折弯控制方法、处理器、控制设备及存储介质与流程

本申请涉及数控，具体涉及折弯控制方法、处理器、控制设备及机器可读存储介质。

背景技术：

1、吊臂作为起重机三大件之一，其成形质量直接关系到起重机的吊重性能。吊臂的折弯类型大致包括多边形臂折弯、u形臂折弯等类型。目前折弯设备可以对板材进行折弯加工以生产吊臂。起重机设备吊臂板材强度高，吊臂截面大，吊臂板材厚，质量要求高，吊臂折弯加工是其中的关键工序之一。

2、目前吊臂的每一批板材折弯加工时，由于每一批板材的尺寸、类型可能不同，需要对折弯设备进行加工程序调整，但是目前加工程序的调整需要人为调整，每个班组存在程序调整时间长和重复调整程序的情况，浪费有效作业时间。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提供一种折弯控制方法、处理器、控制设备及机器可读存储介质，能够实现自动化地对折弯设备进行加工程序调整，减少人工、提升效率。

2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种折弯控制方法，包括：获取待加工工件的工件信息；基于第一关联信息，获取与工件信息对应的目标加工控制信息，第一关联信息包括工件信息与加工控制信息的关联关系；基于目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作，以对待加工工件进行折弯加工。

3、可选地，获取待加工工件的工件信息的步骤，包括：扫描待加工工件的信息码，以获取待加工工件的工件信息，信息码包括二维码、条形码中的至少一项。

4、可选地，获取待加工工件的工件信息之后，包括：响应于对待加工工件的视觉检测，以获取待加工工件的形态规格信息；判断形态规格信息是否与工件信息匹配；若匹配，则执行基于第一关联信息，获取与工件信息对应的目标加工控制信息的步骤；若不匹配，则展示相应的告警提示。

5、可选地，响应于对待加工工件的视觉检测，以获取待加工工件的形态规格信息的步骤，包括：获取待加工工件的图像信息以及通过视觉算法测量待加工工件的预设区域的尺寸信息；基于图像信息和尺寸信息，通过预先搭建的识别模型获取待加工工件的形态规格信息。

6、可选地，目标加工控制信息包括控制程序标识。基于目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作的步骤，包括：将控制程序标识发送至折弯设备，以使折弯设备基于第二关联信息确定控制程序信息对待加工工件进行加工。其中，第二关联信息包括控制程序标识与控制程序信息的关联关系，控制程序信息包括至少一种折弯作业控制程序和/或作业顺序。

7、可选地，基于目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作，以对待加工工件进行折弯加工的步骤，包括：监控待加工工件的折弯作业参数，折弯作业参数包括折弯顺序、折弯角度、抗拉强度、折弯力中的至少一项；在折弯作业参数不符合待加工工件的参数规范时，展示告警提示并输出参数告警信息至折弯设备，以触发折弯设备的工艺调整操作。

8、可选地，基于目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作，以对待加工工件进行折弯加工的步骤之后，包括：进行加工台账更新操作，记录待加工工件的加工信息，加工信息包括工件信息、作业记录、加工时间、目标加工控制信息中的至少一项。

9、本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行如上任一项的折弯控制方法。

10、本申请第三方面提供一种控制设备，控制设备包括如上的处理器。

11、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行如上任一项的折弯控制方法。

12、本申请提供了折弯控制方法、处理器、控制设备及机器可读存储介质。折弯控制方法，包括：获取待加工工件的工件信息；基于第一关联信息，获取与工件信息对应的目标加工控制信息，第一关联信息包括工件信息与加工控制信息的关联关系；基于目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作，以对待加工工件进行折弯加工。如此，本申请能够根据待加工工件的工件信息以及预设的关联信息自动匹配该待加工工件的目标加工控制信息，从而能够基于目标加工控制信息设置或调整折弯设备中的加工程序，实现对待加工工件的折弯加工，故而，本申请能够实现快速、准确匹配相应的加工程序，自动化地对折弯设备进行加工程序调整，减少人工、提升效率。

13、进一步地，本申请还能够实现待加工工件(例如吊臂板材)折弯加工工序中折弯程序和折弯顺序的管理，并对折弯角度、抗拉强度、折弯力等折弯作业参数进行管控。

14、进一步地，本申请能够通过扫描待加工工件的二维码，识别工件信息后自动判断和匹配控制程序标识，以基于控制程序标识触发折弯设备中的控制程序信息，以按照相应的作业顺序调取对应的折弯作业控制程序来执行作业任务，此外，本申请能够接收折弯机设备或相关感测装置反馈的折弯作业参数，实现作业监控。

技术特征：

1.一种折弯控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的折弯控制方法，其特征在于，获取待加工工件的工件信息的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的折弯控制方法，其特征在于，获取待加工工件的工件信息之后，包括：

4.根据权利要求3所述的折弯控制方法，其特征在于，响应于对所述待加工工件的视觉检测，以获取所述待加工工件的形态规格信息的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的折弯控制方法，其特征在于，所述目标加工控制信息包括控制程序标识；

6.根据权利要求1所述的折弯控制方法，其特征在于，基于所述目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作，以对所述待加工工件进行折弯加工的步骤，包括：

7.根据权利要求1或6所述的折弯控制方法，其特征在于，基于所述目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作，以对所述待加工工件进行折弯加工的步骤之后，包括：

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行如权利要求1至7中任一项所述的折弯控制方法。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括如权利要求8所述的处理器。

10.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行如权利要求1至7中任一项所述的折弯控制方法。

技术总结
本申请涉及折弯控制方法、处理器、控制设备及机器可读存储介质。折弯控制方法，包括：获取待加工工件的工件信息。基于第一关联信息，获取与工件信息对应的目标加工控制信息，第一关联信息包括工件信息与加工控制信息的关联关系。基于目标加工控制信息控制折弯设备执行相应的控制动作，以对待加工工件进行折弯加工。如此，本申请能够根据待加工工件的工件信息以及预设的关联信息自动匹配该待加工工件的目标加工控制信息，从而能够基于目标加工控制信息设置或调整折弯设备中的加工程序，实现对待加工工件的折弯加工，故而，本申请能够实现自动化地对折弯设备进行加工程序调整，减少人工、提升效率。

技术研发人员：李韬,李学军,何泽洲
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22