芯片udr3，电容cdr1、电容cdr2、电容cdr3、电容cdr4、电容cdr5、电容cdr6，二极管dr1、二极管dr2、二极管dr3和电阻rdr1，所述电阻rdr1与驱动芯片udr1、驱动芯片udr2和驱动芯片udr3相连接，所述电容cdr1、二极管dr1和电容cdr2均与驱动芯片udr1相连接，所述电容cdr3、二极管dr2和电容cdr4均与驱动芯片udr2相连接，所述电容cdr5、二极管dr3和电容cdr6均与驱动芯片udr3相连接。

技术总结
本技术公开了一种高效采茶机控制器，包括控制模块、电源模块、温度采样模块、电压采样模块、反电动势检测模块、LED指示灯模块、功率模块，其特征在于，控制器还包括断电保护模块和驱动模块，所述断电保护模块用于检测到瞬间脉冲信号并进行保护控制，所述驱动模块用于驱动大功率MOS管，所述断电保护模块和驱动模块均与控制模块相连接，控制器还包括用于自动确认是否漏采和割茬是否齐整的采割检测模块，通过本技术的实施，实现了对漏采割茬不齐整的精准检测，提高刀片的更换和维护效率，进而提高采茶机控制器的工作针对性和效率，具有一定的使用价值和推广价值。

技术研发人员：潘云孟,曲庆丰,王坡,王庆
受保护的技术使用者：金华赛利科智能科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/1/22