一种自动驾驶控制器测试台架的制作方法

本技术涉及一种测试装置，特别是涉及一种自动驾驶控制器测试台架。

背景技术：

1、近自动驾驶在汽车智能化升级中具有重要意义。它提高了驾驶安全性，通过感知环境和智能决策避免事故，改善驾驶体验，使驾驶员能够放松并享受舒适的行驶。

2、上述的自动驾驶功能，需要自动驾驶系统来实现，一个完整的高级别的自动驾驶系统应包含：自动驾驶域控制器、车载相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、位置定位单元、通信单元等各个控制组成。各个控制器之间有复杂电源控制与通信网络，包含gpio、can、lin、车载以太网、gmsl等各个通信单元。

3、除了硬件，还有各层软件集成。当前软件集成测试需要用有特定功能的台架，电子电气台架采用的是整车的线束，功能全面、但是占地面积大、测试不够灵活，测试不方便。

4、因此需要一个功能适合、灵活方便的台架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种减少占地面积、提升空间利用率的自动驾驶控制器测试台架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动驾驶控制器测试台架，包括：

4、台架支架，所述台架支架为层叠式结构；

5、控制器，安装在所述台架支架上；

6、传感器，安装在所述台架支架上，与所述控制器连接设置；

7、测试面板，安装在所述台架支架上，与所述控制器连接设置；和

8、电源，安装在所述台架支架上，为所述控制器、所述传感器、所述测试面板供电，

9、其中，所述控制器、所述传感器、所述测试面板和所述电源层叠式安装在所述台架支架上，所述传感器采集信号并输出给所述控制器，所述控制器对所述传感器采集的信号进行综合分析与处理，所述测试面板连接监测设备并对所述控制器处理信息的过程实时监控。

10、进一步地，还包括通信总线，所述控制器与所述传感器通过所述通信总线连接，所述控制器与所述测试面板通过所述通信总线连接。

11、进一步地，所述通信总线包括can总线、lin总线、100base-t1总线、1000base-t1总线、flex-ray总线、gmsl总线中的一种或多种。

12、进一步地，所述测试面板设置有第一接口，所述can总线、所述lin总线和所述flex-ray总线与所述第一接口连接。

13、进一步地，所述传感器包括车载相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器中的一种或多种。

14、进一步地，还包括工控机，所述工控机与所述控制器连接。

15、进一步地，所述测试面板上设有第二接口，所述第二接口与所述工控机连接。

16、进一步地，所述测试面板具有输入功能、指示功能和显示功能。

17、进一步地，所述测试面板包括触摸显示屏。

18、进一步地，所述台架支架还安装有金属门，所述金属门与所述台架支架铰接连接，所述台架支架的下端安装有轮子。

19、本实用新型一种自动驾驶控制器测试台架，采用柜式层叠式结构，占地面积小，大大提高了空间的利用率。

技术特征：

1.一种自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，还包括通信总线，所述控制器与所述传感器通过所述通信总线连接，所述控制器与所述测试面板通过所述通信总线连接。

3.如权利要求2所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，所述通信总线包括can总线、lin总线、100base-t1总线、1000base-t1总线、flex-ray总线、gmsl总线中的一种或多种。

4.如权利要求3所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，所述测试面板设置有第一接口，所述can总线、所述lin总线和所述flex-ray总线与所述第一接口连接。

5.如权利要求1所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，所述传感器包括车载相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，还包括工控机，所述工控机与所述控制器连接。

7.如权利要求6所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，所述测试面板上设有第二接口，所述第二接口与所述工控机连接。

8.如权利要求1所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，所述测试面板具有输入功能、指示功能和显示功能。

9.如权利要求8所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，所述测试面板包括触摸显示屏。

10.如权利要求1所述的自动驾驶控制器测试台架，其特征在于，所述台架支架还安装有金属门，所述金属门与所述台架支架铰接连接，所述台架支架的下端安装有轮子。

技术总结
一种自动驾驶控制器测试台架，包括台架支架、控制器、传感器、测试面板和电源，台架支架为层叠式结构，控制器、传感器、测试面板和电源层叠式安装在台架支架上，传感器与控制器连接设置，测试面板与控制器连接设置，电源为控制器、传感器、测试面板供电，其中，传感器采集信号并输出给控制器，控制器对传感器采集的信号进行综合分析与处理，测试面板连接监测设备并对控制器处理信息的过程实时监控。本技术采用柜式层叠式结构，占地面积小，大大提高了空间的利用率。

技术研发人员：张颂,王春濛,何军,王骏,蔡於萍
受保护的技术使用者：宁波路特斯机器人有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/12